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CineLR 7
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快速入门指南
V1.0

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Summary of Contents for Iflight CineLR 7

  • Page 1 CineLR 7 Quick Start Guide 快速入门指南 V1.0...
  • Page 2: Table Of Contents

    目录 Contents 一、概述 二、飞行眼镜对频指南 三、遥控器对频指南 四、Betaflight设置 五、桨叶安装示意图 六、快拆侧板+调灯带颜色-示意图 七、上电前检查 八、起飞/降落步骤 九、故障排查指南 十、免责声明 I. Overview II. FPV Goggles Binding Instruction III. Remote Controller Binding Instruction IV. Betaflight Setup V. Propellers Installation Diagram VI. Quick-release Side Panel + LED Adjustment - Diagram VII.
  • Page 3: 一、概述

    一、CineLR 7 概述 山海·应龙 SH CineLR 7 是一款适配 7.5 英寸桨叶的无人机, 全新视野无桨机型设计为您带来沉 浸式飞行体验;空载悬停续航时间长达 25 分钟 * ,带您尽情领略壮阔自然风光;机身侧板可 拆卸,维护更便捷;下沉式运动相机底座及后置电源插口使整机一体化构造简洁美观。 机身配 有多个可变多色 LED 灯条, 外观更有辨识度;标配防打火模块、 GPS, 以及散热通道设计, 保障 您的飞行安全;配有高清图传模块, 带来更出色的 4K* 影像能力。 外观部件 ⑨ ④ ⑧ ⑥ ⑤ ⑩ ③ ② ① ⑦...
  • Page 4: 二、飞行眼镜对频指南

    二、飞行眼镜对频指南 注意:在进行调试之前,请务必保持无桨 / 卸桨状态。在确保对频以及 Betaflight 调试无误 之后再安装桨叶。如果操作不当导致人身伤害,责任自负。请务必谨慎操作,确保安全。 1. 天空端及飞行眼镜激活:CineLR 7 飞行器连接电池,通过 USB-C 接口 [ 图 1-1] 连接对应 设备至电脑并运行 DJI Assistant 2* 消费机系列 ) 调参软件进行激活与固件升级详情请参考 DJI-O4- 用户手册。 天空端 USB 口 图 1-1 2. 飞行器和飞行眼镜对频 (对频前, 请确保天空端, 飞行眼镜固件已激活更新至最新版本。 ) 天空端对频按键 ①分别给飞行器与飞行眼镜通电。 ②通电后, 按下天空端对频按键 [ 图 1-2],...
  • Page 5: 三、遥控器对频指南

