Lenord+Bauer SeGMo-Assist GEL SEPODR Operating Instructions Manual

Lenord+Bauer SeGMo-Assist GEL SEPODR Operating Instructions Manual

Position display for rotatory position measurements
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SeGMo-Assist
Positionsanzeige für rotatorische
Positionsmessungen
Betriebsanleitung
– Original –
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GEL SEPODR

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Summary of Contents for Lenord+Bauer SeGMo-Assist GEL SEPODR

  • Page 1 SeGMo-Assist GEL SEPODR Positionsanzeige für rotatorische Positionsmessungen Betriebsanleitung – Original – Vor allen Arbeiten am Gerät: Dieses Dokument lesen! Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
  • Page 2 Alle Nutzungsinformationen können bei Lenord+Bauer angefordert werden: support@lenord.de Änderungsverzeichnis Ausgabedatum Revision Änderungen 2021-05 Neuerstellung 2021-12 Informationen zu Schirmung, Anschluss und Zubehör ergänzt; Allgemeine Überarbeitung 2022-11 Download-Informationen durch Support ersetzt; GEL 65M und IO-Link aufgenommen Warenzeichen/Marken Alle in diesem Dokument genannten Warenzeichen/Marken sind Eigentum der jeweiligen Inhaber.
  • Page 3: Table Of Contents

    Lenord+Bauer Inhalt Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung ....................5 Allgemeines ......................... 5 Mitgeltende Dokumente ....................6 Gültigkeit ........................6 Zielgruppe ........................6 Darstellungskonventionen ................... 7 1.5.1 Warnkonzept ....................7 1.5.2 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise ............7 1.5.3 Begriffe und Abkürzungen ................8 Sicherheit ..........................
  • Page 4 Inhalt Lenord+Bauer Service, Reparatur ..................... 23 Entsorgung ........................ 23 5.7.1 Verpackungsmaterial und Zubehör .............. 23 5.7.2 Produkt ......................23 Installation ........................... 24 Zubehör und Werkzeuge ................... 24 Vorbereitungen ......................24 Montage ........................25 Anschluss Positionsanzeige ..................28 6.4.1 Funktionserdungsleitung ................28 6.4.2...
  • Page 5: Zu Dieser Betriebsanleitung

    Lenord+Bauer Allgemeines 1 Zu dieser Betriebsanleitung Zu dieser Betriebsanleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts. Sie enthält wichtige Hinweise für den sicheren Umgang mit dem Produkt. Diese Betriebsanleitung beschreibt die Grundfunktionalität des Produkts sowie dessen Handhabung. Die Busanbindung über die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wird in separaten Schnittstellenhandbüchern behandelt.
  • Page 6: Mitgeltende Dokumente

    Modulare SeGMo-Box GEL 65M (nur GEL SEPODR␣␣CO␣) ● Betriebsanleitung GEL 65M (D-53B-65M) beschreibt den Anschluss der Positionsanzeige an die modulare SeGMo-Box Alle Dokumente können bei Lenord+Bauer angefordert werden (→ Seite Gültigkeit Diese Betriebsanleitung gilt für die Varianten GEL SEPODR␣␣␣␣␣. Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an Betreiber, Maschinenhersteller, Projektierungs-, Inbetriebnahme-, Installations- und Wartungspersonal.
  • Page 7: Darstellungskonventionen

    Lenord+Bauer Darstellungskonventionen 1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen 1.5.1 Warnkonzept Warnhinweise machen auf mögliche Gefahren aufmerksam und sollen Verletzungen und Sachschäden vermeiden. Personengefährdungen Alle Warnhinweise bestehen aus Gefahrenzeichen, Signalwort und Text. Das Signalwort gibt die Schwere der Gefahr an. Gefahrenzeichen und...
  • Page 8: Begriffe Und Abkürzungen

