Apex Tool Group Cleco mPro400GCD-PD-STO Hardware Description

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Global controller primary safe torque off
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EN
Hardware Description | Global Controller Primary Safe Torque Off
DE
Hardware Beschreibung | Global Controller Primary Safe Torque Off
ES
Descripción del hardware | Controlador global Primary Safe Torque Off
FR
Description du matériel | Coupure de sécurité du couple contrôleur global Primary Safe Torque Off
ZH
硬件描述 | 安全转矩关闭全局控制器 Primary Safe Torque Off
PL
Opis sprzętu | Sterownik globalny Primary Safe Torque Off
PT
Descrição de hardware | Global Controller Primary Safe Torque Off
P2396HW-INT
mPro400GCD-PD-STO
REV F l 2023-11

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Summary of Contents for Apex Tool Group Cleco mPro400GCD-PD-STO

  • Page 1 P2396HW-INT REV F l 2023-11 mPro400GCD-PD-STO Hardware Description | Global Controller Primary Safe Torque Off Hardware Beschreibung | Global Controller Primary Safe Torque Off Descripción del hardware | Controlador global Primary Safe Torque Off Description du matériel | Coupure de sécurité du couple contrôleur global Primary Safe Torque Off 硬件描述...
  • Page 2 Copyright © 2023 Apex Brands, Inc. All rights reserved. Disclaimer Apex Tool Group reserves the right to modify, supplement, or improve this document or the product with- out prior notice. Trademark Cleco is a registered trademark of Apex Brands, Inc.
  • Page 3: Table Of Contents

    Warnungen und Hinweise ..................... 23 Symbole auf dem Produkt .................... 24 Bestimmungsgemäße Verwendung ................24 Vorhersehbare Fehlanwendung ................... 24 Ausbildung des Personals .................... 24 Persönliche Schutzausrüstung ..................24 Systemrelevante Sicherheitshinweise ................25 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 4 Asignación de enchufes ....................41 Memoria de datos ......................43 Función de seguridad STO ................... 44 Características funcionales................... 44 Grado de cobertura de diagnóstico (DC) ..............45 Interfaces ........................45 Señales de control ......................46 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 5 Caractéristiques techniques ..................63 Dimensions ........................63 Conditions ambiantes ....................63 Caractéristiques électriques ..................63 Technique de sécurité ....................63 Données système ......................64 Poids ..........................64 Mise au rebut ........................ 64 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 6 时间特性 ........................74 安装 ..........................74 功能检测 ........................75 技术数据 ........................76 尺寸 ..........................76 环境条件 ........................76 电气数据 ........................76 安全技术 ........................76 系统数据 ........................77 重量 ..........................77 废弃处理 ........................77 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 7 Uso indevido previsto ....................93 Formação do pessoal ....................93 Equipamento de proteção individual ................93 Instruções de segurança relevantes para o sistema ............ 93 Conformidade FCC e IC ....................95 Certificados ........................95 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 8 Dados técnicos ......................103 Dimensões ........................103 Condições ambientais ....................103 Dados elétricos ......................103 Tecnologia de segurança ................... 104 Dados do sistema ....................... 104 Peso ..........................105 Descarte ........................105 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 9: About This Document

    Indicates lists, level 2. Caution Indicates options. Type and source of danger. Possible consequences of non-observance. ► Measures to avoid danger. Indicates results.  1. (...) Indicates action steps. 2. (...) Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 10: Symbols On The Product

    The product corresponds to the prescribed and qualified by the Apex Tool Group. technical requirements in Europe. The product has been preset by the Apex Tool Group. Observe and comply with all local disposal Changes to the factory settings may only be carried out by...
  • Page 11 ► Only work with a tightening system that is working ► Ensure accessible and effective emergency switch- correctly. If in doubt, contact a Sales & Service Cen- ing-off devices. Unlocking an emergency switching-off ter. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 12: Fcc- And Ic Compliance

    Voltages > 2.4 V are interpreted as a one. Open inputs are preset to zero using a pulldown resistor. The power supply pins are connected directly to the • main board power supply. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 13 Internal 24 V power supply for the controller. • Pin 2 and 14 (common output) are the voltage • sourcefor the inputs. Pin 2 and 14 must be connected to Pin 1 or 13. • Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 14 +24 VDC +24 VDC X23 – Supply Description Connector IEC, C14 Connector with Fuse Holder Fuse, Schurter type 0034.3129, 5 × 20 mm, 16 AT, 250 VAC, Breaking capacity, 100 A P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 15: Data Storage

    Serious system errors and data loss if not observed: ► Only remove or insert the SD card when the supply voltage is switched off. Fig. 1-3: Storage access on the backside Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 16: Sto Safety Function

    In such cases, additional measures for shutdown must be provided that prevent these reactions - these must be ensured and brought about in a safety-related manner. Reaching the STO safety function. • • Potential-free feedback contact for the operating status. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 17: Diagnostic Coverage (Dc)

    X41 is the connection to the previous controller or to the external safety relay.) By providing an auxiliary power supply of 24 VDC in connector X41, it is possible to supply the voltage to safety relays for normally open contacts, or similar. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 18: Control Signals

    According to the specifications for the safety function, both levels must be identical; otherwise an error message will be generated. A state machine in the controller monitors both signals over time. Due to component tolerances or bouncing P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 19: Diagnostics

    When installing and wiring the signals, the requirements of EN 60204-1 must be met. In this case, particular attention must be paid to measures for short circuit fault exclusion. For the STO cables 961924-xxx, the STO signals are Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 20: Function Test