    三、遥控器对频指南 对频前, 确保所有设备均已通过 DJI Assistant2( 消费机系列 )* 调参软件升级至最新固件。 1.飞行眼镜和遥控器对频(图 A ) ①分别开启飞行器、飞行眼镜以及遥控器。长按遥控器电源按键直至响起持续的提示音,且 电量指示灯循环闪烁。 ②长按飞行眼镜电源按键直至响起持续的提示音,且电量指示灯循环闪烁。 ③对频成功后,飞行眼镜和遥控器提示音停止,且电量指示灯均显示电量。 2.飞行眼镜和飞行器对频(图 B ) ①长按飞行眼镜电源按键直至响起持续的提示音,且电量指示灯循环闪烁。 ②长按飞行器电源按键直至发出提示音,同时电量指示灯循环闪烁。 ③对频成功后,飞行器的电量指示灯显示电量,飞行眼镜提示音停止并显示图传画面。 ·飞行器飞行时只能用一个遥控设备控制,请将已对频但不使用的遥控设备关闭。 ·对频时,确保所有设备的距离在0.5米以内。...
  • Page 6 2. PNP 接线示意图 客户可自行接TBS,ELRS等(需拆卸侧板)。将接收机连接好天线&端子线,对插飞行器 PNP预留的空机线,把接收机天线放至接收机天线孔位。 ELRS...
  • Page 7 3. 接收机对频方式+步骤(ELRS+TBS) ELRS对频方式一:使用传统方式对频 (以IFLIGHT Commando8 连接 ELRS900为例,其他遥控 器的具体操作请参考对应遥控器的说明。 连续插拔USB口三次:连续开机关机三次或者在未开机的 状态下,通过USB口给接收机通电,连续拔插USB口三 次,接收机蓝灯呈持续双闪,此时接收机进入对频状态, 下一步再到遥控器对频。 1.上电后,通过长按Model setup 2.短按Next Page来到SETUP界面 3.选择并打开ExtermalRF的CRSF 按键来到MODELSEL界面 协议 4. 长 按 System Setings 来 到 5.把光标移动至【Bind】选项,按下 6.对频完成后,接收机的蓝灯双 Enter进入对频模式。 TOOLS 界 面 移 动 光 标 至 闪会变成蓝灯常亮状态,此时已 ExpressLRS 选项长按 Enter 进入...
  • Page 8 ELRS对频方式二:绑定短语对频与传统方式对频 如果你正在刷写接收机与高频头固件,只需要设置好绑定短语即可直接将接收机与高频头绑 定,无需使用传统方式对频。在Custom binding phrase中设置你的绑定短语。注意!绑定短 语内容必须具有唯一性,不要设置简单的绑定短语,否则在ELRS信号范围内同样绑定短语的 设备将会被绑定。 具体操作流程请参考EXPRESSLRS官网中的快速上手 教程,或IFLIGHT官方哗哩哗哩账号视频教程。 TBS对频方式:按键对频 将飞行器连接电源 / 电池 飞行器正常自检后,用镊子短按一下 TBS 接收机 BOOT 按键,绿灯闪 烁表示进入对频模式,黑羊遥控器或黑羊高频头设置页面进入高频头页面,找到【Bind】选项 点击确认进入对频,对频成功后 TBS 接收机指示灯为绿灯常亮。 飞行器底部 接收机仓位置 连接电池 / 电源 接收机绿灯闪烁 对频成功后 进入对频模式 绿灯常亮...
  • Page 9: 四、Betaflight设置

    四、Betaflight设置 下载 Betaflight configuration* 后 连接飞控 USB a. 接收机端口/协议 ELRS/TBS接收机:CRSF b. 通道映射设置 接收机通道映射:“AETR1234” 美国手-左手油门 “TAER1234” 日本手-右手油门...
  • Page 10: 五、桨叶安装示意图

    c. 接收机端口/协议 飞行器默认出货为自稳,客户也可自行设置其他模式。 ARM: 解锁/上锁通道开关,用于飞行器的解锁与上锁,默认出厂设置为AUX1,低位为上锁,高 位为解锁。图标亮起表示解锁,图标呈现灰色表示上锁。 ANGLE:自稳通道开关,用于飞行器开启自稳飞行模式,默认出厂设置为AUX2该模式全程保 持开启状态。图标亮起表示开启自稳模式,图标呈现灰色表示非自稳模式。 五、桨叶安装-示意图 CW 顺时针桨&CCW 逆时针桨, 用户需根据桨叶表面的方向标识, 区分桨叶方向, 安装至飞行 器。 注意 ◆ 拆装桨叶时,请确保飞行器处于断电状态。 ◆ 由于桨叶较薄,请小心操作以防意外划伤。 ◆ 螺旋桨为易损耗品,如有需要,请另行购买。 ◆ 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。每次飞 行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化、破损或变 形,请更换后再飞行。 ◆ 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机,以免割伤。 ◆ 本产品不适合儿童使用。...
  • Page 11: 六、快拆侧板+调灯带颜色-示意图