    1 Zu dieser Betriebsanleitung Darstellungskonventionen Lenord+Bauer 1.5.3 Begriffe und Abkürzungen Elektrostatische Entladung (engl. electrostatic discharge, kurz ESD) Gerät, Produkt Allgemeine Bezeichnungen für die Positionsanzeige Kennzeichnung eines metrischen Gewindes („M“ = metrisches Gewinde, „x“ = Gewindegröße in Millimeter) Nutzungsinformationen Nutzungsinformationen enthalten alle erforderlichen Informationen, um das Produkt sicher nutzen zu können.
  • Page 9: Sicherheit

    Einsatz von nicht qualifiziertem Personal Allgemeine Sicherheitshinweise ● Nur empfohlenes Zubehör und empfohlene Ersatzteile verwenden. ● Beschädigte Produkte nicht installieren oder betreiben. ● Erforderliche Reparaturarbeiten nur durch Lenord+Bauer ausführen lassen. ● Änderungen und Modifikationen des Produkts sind nicht gestattet. GEL SEPODR...
  • Page 10: Mögliche Gefahren

    ● Diese Betriebsanleitung und die mitgeltenden Dokumente müssen in unmittelbarer Nähe des Produkts aufbewahrt werden. ● Alle Dokumente können bei Lenord+Bauer angefordert werden (→ Seite Lebensphasen: Transport, Lagerung, Auspacken, Einpacken, Montage, Anschluss, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung, Reinigung, Störungsbeseitigung, Demontage, Entsorgung GEL SEPODR...
  • Page 11: Sachschäden

    Lenord+Bauer Mögliche Gefahren 2 Sicherheit 2.5.2 Sachschäden Sachschaden durch starke externe Magnetfelder! Starke externe Magnetfelder können die eingebaute Elektronik beeinflussen. Diese Magnetfelder können zu Betriebsstörungen und/oder Datenverlusten führen. Im schlimmsten Fall kann die Istposition falsch berechnet, angezeigt und übermittelt werden, ohne dass ein Sensorfehler auftritt.
  • Page 12: Gefahren Vermeiden

    2 Sicherheit Gefahren vermeiden Lenord+Bauer Sachschaden durch Kraftanwendungen! Die Positionsanzeige ist ein Präzisionsgerät. Schläge oder andere Gewaltanwendungen können die Positionsanzeige beschädigen. ● Schlagen oder treten Sie nicht auf die Positionsanzeige. ● Vermeiden Sie harte Stöße. ● Verbiegen Sie keine Bauelemente und/oder verändern Sie keine Isolationsabstände.
  • Page 13: Personalqualifikation

    Lenord+Bauer Gefahren vermeiden 2 Sicherheit 2.6.1 Personalqualifikation Die grundsätzlichen Planungsarbeiten der Maschine/Anlage sowie alle Arbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften ausgeführt werden. Qualifizierte Fachkräfte (alle Arbeiten) ● haben eine fachliche Ausbildung im Bereich Mechatronik (umfasst die Bereiche Mechanik/Maschinenbau, Elektronik/Elektrotechnik und Informatik/Informationstechnik).
  • Page 14: Persönliche Schutzausrüstung

    2 Sicherheit Gefahren vermeiden Lenord+Bauer 2.6.2 Persönliche Schutzausrüstung Alle Arbeiten an der Positionsanzeige dürfen nur mit Arbeitsschutzkleidung durchgeführt werden. ● Arbeitsschutzkleidung soll ein Hängenbleiben an Maschinenwellen oder Spindeln verhindern. ● Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Reißfestigkeit, mit engen Ärmeln und ohne abstehende Teile.
  • Page 15: Anforderungen An Den Befestigungsort

    Lenord+Bauer Anforderungen an den Befestigungsort 2 Sicherheit Anforderungen an den Befestigungsort ● Die Positionsanzeige darf nicht innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche aufgestellt oder verwendet werden. ● Wählen Sie einen geeigneten Befestigungsort unter Beachtung ergonomischer Kriterien. ● Wählen Sie einen geeigneten Befestigungsort außerhalb von Magnetfeldeinflüssen.
  • Page 16: Produktübersicht

