Download
Share
Print this page
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Folger Technologies Manuals
  4. 3D Printers
  5. Kossel
  6. Build manual

Folger Technologies Kossel Build Manual

Hide thumbs

Advertisement

Quick Links

Download this manual
 
Kossel Rev B Build Guide V1.0 
 
 
Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0 
         1 

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Kossel and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Folger Technologies Kossel

Summary of Contents for Folger Technologies Kossel

  • Page 1   Kossel Rev B Build Guide V1.0      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           1 ...
  • Page 2   Step 1: BASE ASSEMBLY  Gathering parts:  Building the Corners and Base:  Step 2: UPPER ASSEMBLY  Gathering Parts:  Building Upper:  Step 3: VERTICAL RAIL INSTALLATION  Gathering Parts:  Building Verticals:  Step 4: SLIDERS  Gathering Parts:  Building Sliders:  Step 5: CARRIAGE ASSEMBLY  Gathering Parts:  Building Carriages:  Step 6: DIAGONAL ROD ASSEMBLY  Gathering Parts:  Building Rods:  Step 7: END EFFECTOR ASSEMBLY  Gather Parts:  Building the End Effector:  Step 8: ATTACHING THE DIAGONAL RODS  Gathering Parts:  Attaching the Rods:  Step 9: ELECTRONICS ASSEMBLY  Gathering Parts:  Building the RAMPS Set:  Step 10: MOUNTING THE CONTROLLER  Gathering Parts:  Mounting the controller :  Step 11: ATTACHING TO FRAME  Gathering Parts:  Attaching Electronics:  Step 10: BOWDEN EXTRUDER ASSEMBLY  Gathering Parts:  Building the Extruder:  Step 10: HEATED BED  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           2 ...
  • Page 3                                                           DISCLAIMER OF LIABILITY: FOLGER TECHNOLOGIES LLC specifically DISCLAIMS LIABILITY FOR INCIDENTAL OR  CONSEQUENTIAL DAMAGES and assumes no responsibility or liability for any loss or damage suffered by any person as a result  of the use or misuse of any of the information or product. FOLGER TECHNOLOGIES LLC assumes or undertakes NO LIABILITY for  any loss or damage suffered as a result of the use, misuse or reliance on the information and or product.  USE AT YOUR OWN RISK: Never leave your printer unattended. This kit involves working with 110v/220v and should only be done  if you are qualified, if you are not speak to a qualified electrician.        Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           3 ...

  • Page 4: Step 1: Base Assembly

                Step 1: BASE ASSEMBLY  Gathering parts:    6 – Aluminum corners for motors     6­ 300mm 2020 Beams    12 ­ M3x8mm Bolts    36 ­ M4 2020 T­Nuts    36 – M4x10mm Bolts    3 – 2600g/cm Small Motors    3 ­ 20 Tooth GT2 Pulleys    Building the Corners and Base:    1. Place the GT2 Pulley on the motor and tighten the set screw, install the pulley as  pictured with the set screw closest to the motor.    2. Attach the corners to the motors using the M3x8mm bolts (Make sure your motor  connector is pointing to the side not up or down.)  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           4 ...
  • Page 5       3. Using M4 T­Nuts and M4x10mm Bolts insert them through the side holes of you corner  brackets as pictured. These will be used to secure the 2020 beam to the corners.       4. Attach 2x 300mm 2020 Beams to the right side of each corner as pictured below. Make  sure the T­Nuts are loose enough to spin and lock down when installing them.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           5 ...

