Contents
1.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.2.1
1.2.2
2.1
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
2.3
2.4
2.5
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
Color model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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