    3 Produktübersicht Hinweise für den Europäischen Wirtschaftsraum Lenord+Bauer Produktübersicht Hinweise für den Europäischen Wirtschaftsraum Dieses Produkt erfüllt die Anforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Die CE-Kennzeichnung ) auf dem Produkt ist das sichtbare Zeichen für die Konformität des Produkts mit der Richtlinie.
  • Page 17: Typenschlüssel

    Lenord+Bauer Produktidentifikation 3 Produktübersicht Beschriftung Typenschild P/N SGSE0003 Artikelcode S/N 2051001234 Type GEL SEPODR1NCOB Seriennummer CANopen CiA 406 Dohlenstrasse 32 Input 20-30V DC 46145 Oberhausen Type Produktbezeichnung gemäß Germany Typenschlüssel www.lenord.de Made in Germany Kommunikationsschnittstelle Typenschild Input Versorgungsspannung U 3.3.2 Typenschlüssel...
  • Page 18: Benannte Teile

    3 Produktübersicht Benannte Teile Lenord+Bauer Benannte Teile Oberseite Display Navigationstaste Bestätigungstaste Navigationstaste Sensorwelle Gewindestift (Befestigung Maschinenwelle - Sensorwelle) Gehäuse Vorderseite Benannte Teile 1 Position Drehmomentstütze GEL SEPODR␣␣␣␣B Position Drehmomentstütze GEL SEPODR␣␣␣␣A Rückseite Funktionserde (Flachstecker 6,3 mm) Kommunikationsschnittstelle und Versorgungsspannung Unterseite...
  • Page 19: Beschreibung

    Lenord+Bauer Allgemeine Beschreibung 4 Beschreibung Beschreibung Allgemeine Beschreibung Die Positionsanzeige wird an einer Maschinenwelle befestigt und über die Kommunikations- schnittstelle an eine Anlagensteuerung angeschlossen. Die Kommunikationsschnittstelle übernimmt die Buskommunikation und die Spannungsversorgung der Positionsanzeige. Positionsanzeigen mit CAN-Bus-Schnittstelle können über die modulare SeGMo-Box GEL 65M an eine Anlagensteuerung angeschlossen werden.
  • Page 20 4 Beschreibung Befestigungskonzept Lenord+Bauer kompensieren. Deshalb darf die Drehmomentstütze nicht starr mit dem Maschinengehäuse verbunden werden, sondern so, dass eine ausreichende relative Bewegung zueinander möglich ist. Sensorwelle (Festlager) und Befestigungspunkt der Drehmomentstütze (Loslager) müssen fluchten, um die mechanischen Belastungen auf alle Komponenten so gering wie möglich zu halten.
  • Page 21: Handhabung

    Lenord+Bauer Transport 5 Handhabung Handhabung HINWEIS Kraftanwendungen! ● Schlagen oder treten Sie nicht auf die Positionsanzeige. ● Vermeiden Sie harte Stöße. ● Verbiegen Sie keine Bauelemente und/oder verändern Sie keine Isolationsabstände. ● Lassen Sie die Positionsanzeige nicht fallen. ● Üben Sie keinen Druck auf die Sensorwelle aus.
  • Page 22: Einpacken

    5 Handhabung Einpacken Lenord+Bauer Einpacken Aufenthalt im Maschinenbereich! WARNUNG Schalten Sie die Maschine oder Anlage aus und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten.  Verwenden Sie eine ESD-Schutzausrüstung.  Tragen Sie die persönliche Schutzausrüstung.  Verpacken Sie das Produkt in der Original-Verpackung.
  • Page 23: Service, Reparatur

    Lenord+Bauer Service, Reparatur 5 Handhabung Service, Reparatur Fragen zur Fehlerbehebung oder zu Reparatursendungen beantworten der Service oder die Mitarbeiter der Unternehmensstandorte. Service: Internet: www.lenord.de Unternehmensstandorte: Kontaktinformationen → Seite 37 Für Anfragen folgende Informationen bereithalten: ● Produktbezeichnung (siehe Typenschild-Aufdruck) ● Seriennummer (siehe Typenschild-Aufdruck) ●...
  • Page 24: Installation

