5. Communication Protocol
• PELCO-D Byte Format -RS-485, 400bps, start bit, 8 data bits, stop bit, no parity
• Command Message
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
Function
BYTE
MSG
0xFF
• Pelco Keyboard (95 + Pattern)
Function
BYTE
MSG
0xFF
• Video Keyboard (Set Preset + 98)
Function
BYTE
MSG
0xFF
BYTE
BYTE 3
CamID
0x00
BYTE
BYTE 3
CamID
0x00
BYTE
BYTE 3
CamID
0x0
BYTE
BYTE 3
CamID
0x00
Menu On / Off
BYTE
BYTE 3
CamID
0x40
BYTE
BYTE 3
CamID
0x88
BYTE
BYTE 3
CamID
0x08
BYTE
BYTE 3
CamID
0x00
Menu On / Off
BYTE
BYTE 3
CamID
0x00
Menu On / Off
BYTE
BYTE 3
CamID
0x00
4
Zoom Tele
BYTE 4
BYTE 5
0x0
0x00
Zoom Wide
BYTE 4
BYTE 5
0x40
0x00
Focus Near
BYTE 4
BYTE 5
0x00
0x00
Focus Far
BYTE 4
BYTE 5
0x80
0x00
BYTE 4
BYTE 5
0x00
0x00
Power On
BYTE 4
BYTE 5
0x00
0x00
Power Off
BYTE 4
BYTE 5
0x00
0x00
Pelco D Stop
BYTE 4
BYTE 5
0x00
Don't care
BYTE 4
BYTE 5
0x3
0x00
BYTE 4
BYTE 5
0x03
0x00
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x00
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x5F
Checksum
BYTE 6
BYTE 7
0x6
Checksum