    六、快拆侧板+调灯带颜色-示意图 快拆式侧板 尾部扎带位置 ①前端 ③按压 ②尾部 ①拆侧板,找到尾部扎带位置利用镊子尾部 ②装侧板, 找到侧板区分前后, 将侧板前端卡 进去轻轻往外翘即可拉出整块侧板完成拆 入飞塔前方的支架,再将侧板尾部卡入飞机 卸, 左右操作一致。 尾部铝柱, 最后按压对于扎带位置的卡扣, 听 到“咔”的一声即可完成安装, 左右操作一致。 LED调节灯带颜色 尾部扎带位置 ①参考快拆式侧板,需要将飞机右侧侧板拆 ②利用镊子或其他坚硬细长工具 按压飞塔 掉。 上方的“BLITZ LED 灯带控制板”开关, 开关在 上方。 根据需求调节完重新安装上侧板即可 LED 功能按键 1. 短按切换颜色 ( 红、 紫、 黄、 橙、 青、 蓝、 绿、 白 ) 2.
  • Page 12: 八、起飞/降落步骤

    八、起飞/降落步骤及注意事项 起飞步骤: 需要目视飞行器同时将油门(throttle)推至最低位置,然后慢慢提升油门,使飞行器离地约 10-20厘米。观察飞行器的姿态稳定后,收油门遥控器上锁。确认飞行器工作正常后再带上 FPV飞行眼镜,或者使用专用监视设备进行飞行,解锁缓慢提高油门,使其平稳升空。 降落步骤: 1.降低高度,在降落前,先将飞行器逐渐降低至合适高度,保持稳定的飞行速度和姿态。 2.靠近降落点,控制飞行器慢慢接近预先选好的降落区域,尽量采用滑翔方式接近,才能更好 控制距离点位。 3.减小油门,缓慢减少油门输出,让飞行器缓慢下降。 4.接触地面或距离地面5-10cm即可上锁,小心周围环境避免硬着陆损坏。 5.降落地面后请立即对无人飞行器进行断电操作。 注意事项: 电池电量过低,飞行中可通过查看FPV飞行眼镜或监视器中的OSD信息判断电池剩余电量,飞 行过程中需自行判断剩余飞行时间并留足冗余作为安全降落电量,当电池单片电芯电压接近 3.7时需要注意返航降落,过度放电会对电池造成不可逆的损坏。 观察四周,在降落前再次确认周围环境安全,没有人员或动物进入降落区。 降落地后优先将电池插头拔掉使设备断电,避免再次误触遥控器开关 再次解锁极其危险。降 落地面后优先将无人飞行器设备断电,避免误触遥控器开关使其再次解锁从而避免发生事故 和人身伤害。 九、 故障排查指南 问题 可能原因 解决方案 检查接收机协议设置 接收机协议设置与实 是否和接收机所连接 际不符 的串口一致 遥控器打杆,飞 行器无反应 模式设置有冲突导致 检查地面站模式设置 解锁失败 是否有重复...
  • Page 13 接收机通道预设与和 检查并设置使接收机 遥控器的通道预设不 通道映射和遥控器的 一致 通道映射一致 检查地面站配置页面 飞行器在倾斜角度下 的最大解锁角度 遥控器打杆,飞 行器无反应 将油门杆拉到最低, 油门通道过高 或者检查通道序号正 不正确 已配置GPS救援模式 等待GPS定位成功或 但搜星不成功或所需 禁用GPS救援模式 的卫星数量不足 飞行器飞到100米外后 GPS救援模式不触发 飞行距离未超过100m 才能达到触发条件 飞行器起飞即翻滚或 检查螺旋桨的安装是 螺旋桨安装错误 无法起飞 否正确 螺旋桨松动 拧紧螺旋桨的螺母 飞行器起飞后电机存 在异响 螺旋桨轴心损坏 更换螺旋桨...
  • Page 14: 十、免责声明

    十、免责声明 本产品并非玩具,需要有一定的基础知识才能控制,所以要循序渐进。在开始使用飞行器之 前,请熟读本入门指南及《免责声明和安全操作引导》中的注意与警告。 注: *1:SH CineLR 7 搭载 Fullsend LR 6S 10C 8000mAh XT60 电池在翼飞实验室条件下测得 空载悬停续航时间为 25 分钟。 *2:Betaflight configuration 是 飞 行 器 飞 控 调 参 软 件,请 通 过 以 下 地 址 下 载。 https://betaflight.com/download *3:DJI Assistant2(消费机系列)软件支持 DJI 消费无人机系列产品激活与调参,请通过...
  • Page 15: Overview