    6 Installation Zubehör und Werkzeuge Lenord+Bauer Installation HINWEIS Kraftanwendungen! ● Schlagen oder treten Sie nicht auf die Positionsanzeige. ● Vermeiden Sie harte Stöße. ● Verbiegen Sie keine Bauelemente und/oder verändern Sie keine Isolationsabstände. ● Lassen Sie die Positionsanzeige nicht fallen.
  • Page 25: Montage

    Lenord+Bauer Montage 6 Installation Montage Maschinengehäuse Bohrung zur Aufnahme der Drehmomentstütze (Empfehlung: Langloch) Drehmomentstütze Gehäuse Gewindestift Sensorwelle Maschinenwelle Reduzierhülse (optional) Einbaumaße Durchmesser Maschinenwelle Abstand „Mitte Sensorwelle - Mitte Bohrung“ ● GEL SEPODR␣␣␣␣A: 22 mm ● GEL SEPODR␣␣␣␣B: 30 mm Abstand „Maschinengehäuse - Gehäuse“: 1 mm...
  • Page 26 6 Installation Montage Lenord+Bauer HINWEIS Zerstörung Lager! Achten Sie auf einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Sensorwelle/ Maschinenwelle und den Bohrungen im Maschinengehäuse.  Stellen Sie in dem Maschinengehäuse Bohrungen für die Aufnahme der Maschinenwelle und der Drehmomentstütze her (siehe Maßbild →...
  • Page 27 Lenord+Bauer Montage 6 Installation Montage 2  Verschieben Sie die Positionsanzeige, bis der Abstand zwischen Gehäuse und Maschinengehäuse 1 mm beträgt (Schritt ④ im Bild „Montage 2“). Achten Sie darauf, dass die Drehmomentstütze richtig in der Bohrung sitzt.  Benetzen Sie das Gewinde des Gewindestiftes mit Schraubensicherung (Schritt ⑤ im Bild „Montage 2“).
  • Page 28: Anschluss Positionsanzeige

    6 Installation Anschluss Positionsanzeige Lenord+Bauer Anschluss Positionsanzeige 6.4.1 Funktionserdungsleitung Funktionserdungsleitung Flachsteckhülse 6,3 mm Flachstecker 6,3 mm Anschluss Funktionserdung  Verbinden Sie die Flachsteckhülse der Funktionserdungsleitung mit dem Flachstecker. 6.4.2 Kommunikationsschnittstelle und Versorgungsspannung  Beachten Sie die Anforderungen an Anschlussleitungen und Steckverbinder (→...
  • Page 29: Anschluss Spannungsversorgung, Anlagensteuerung/Modulare Segmo-Box

    Lenord+Bauer Anschluss Spannungsversorgung, Anlagensteuerung/modulare SeGMo-Box 6 Installation Anschluss Spannungsversorgung, Anlagensteuerung/modulare SeGMo-  Beachten Sie die Anforderungen an die Spannungsversorgung (→ Seite 15).  Beachten Sie die Anforderungen an Anschlussleitungen und Steckverbinder (→ Seite 15).  Verbinden Sie die Positionsanzeige mit der Spannungsversorgung.
  • Page 30: Inbetriebnahme-Vorbereitungen

    7 Inbetriebnahme-Vorbereitungen Lenord+Bauer Inbetriebnahme-Vorbereitungen Wegen der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der Positionsanzeige können an dieser Stelle nur allgemeine Inbetriebnahmehinweise aufgeführt werden.  Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile getroffen wurden.  Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung der Maschinenwelle keine personelle oder maschinelle Gefährdung eintreten kann.
  • Page 31: Demontage