  • Page 6: Step 2: Upper Assembly

    5. You can now combine the 3 sections as pictured. Tighten the T­Nuts and insure they  twist and lock.          Base is now assembled giving a great platform to continue your build.    NOTE: Attach all beams before tightening or they may not line up properly.  Step 2: UPPER ASSEMBLY  Gathering Parts:  3 – Aluminum Corners for Tops    3 – 300mm 2020 Beams    12­ M4 T­Nuts    Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           6 ...
  • Page 7 12 – M4x10mm Bolts    3 – M3  Nylock Nuts    3 – M3x25mm Bolts    6 – F623zz Bearings        Building Upper:  1. Install the M4x10mm Bolts and T­Nuts as pictured.      2. Install one 300mm 2020 Beam on left side of each corner in the same way they were  done on the lower corners. Insure the all the corners are facing up when attaching, the  up direction can be determined by the hex nut hole cut on one side.      3. Combine the 3 sections and tighten down the T­Nuts, insure they twist and lock.   Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           7 ...
  • Page 8   4. Next gather the 3 M3x25mm Bolts, 2 F623 Bearings, and 3 Nylock Nuts. Insert the bolt  in the hole in the center point of the corners. Using a pair of plyers or a wrench thread  the nylock nut partly onto the end of the M3 bolt that is coming through the back side of  the corner so that you have a small amount of thread sticking out.      5. Using the two F623zz bearings face to face with the flanged side away from each other  fit them onto the screw end allowing the screw to pass through them and continue into  the other side of the corner as pictured.        Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           8 ...
  • Page 9 Step 3: VERTICAL RAIL INSTALLATION  Gathering Parts:  Gather the following parts:    3­ 700mm 2020 Beams    9­ M4x8mm Bolts      9­ M4 T­Nuts Building Verticals:  1. Start by putting the M4x8mm bolt through the outer center hole.  Thread it into a M4  T­Nut  placed  on the  inside  of  the corner piece. Repeat the process for all 8 remaining  corner pieces.    2. Once all the bolts are in place insert the 700mm 2020 Beams into the base assembly.  Lock them in place securely using the bolt and T­Nut.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0           9 ...
  • Page 10   Step 4: SLIDERS  We are now going to assemble some of the smaller parts of the kit.  Remember we are dealing  with plastic printed parts and some clean up may be needed to ensure parts fit properly.  Gathering Parts:    3­ Printed Slider Carriages    9– Roller Wheels    9­ M5X25mm Countersunk Bolts    9­ M5 Nylock Nuts    3­ M3x20mm Bolts    3­ M3 Nuts    Building Sliders:  1. Screw the M5x25mm bolts into the back of the slider bracket as pictured.    Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    10 ...

  • Page 11: Step 5: Carriage Assembly

    2. Once the bolts are in place, put the wheels on to the end of each M5 bolt, then secure in  place using the the M5 Nylock Nut (It is a good idea to not tighten down on the nut too  much as it may impede motion of the roller).      3. Insert the M3x20mm bolt through the side hole on the slider bracket and place the M3  Nut in the slotted opening in line with bolt and thread them together slightly. ( This is the  tensioner for the sliders that will be adjusted later.)      4. Repeat these steps for all three sliders.        Step 5: CARRIAGE ASSEMBLY  Gathering Parts:  Gather the following parts:    3­ Slider Assemblies (Assembled in step 4)  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    11 ...
  • Page 12   3­ Belt Carriages    6­ M3x20mm Bolt    3­ M3x16mm Bolt    9­ M3 Nuts    Building Carriages:  1. Insert the 3 M3 Nuts into the recesses on the slider assembly. They should fit snugly.    2. Insert 2  M3x20mm Bolts  into the upper part of the carriage. Insert 1 M3x16mm Bolt into  the lower part of the carriage        3. Line up the Belt Carriage with the Slider Assembly so the bolts line up with the bolt  holes. You can now attach the carriage to the slider as pictured  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    12 ...
  • Page 13     Step 6: DIAGONAL ROD ASSEMBLY  Gathering Parts:    3­ Carbon Fiber Rods    1­ M3 Threaded Rod    12­ Tie Rod Ends    Hacksaw blade    Long aluminum extrusion    1­ M3x8mm Bolt    1­ M3 T­Nut  Building Rods:  Using the hacksaw blade, measure and cut the threaded rod into 12x 30mm sections, screw  them  half way into the Ball Links.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    13 ...
  • Page 14 Measure the distance (in mm) from the end of the ball link to the center of the bolt hole and write  it below.    Calculate your rod length:  Target total Length of diagonal rod 240 mm    Subtract ball link measurement­________ x2= _______ mm  Subtract multiplied ball link value from total length to get cut rod length _______mm    The ball links used when this manual was written have a measurement of 25cm from the end to  the bolt hole. We took this value, multiplied by 2 (for both ends)  and subtracted from our target rod length of 240mm.  Using the aluminum extrusion, M3x8mm Bolt and M3 T­Nut, make a cutting jig as  shown:    Using the jig and the hacksaw blade, cut the carbon fiber rods into the 6 equal length rods. Use  light pressure while cutting, this will reduce the chance of splintering.  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    14 ...
  • Page 15     Take all 6 rods and 12 ends and line them all up using the 2 long M3 screws and T­Nuts, make  sure the ends are all aligned perpendicular to the screws.  Make sure both sides are aligned the same way.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    15 ...
  • Page 16 Apply the supplied glue to the threads and push the rods together ensuring that they are all  aligned properly and straight on BOTH sides. Set the rods aside for now to let the glue dry.        Step 7: END EFFECTOR ASSEMBLY  Gather Parts:  GATHER THE BOWDEN EXTRUDER SUB KIT:    1­ Roll Kapton tape    4­ M3x25mm Bolts    4­ M3 Nylock nuts    1­ 1.75mm Bowden All Metal Hot end    1­ Cooling Fan    1­ Inductive Sensor Probe    1­ Hot End/Sensor Mount    Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    16 ...
  • Page 17 1­ End Effector Plate    2­ M3x12mm Bolts  Building the End Effector:  1. Dry fit your parts. The Hot End/Sensor Mount might need to be sanded to allow the hot  end to fit. It should fit tightly in the slot.      2. Once the hot end fits tightly into the mount we are going to attach the hot end to the End  Effector using 4  M3x25mm bolts and 4 M3 Nylock Nuts.      3. Once the hot end is attached we can now attach the inductive sensor. Make sure it fits  before forcing it in, some sanding may be necessary.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    17 ...
  • Page 18 4. The probe should be mounted almost level with the print head using the 2 Jam Nuts  supplied with the probe. Make sure the washers are sitting below the mount.      5. Using 2 M3x12 bolts, mount the Cooling Fan to the Hot End mount so the wires are at  the top. The effector is complete, we now need to attach the diagonal rods.             Step 8: ATTACHING THE DIAGONAL RODS  Gathering Parts:  6­ Tie Rods (Assembled in step 6, make sure the glue has had enough time to dry)    12­M3x25mm Bolts    12­M3 Nylock Nuts    3­ Carriages (Assembled in Step 5)  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    18 ...