    I. Overview The SH CineLR 7 is a 7-inch long range drone featuring a no-props-in-view design for immersive flying, offering up to 25 minutes of flight time* . Quick-release side panels simplify maintenance, while an integrated action camera mount and forward-mounted power connector ensure a sleek look.
  • Page 16: Fpv Goggles Binding Instruction

    1. Air Unit Activation: Power on the CineLR 7 and DJI Goggles separately, connect the corresponding aircraft to the computer using the USB-C port and then run DJI Assistant 2*3 (Consumer Drones Series) for activation and firmware upgrade.
  • Page 17: Remote Controller Binding Instruction

    III. Remote Controller Binding Instruction Make sure that all the DJl devices are updated to the latest firmware using DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) before linking. 1.Linking Goggles and Remote Controller (Figure A) ①Power on the aircraft, goggles, and remote controller. Press and hold the power button on the remote controller until it starts to beep continually and the battery level LEDs blink in sequence.
  • Page 18 2. PNP Wiring Diagram Customers can connect TBS, ELRS, etc. by themselves (requires removing the side plate). Connect the receiver to the antenna and wires, plug them into the PNP reserved wires. Place the receiver antenna into the receiver antenna mount. ELRS...
  • Page 19 3. Receiver Binding Methods + Steps (ELRS+TBS) ELRS Binding Method 1: Traditional Binding Procedure (Example: iFlight ExpressLRS 900TX. For specific operations of other remote controllers, please refer to the corresponding remote controller's manual.) Plug and unplug the USB port for three times:...
  • Page 20 ELRS Binding Method 2: Using Custom Binding Phrase When flashing the latest ELRS firmware for Receiver and RF module, just set a unique custom binding phrase to automatically bind all your hardware. Do not set a too simple binding phrase, otherwise other pilot's aircrafts with the same binding phrase might be bound as well.
  • Page 21: Betaflight Setup

    IV. Betaflight Setup Download Betaflight Configurator and connect to Flight Controller a. Receiver Port/Protocol ELRS/TBS Receiver: CRSF b. Channel Map Setting Receiver Channel Map: “AETR1234” Mode 1 Throttle, “TAER1234” Mode 2 Throttle...
  • Page 22: Propellers Installation Diagram

    c. Mode Switch (Default Angle) The default mode is Angle, and customers can also switch to other modes. ARM: ARM/DISARM channel switch for arm and disarm the aircraft, default factory setting is AUX1, low range for disarm, high range for arm, The icon is lit to indicate arm, the icon is grey to indicate disarm.
  • Page 23: Quick-Release Side Panel Led Adjustment - Diagram

    VI. Quick-release Side Panel LED Adjustment - Diagram Quick-release Side Panel Rear strap position ②Rear end ①Front end ③Press down ①Removing the side panel. Locate the strap ② Installing the side panel. Identify the front at the tail. Use the back of tweezers to and back of the side panel.
  • Page 24: Takeoff/Landing Procedure

    6. Make sure the motor rotates in the right direction, take off the propellers and connect the aircraft to Betaflight Configurator, then push the throttle to confirm the rotation on the motor page. 7. Make sure propellers are in good condition and mounted onto the motors correctly and securely 8.
  • Page 25 Check if there are any conflicts Mode settings conflict or duplicates in the Betaflight causing failure to arm. Configurator mode settings. Verify and configure receiver Receiver channel presets do channel map setting to match not match the transmitter the transmitter channel map channel presets.
  • Page 26: Disclaimer

    Caution: *1:The 25 minutes flight time (without load) for CineLR 7 is measured with the FullsendLR 6S 10C 8000mAh XT60 battery under iFlight laboratory conditions. *2:Betaflight is the flight controller software (firmware) used to configure your aircraft.

This manual is also suitable for:

Sh cinelr 7 o4 6s hd

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