    Lenord+Bauer Vorbereitungen 8 Demontage Demontage Vorbereitungen Aufenthalt im Maschinenbereich! WARNUNG ● Schalten Sie die Maschine oder Anlage aus und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. ● Schalten Sie die Spannungsversorgung der Positionsanzeige ab.  Verwenden Sie eine ESD-Schutzausrüstung.  Tragen Sie die persönliche Schutzausrüstung.
  • Page 32: Spezifikationen Und Zubehör

    ␣␣␣␣␣ 9 Spezifikationen und Zubehör Technische Daten GEL SEPODR Lenord+Bauer Spezifikationen und Zubehör Technische Daten GEL SEPODR Elektrische Daten Versorgungsspannung U 20 … 30 V DC (Verpolungsschutz, Überspannungsschutz) Stromaufnahme ≈ 50 mA bei 24 V DC Leistungsaufnahme Anforderungen an das Netzteil:...
  • Page 33 ␣␣␣␣␣ Lenord+Bauer Technische Daten GEL SEPODR 9 Spezifikationen und Zubehör Umgebungsdaten Betriebstemperaturbereich 0 °C … +60 °C Lagertemperaturbereich -20 °C … +80 °C Maximale relative Luftfeuchte Betauung nicht zulässig Schutzart IP 65; gemäß DIN EN 60529:2014-09 Isolationsfestigkeit 500 V AC; gemäß DIN EN 61439-1:2012-06 DIN EN 61326-1:2013-07 Gerät der Klasse B mit...
  • Page 34: Maßbild Gel Sepodr

    ␣␣␣␣␣ 9 Spezifikationen und Zubehör Maßbild GEL SEPODR Lenord+Bauer Maßbild GEL SEPODR 11.5 20.7 Kommunikationsschnittstelle und Versorgungsspannung Gewindestift DIN 916 M3x5 A2 zur Fixierung der Maschinenwelle (eine Schraubensicherung wird empfohlen); Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm Drehmomentstütze Position Drehmomentstütze GEL SEPODR␣␣␣␣B Position Drehmomentstütze GEL SEPODR␣␣␣␣A Funktionserde (Flachstecker 6,3 mm) Alle Maße in Millimeter...
  • Page 35: Anschlüsse

    Lenord+Bauer Anschlüsse 9 Spezifikationen und Zubehör Anschlüsse GEL SEPODR CO : Kommunikationsschnittstelle CAN-Bus und Versorgungsspannung Stiftstecker, M12 A-codiert Signalbezeichnung (Steckansicht) Funktionserde (Kabelschirm) CAN-GND CAN-High CAN-Low Steckergehäuse Funktionserde Spannungsversorgung Gerät und Spannungsversorgung Kommunikationsschnittstelle GEL SEPODR IL : Kommunikationsschnittstelle IO-Link und Versorgungsspannung...
  • Page 36: Zubehör

    9 Spezifikationen und Zubehör Zubehör Lenord+Bauer Zubehör 9.4.1 Mechanisches Zubehör Bezeichnung Artikel-Nummer ZB Reduzierhülse di = 14 mm ZBSGX08 9.4.2 Anschlusszubehör CAN-Bus SeGMo-Assist Bezeichnung Artikel-Nummer ZB Kabel CAN-Bus 2m M12 ZBSGX01 ZB Kabel CAN-Bus 5m M12 ZBSGX02 ZB Kabel CAN-Bus 10m M12...
  • Page 37: 10 Kontaktinformationen

