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Précision
En général, un récepteur de navigation par satellite affiche une précision à 15 mètres. Thales Navigation fait appel à
plusieurs technologies pour augmenter la précision de ses récepteurs professionnels et ceux de la marque
Magellan®. Les corrections de signaux obtenues grâce aux systèmes d'augmentation de signaux satellites permettent
d'obtenir une précision à 3 mètres ou inférieure. Aux États-Unis, on peut obtenir une précision à 3 mètres à l'aide
des corrections de signaux émises par un réseau de stations terrestres et de satellites à position fixe appelé WAAS
(Wide-Area Augmentation System). En Europe, un système similaire assure une précision identique : EGNOS
(European Geostationary Navigation Overlay System). En Asie, les corrections de signaux satellites proviennent du
MSAS (Multifunctional Transport Satellite-based Augmentation System). Il existe d'autres moyens d'accroître la
précision de la navigation par satellite, tels que le DGPS (Differential Global-Positioning System) ; des stations
terrestres de relais, placées à des positions connues, transmettent les signaux corrigés de navigation par satellite.
Différentes méthodes et applications DGPS permettent d'augmenter la précision de navigation de quelques mètres,
voire de quelques millimètres. L'utilisation du DGPS requiert un récepteur de signaux de balise différentielle et une
antenne en plus de l'appareil de navigation par satellite proprement dit. Il est également possible d'augmenter la
précision à l'aide d'un système de cinématique en temps réel, dit RTK (Real-Time Kinematic). Il s'agit d'un récepteur
capable de transmettre un signal de phase corrigé, depuis une position connue vers un ou plusieurs récepteurs.
Un certain nombre d'erreurs de positionnement peuvent se produire, limitant la précision entre 15 et 25 mètres.
Ces erreurs sont contrôlées et compensées de différentes façons :
Erreurs d'orbite - Parfois, la position reportée d'un satellite ne correspond pas à sa trajectoire réelle. Aux États-Unis,
le Département de la Défense surveille en permanence chaque satellite et procède aux corrections orbitales à l'aide
de fusées d'appoint.
Géométrie médiocre des satellites - Lorsque tous les satellites en vue d'un récepteur sont très regroupés, ou alignés
par rapport à la position du récepteur, les calculs géométriques nécessaires à la triangulation d'une position
deviennent difficiles et moins fiables. L'utilisation de signaux de correction différentielle émis par des systèmes
d'augmentation de signaux ou par un système DGPS peut compenser à la fois les erreurs orbitales et la médiocrité
de la géométrie.
Trajets multiples du signal GPS - Les signaux peuvent se réfléchir sur les grands immeubles ou sur d'autres obstacles
avant d'atteindre le récepteur, ce qui augmente la distance parcourue par un signal et réduit ainsi la précision.
Les récepteurs de Thales Navigation procèdent à différents calculs mathématiques complexes pour compenser
efficacement les autres erreurs possibles de positionnement :
Retard atmosphérique - Les signaux de navigation par satellites sont ralentis lorsqu'ils traversent l'atmosphère
terrestre. Les récepteurs de Thales Navigation calculent le délai de retard moyen en nanosecondes afin de le
compenser.
Erreurs d'horloge - L'horloge intégrée d'un récepteur n'est pas aussi précise que l'horloge atomique d'un satellite,
qui bénéficie d'une précision de 1 seconde sur un million d'années. Chaque récepteur de Thales Navigation
compense les différentiels de temps en comparant les signaux de temps de plusieurs satellites et en ajustant ses
calculs et la correspondance de son horloge.
Positionner votre récepteur GPS pour une réception optimale des satellites
Avant d'évoquer la réception des signaux, vous devez garder à l'esprit que votre récepteur GPS est un instrument
sensible. Dans votre véhicule, ne placez jamais votre appareil à un endroit où il pourrait être heurté ou heurter
d'autres objets ou des équipements du véhicule du fait des vibrations. Le support de fixation pour pare-brise
comprend un socle permettant de placer le récepteur de manière à ce que l'antenne puisse recevoir le signal
satellite à travers le pare-brise sans être gênée par d'autres éléments du véhicule. Toutefois, les fenêtres teintées ou
autres revêtements réfléchissants peuvent faire obstacle à la réception. Dans ce cas, l'utilisation d'une antenne
externe (optionnelle) peut s'avérer nécessaire. L'antenne externe se fixe à l'extérieur du véhicule et n'est donc pas
gênée par les fenêtres teintées. D'autres solutions de fixation existent, mais peuvent nécessiter l'utilisation d'une
antenne externe.
Les conditions externes affectent également la réception du signal GPS. Si les conditions météorologiques
n'altèrent pas la qualité du signal, le fait d'être à proximité de grands immeubles, d'arbres, de traverser des
canyons, des zones boisées, des tunnels ou de stationner dans un garage ou un parking couvert peut affecter la
réception du signal GPS. Le récepteur GPS contrôle et met à jour en permanence l'état du signal GPS et procède à
une nouvelle acquisition du signal dès qu'il a une vue dégagée du ciel.
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