  • Page 19: Step 9: Electronics Assembly

    Attaching the Rods:    Attach the tie rod ends to the tapered side of the effector using 1 M3x25mm bolt, and 1 M3  nylock nut for each rod. NOTE: The nylock nut fits into a recess on the printed part.      Now we are going to attach the 3 Carriages to the tie rods in the same manor to make one  center assembly.      Step 9: ELECTRONICS ASSEMBLY    Gathering Parts:  1­ RAMPS/MEGA/STEPPER DRIVERS  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    19 ...
  • Page 20 Building the RAMPS Set:  This is the “brain” of the printer and is composed of an Arduino Mega 2560 Board  (programmable  controller), a RAMPS 1.4 Shield (provides all the necessary connections for the motors,  sensors, hot end and heated bed) and the A4988 Stepper Drivers that control the power and  signals to the stepper motors.  NOTE: Some RAMPS sets come prebuilt and these steps are not needed. If your Board is  pre­assembled, move to Step 10.        Install ALL the jumpers on to the RAMPS board as shown:  This enables 1/16th microstepping for the stepper drivers, which is where the precision is  derived from.  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    20 ...
  • Page 21     If your stepper drivers have heat sinks, peel the tape off of the back and apply the heat sink  to the chip on the drivers. Align the stepper drivers as shown with the small potentiometer  towards the top of the board and press them down on to the board         Align the pins and sandwich Ramps and Mega Boards, be sure they are tight and secure.  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    21 ...

  • Page 22: Step 10: Mounting The Controller

          Step 10: MOUNTING THE CONTROLLER  Gathering Parts:  Laser Cut Mounting Sub Kit    2­ M3x30mm Bolts    2­ M3 Nylock Nuts    4­ M3x12mm Bolts    4­ M3 T­Nuts  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    22 ...
  • Page 23   Mounting the controller :  Mount Ramps and mega to the larger acrylic bed mount using 2 M3x30mm Bolts and 2 M3  Nylock Nuts. Use the 2 circular spacers so that the boards can sit a little more level.      Once the ramps and mega are secure, prep the mount for installation into the frame by putting 4  M3x12mm Bolts into the corners of the mounting frame and securing them with M3 T­Nuts.  Make sure your boards are facing downward.        Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    23 ...
  • Page 24 Step 11: ATTACHING TO FRAME  Gathering Parts:  3­ End Stops    3­ Laser Cut End Stops Mounts(Pictured in Sub Step 1)    13­ M3x12mm Bolts    6­ M3 Nylock Nuts    10­ M3 T­Nuts    2­ M4x10mm Bolts    1­ Controller Mount (Assembled in Step 10)    1­ Bed Support (Pictured in Sub Step 2)    2­ Laser Cut Power Supply Mounts(Pictured in Sub Step 4)    Attaching Electronics:  1. Mount endstops to the endstop holders. Using 2 M3x12 Bolt and 1 M3 nylock nuts. Make  sure that the switch is in­line with the hole in which we are going to attach it to the  printer. We are also going to prepare these for mounting by insert an M3x12 bolt through  the mounting hole and securing it with 2x M3 T­Nut.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    24 ...
  • Page 25   2. Attach the Controller Mount to the frame so the smaller length sits toward the flat side of  the frame. Using 2 M3x12mm Bolts and 2 M3 T­Nuts attach the Bed Support as pictured.      3. Mount the power supply to the left side of the frame using the supplied mounting  brackets (pictured below).  Use the M4x10mm Bolts to mount the Power supply to the  brackets, use the M3x12mm Bolts and the M3 T­Nuts on the remaining holes as  pictured.      Step 10: BOWDEN EXTRUDER ASSEMBLY  Gathering Parts:  1­ 4800g/cm Large Motor     1­ Spring Loaded Injection Molded MK9     2­ M3x45mm Bolts    Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    25 ...
  • Page 26 1­ Upper Aluminum Extruder Block    1­ Push Fit (Brass fitting with blue plastic)    1­ Laser Cut Mounting Plate (pictured in sub step 3)    2­  M3x20mm Bolts  Building the Extruder:  1. Remove the 2 screws in the back of the motor opposite the wire connector location.    2. With the motor flat on the table and the connector facing you install the drive gear (with  set screws sitting nearest the motor) and tighten the set screws on the drive gear to  secure it to the motor shaft. Next install the Spring Loaded MK9, and Upper Aluminum  Block in that order. Secure the Aluminum Block using 2 M3x20mm Bolts. Screw in the  Push Fit as pictured below.      Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    26 ...