    Lenord+Bauer 10 Kontaktinformationen 10 Kontaktinformationen Deutschland (Firmenzentrale) Italien Lenord, Bauer & Co. GmbH Lenord+Bauer Italia S.r.l Dohlenstraße 32 Via Gustavo Fara, 26 46145 Oberhausen 20124 Milano Deutschland Italien Tel. +49 (0)208 9963-0 Tel. +39 340 1047184 www.lenord.de www.lenord.com China Lenord+Bauer USA Inc.
  • Page 39 SeGMo-Assist GEL SEPODR Position display for rotatory position measurements Operating instructions – Translation – Prior to all work on the device: Read this document! Keep for later reference!
  • Page 40 All usage information can be requested from Lenord+Bauer: support@lenord.de Change history Issue date Revision Changes 2021-05 New document 2021-12 Information on screening, connection and accessories added; general revision 2023-01 Download information replaced by support; GEL 65M and IO-Link included. Trademarks/brands All trademarks/brands quoted in this document are the property of their respective owner.
  • Page 41 Lenord+Bauer Table of contents Table of contents About these operating instructions .................. 43 General ........................43 Reference documents ....................44 Scope ......................... 44 Target group ....................... 44 Conventions ....................... 45 1.5.1 Warning concept ..................45 1.5.2 Symbols, marks and notes ................45 1.5.3...
  • Page 42 Table of contents Lenord+Bauer Service, repair ......................61 Disposal ........................61 5.7.1 Packaging material and accessories ............61 5.7.2 Product ......................61 Installation ........................... 62 Accessories and tools ....................62 Preparations ......................62 Assembly ........................63 Position display connection ..................66 6.4.1...
  • Page 43: About These Operating Instructions

    Lenord+Bauer General 1 About these operating instructions About these operating instructions General These operating instructions form part of the product. The operating instructions contain important instructions for safe use of the product. These operating instructions describe the basic functionality and handling of the product. The bus connection via the various communication interfaces is described in separate interface manuals.
  • Page 44: Reference Documents

    Modular SeGMo-Box GEL 65M (GEL SEPODR␣␣CO␣ only) ● Operating instructions GEL 65M (D-53B-65M) describes connection of the position display to the modular SeGMo-Box. All documents can be requested from Lenord+Bauer (→ page 40). Scope This interface manual applies for the variants GEL SEPODR␣␣␣␣␣.
  • Page 45: Conventions

    Lenord+Bauer Conventions 1 About these operating instructions Conventions 1.5.1 Warning concept Warning signs draw attention to possible hazards and serve to avoid injuries and material damage. Hazards to persons All warning signs include hazard symbols, a signal word and text. The signal word indicates the severity of the hazard.
  • Page 46: Terminology And Abbreviations

    Usage information contains all the information required to use the product safely. Usage information includes, for example, software, operating instructions and reference documents. Position display General term for the SeGMo-Assist GEL SEPODR␣␣␣␣␣ Interface Abbreviated form for communication interface SeGMo-System System comprising a box (SeGMo-Box, Modular SeGMo-Box),...
  • Page 47: Safety

    General safety instructions ● Only use recommended accessories and recommended spare parts. ● Do not install or operate damaged products. ● Have all required repair work done by Lenord+Bauer. ● Changes and modifications to the product are not permitted. GEL SEPODR...
  • Page 48: Possible Hazards

    ● These operating instructions and the reference documents must be kept in the immediate vicinity of the product. ● All documents can be requested from Lenord+Bauer (→ page 40). Life cycle phases: Transportation, storage, unpacking, packing, mounting, connection, commissioning, operation, maintenance, cleaning, troubleshooting, removal...
  • Page 49: Material Damage

    Lenord+Bauer Possible hazards 2 Safety 2.5.2 Material damage Material damage due to strong external magnetic fields! Strong external magnetic fields may affect the installed electronics. These magnetic fields may result in malfunction and/or data loss. In the worst-case scenario, the actual position can be calculated, displayed and transmitted incorrectly without triggering a sensor error, which could result in the operator setting an incorrect format on the machine.
  • Page 50: Avoiding Hazards

    2 Safety Avoiding hazards Lenord+Bauer Material damage due to the application of force! The position display is a precision device. Impacts or other applications of force can damage the position display. ● Do not hit or step on the position display.
  • Page 51: Personnel Qualifications

    Lenord+Bauer Avoiding hazards 2 Safety 2.6.1 Personnel qualifications It is assumed that the basic machine/system design work and all work are carried out by qualified specialist personnel. Qualified specialist personnel (all work) ● have technical training in the field of mechatronics (includes mechanical/mechanical engineering, electronics/electrical engineering and computer science/information technology).
  • Page 52: Personal Protective Equipment

    2 Safety Avoiding hazards Lenord+Bauer 2.6.2 Personal protective equipment All work on the position display may only be carried out if protective work clothing is worn. ● Protective work clothing must prevent catching on machine shafts or spindles. ● Protective work clothing is close-fitting work clothing with low tear resistance, close-fitting arms and no protruding elements.
  • Page 53: Requirements For The Mounting Location

    Lenord+Bauer Requirements for the mounting location 2 Safety Requirements for the mounting location ● The position display must not be installed or used in potentially explosive atmospheres. ● Select the mounting location taking ergonomic criteria into account. ● Choose a mounting location away from magnetic fields.
  • Page 54: Product Overview

    3 Product overview Notes for the European Economic Area Lenord+Bauer Product overview Notes for the European Economic Area This product complies with the requirements of the EMC Directive 2014/30/EU. The CE marking ) on the product is the visible proof that the product complies with the Directive.
  • Page 55: Type Code

    Lenord+Bauer Product identification 3 Product overview Rating plate marking P/N SGSE0003 Item code S/N 2051001234 Type GEL SEPODR1NCOB CANopen CiA 406 Serial number Dohlenstrasse 32 Input 20-30V DC 46145 Oberhausen Germany Type Product identifier as per type code www.lenord.de Made in Germany...
  • Page 56: Parts Named

    3 Product overview Parts named Lenord+Bauer Parts named Display Navigation button Confirmation button Navigation button Sensor shaft Setscrew (fastening machine shaft – sensor shaft) Housing Front Parts named 1 Position torque support GEL SEPODR␣␣␣␣B Position torque support GEL SEPODR␣␣␣␣A Rear side Functional ground (flat connector 6.3 mm)
  • Page 57: Description

    Lenord+Bauer General description 4 Description Description General description The position display is mounted to a machine shaft and connected to a higher level control system via the communication interface. The communication interface controls bus communication and power supply to the position display.
  • Page 58 4 Description Mounting concept Lenord+Bauer not be connected to the machine housing in a rigid way, but rather in such a way that adequate movement relative to each other is possible. The sensor shaft (fixed bearing) and the mounting point of the torque support (moving bearing) must be aligned to keep the mechanical loads on all components as low as possible.
  • Page 59: Handling

    Lenord+Bauer Transportation 5 Handling Handling NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the position display. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any components and/or change any insulation spacing. ● Do not drop the position display.
  • Page 60: Packing

    5 Handling Packing Lenord+Bauer Packing Presence in the machine area! WARNING Shut down the machine or system and secure it against being restarted.  Use equipment for protection against ESD.  Wear personal protective equipment.  Pack the product in the original packaging.
  • Page 61: Service, Repair

    Lenord+Bauer Service, repair 5 Handling Service, repair Questions about troubleshooting or repair shipments are answered by the service department or the employees at the company locations. Service: Web: www.lenord.com Company locations: Contact details → page 75 Have the following information ready in case of inquiries: ●...
  • Page 62: Installation

    6 Installation Accessories and tools Lenord+Bauer Installation NOTICE Applications of force! ● Do not hit or step on the position display. ● Avoid hard knocks. ● Do not bend any components and/or change any insulation spacing. ● Do not drop the position display.
  • Page 63: Assembly

    Lenord+Bauer Assembly 6 Installation Assembly Machine housing Mounting bore for torque support (slot recommended) Torque support Housing Setscrew Sensor shaft Machine shaft Reducing sleeve (optional) Machine shaft diameter Installation dimensions Spacing “center sensor shaft – center bore” ● GEL SEPODR␣␣␣␣A: 22 mm ●...
  • Page 64 6 Installation Assembly Lenord+Bauer NOTICE Destruction of bearings! Ensure a small shaft and angular offset between the sensor shaft/machine shaft and the bores in the machine housing.  Make bores in the machine housing to accommodate the machine shaft and torque support (see dimensional drawing →...
  • Page 65 Lenord+Bauer Assembly 6 Installation Assembly 2  Slide the position display until the spacing between the housing and the machine housing is 1 mm (step ④ in the figure “Assembly 2”). Ensure that the torque support fits correctly into the bore.
  • Page 66: Position Display Connection