  • Page 27: Step 10: Heated Bed

    3. Mount the extruder to the mounting plate using the 2 M3x45mm Bolts.      Step 10: HEATED BED  Gathering Parts:    1­ Round Heat Bed     1­ Thermistor     3­ M3x16mm Bolts    3­ M3 Nylock Nuts    Kapton Tape    Red 14AWG Wire    Black 14AWG Wire  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    27 ...
  • Page 28 Wiring the Heated Bed:    Cut 250mm section of both red and black 14AWG wire.     Strip both ends of each wire to prepare for soldering.      Solder one end of each wire to the two large solder pads on the printed side of the heat bed.    Once your solder joints are cooled off we are going to tape the end of the thermistor to  the center of the printed side of the heat bed using Kapton Tape. The little glass ball is the temp  sensor.  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    28 ...

  • Page 29: Step 10: Top Assembly

        This completes the wiring for the heated bed    Step 10: Top Assembly  Gathering Parts:  ­Pre­Made ‘END EFFECTOR ASSEMBLY’    ­Pre­Made ‘UPPER ASSEMBLY’    ­Pre­Made ‘BOWDEN EXTRUDER ASSEMBLY’    2 ­ M3x8mm    2 ­ M3 T­Nut  Assembly:    To make this easier we left the top of the machine off    Slide our ‘END EFFECTOR ASSEMBLY’ right over the towers .  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    29 ...
  • Page 30   Slide the ‘UPPER ASSEMBLY’ on the top leaving about 20mm of the vertical 2020 beams  sticking out.      You can now install the endstops, making sure to place them an equal distance to the top of the  beam. The distance you pick is not critical because this distance will be changed in the firmware  during the configuration process.  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    30 ...
  • Page 31       3.) Use 2 M3x8mm bolts and 2 M3 T­Nuts to attach the extruder to the ‘UPPER ASSEMBLY’ of  the printer.         Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    31 ...

  • Page 32: Installing The Belt

    Step 11: BELTS  Gather Parts:  ­GT2 Belt  ­ 6x Zip Ties  ­ 3x Belt Springs    Installing the belt:   ­Cut your Belt material Into 3 equal lengths roughly 1.6m.    ­Feed the belt around your upper idler bearings and lower pulleys.      ­Secure belt to carriage by creating a loop in the belt and holding the teeth side together with a  ziptie. Leave the belts slightly loose.   Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    32 ...
  • Page 33     This is a good time to install the belt tensioning springs.   Best place to install them is below your carriage just below the ziptied connection.      Next we are going to loosen the three bolts on the ‘UPPER ASSEMBLY’ of our printer that  holds our top frame in place. We are then going to use that to tension the  belts manually.    Step 12: WIRING  Gathering Parts:  3­ End Stop Wires  4­ Motor Wires (3 Short, 1 Long)  14AWG Wire (Black + Red)  Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    33 ...
  • Page 34 28AWG Wire (Black + Red)  Servo Wire (3pin 3 wires)  10k Resistor  15k Resistor  Red and Black Pigtail (Extruder Thermistor Connector)  AC cord         Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    34 ...

  • Page 35: Notes And Hints

      Notes and Hints:  Pig tail  Fan wire extension  Resistors  Endstops wire color placement crucial  Bed Thermistor ­ T1  Extruder Thermistor­ T0    Z­height and offset values must be set   Folger Technologies LLC Kossel Rev B Build Guide V1.0    35 ...