    6 Installation Position display connection Lenord+Bauer Position display connection 6.4.1 Functional ground cable Functional ground cable Flat connector sleeve 6.3 mm Flat connector 6.3 mm Functional ground connection  Connect the flat connector sleeve of the functional ground cable to the flat connector.
  • Page 67: Connection Power Supply, Higher Level Control System/Modular Segmo-Box

    Lenord+Bauer Connection power supply, higher level control system/modular SeGMo-Box 6 Installation Connection power supply, higher level control system/modular SeGMo-  Observe the requirements for the power supply (→ page 53).  Observe the requirements for connection cables and connectors (→ page 53).
  • Page 68: Preparations For Commissioning

    7 Preparations for commissioning Lenord+Bauer Preparations for commissioning Due to the wide range of possible applications for the position display, only general commissioning instructions can be given here.  Check whether all required action has been taken to prevent accidental contact with moving and live parts.
  • Page 69: Disassembly

    Lenord+Bauer Preparations 8 Disassembly Disassembly Preparations Presence in the machine area! WARNING ● Shut down the machine or system and secure it against being restarted. ● Switch off the position display power supply.  Use equipment for protection against ESD.
  • Page 70: Specification And Accessories

    ␣␣␣␣␣ 9 Specification and accessories Technical data GEL SEPODR Lenord+Bauer Specification and accessories Technical data GEL SEPODR Electrical data Supply voltage U 20 to 30 V DC (polarity reversal protection, overvoltage protection) Current consumption ≈ 50 mA at 24 V DC...
  • Page 71 ␣␣␣␣␣ Lenord+Bauer Technical data GEL SEPODR 9 Specification and accessories Ambient data Operating temperature range 0 °C to +60 °C Storage temperature range -20 °C to +80 °C Maximum relative air humidity Condensation not permitted Degree of protection IP 65; as per DIN EN 60529:2014-09 Dielectric strength 500 V AC;...
  • Page 72: Dimensional Drawing Gel Sepodr

    ␣␣␣␣␣ 9 Specification and accessories Dimensional drawing GEL SEPODR Lenord+Bauer Dimensional drawing GEL SEPODR 11.5 20.7 Communication interface and supply voltage Setscrew DIN 916 M3x5 A2 for fastening the machine shaft (threadlocker recommended); tightening torque: 0.4 Nm Torque support Position torque support GEL SEPODR␣␣␣␣B Position torque support GEL SEPODR␣␣␣␣A...
  • Page 73: Connections

    Lenord+Bauer Connections 9 Specification and accessories Connections GEL SEPODR CO : CAN bus communication interface and supply voltage Male connector, M12 A-coded Signal identifier (plug-in view) Functional ground (cable screen) CAN-GND CAN-High CAN-Low Connector housing Functional ground Power supply device and power supply communication interface...
  • Page 74: Accessories

    9 Specification and accessories Accessories Lenord+Bauer Accessories 9.4.1 Mechanical accessories Designation Item number: ZB reducing sleeve di = 14 mm ZBSGX08 9.4.2 Connection accessories CAN bus SeGMo-Assist Designation Item number: ZB cable CAN bus 2 m M12 ZBSGX01 ZB cable CAN bus 5 m M12...
  • Page 75: 10 Contact Details

    Lenord+Bauer 10 Contact details 10 Contact details Germany (Head Office) Italy Lenord, Bauer & Co. GmbH Lenord+Bauer Italia S.r.l Dohlenstraße 32 Via Gustavo Fara, 26 46145 Oberhausen 20124 Milano Germany Italy Phone +49 208 9963-0 Phone +39 340 1047184 www.lenord.de www.lenord.com...

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