    For maximum interval between two tests, see chapter 9.4 Safety Technology, page 21. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 21: Technical Data

    [VDC] When operating outside the allowable voltage limits, the switches off. This protection mode can be reset by restart- integrated power supply enters a protection mode and ing the nutrunner controller. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 22: System Data

    Equipment Act (ElektroG) and the Battery Possible Act (BattG). Wasted electronic equipment must be disposed of. ► Return the defective product to your company collec- tion facility or to Sales & Service Center. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 23: Zu Diesem Dokument

    Allgemeine Anwendungstipps und nützliche In- Kennzeichnet Listen, Ebene 2. formationen, jedoch keine Warnung vor Gefähr- Kennzeichnet Optionen dungen. Kennzeichnet Resultate.  1. (...) Kennzeichnet eine Abfolge von Hand- lungsschritten. 2. (...) Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 24: Symbole Auf Dem Produkt

    Einsatz nur in industriellen Schraubprozessen. • Personal in der Ausbildung / Schulung / Unterweisung darf Eine Reparatur ist nur von Apex Tool Group auto- • nur unter Aufsicht einer erfahrenen Person mit dem risiertem Personal erlaubt. Das Öffnen des Produkts Schraubsystem arbeiten.
  • Page 25: Systemrelevante Sicherheitshinweise

    ► An der Steuerung, an den Schutzeinrichtungen oder ► Netzstecker ziehen und das Schraubsystem von qual- Zubehörteilen, keine Änderungen ohne vorherige ifiziertem Personal überprüfen und bei Bedarf schriftliche Genehmigung von Apex Tool Group reparieren lassen. vornehmen. ► Niemals den Stecker am Kabel aus der Steckdose ►...
  • Page 26: Fcc- Und Ic-Konformität

    Das Produkt muss alle empfangenen Interferenzen • Quick Installation Guide • akzeptieren, einschließlich Interferenzen, die einen • EU Konformitätserklärung unerwünschten Betrieb verursachen können. • Garantie • Bestell-Nr. 541683-03 – Netzkabel EU 230 VAC P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 27: Zubehör

    Die Versorgungspins sind direkt mit der Platinen- versorgung verbunden. Hinweis Datenverlust Wird die Verbindung während des Betriebs unterbrochen, kann ein System-Reset die Folge sein. ► Verbraucher nicht während des Betriebs stecken oder abziehen. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 28 Spannungsquelle für die Eingänge. Sicherung, Schurter Typ 0034.3129, Pin 2 und Pin 14 müssen mit Pin 1 bzw. Pin 13 ver- • 5×20 mm, 16 AT, 250 V AC, bunden werden. Ausschaltvermögen, 100 A P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 29: Datenspeicher

    M12, 8 polig, A- Datenarchivdateien... kodiert Hinweis X42 STO OUT Datenverlust Schwere Systemfehler und Datenverlust bei Nichtbeachtung: ► Nur bei ausgeschalteter Ver- sorgungsspannung SD-Karte ziehen oder stecken. X41 STO IN Buchse Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 30: Sicherheitsfunktion Sto

    Lasten oder vorgespannte Federtrieben. Um diese Rückwirkungen zu verhindern, müssen zusätzliche sicherheitsgerichtet Maßnahmen zum Stillsetzen vorgesehen werden. • Erreichen der Sicherheitsfunktion STO. Potentialfreier Rückmeldekontakt für den Betriebsstatus. • P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 31: Diagnosedeckungsgrad (Dc)

    Schnittstelle X41 die Verbindung zur vorherigen Steuerung oder zum externen Sicherheitsschaltgerät. Durch die Bereitstellung einer Hilfsversorgung von 24 VDC im Stecker X41, ist es möglich Sicherheitsschaltgeräte, die Spannung für Schließerkontakte, o. Ä. zu versorgen. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 32: Steuersignale

    Eingangsspannung abhängige Werte für die Abschaltzeit für den Übergang in den Sicheren Zustand (STO), siehe Kapitel 9.3 Elektrische Daten, Seite 35. Zum Zeitverhalten selbst siehe Kapitel 8.6 Zeitverhalten, Seite 33 . P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 33: Diagnose

    Die Zeit vom Abschalten eines STO-Signals bis zur Wirksamkeit in der Endstufe der Steuerung wird von der externen Beschaltung bestimmt (siehe Kapitel 8.4 Steuersignale, Seite 32), dazu zählen auch parallelgeschaltete Steuerungen. Die hier angegebenen Werte beziehen sich auf die Passive Beschaltung (siehe , Seite Fehler! Textmarke nicht Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 34: Installation

    Die Prüfung ist so durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung im Zusammen- wirken aller Komponenten nachgewiesen wird. Für maximalen Zeitabstand zwischen zwei Prüfungen, siehe Kapitel 9.4 Sicherheitstechnik, Seite 35. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 35: Technische Daten

    Bei Betrieb außerhalb der zulässigen Spannungsgren- einen Neustart der Steuerung wieder zurückgesetzt wer- zen, wechselt das integrierte Netzteil in einen Schutzmo- den kann. dus und schaltet ab. Dieser Schutzmodus kann durch Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 36: Systemdaten

    Elektro- und Elektronikgerätegesetz (ElektroG) 10,4"-TFT- beachten. Verbrauchte elektronische Geräte Flüssigkristallanzeige müssen entsorgt werden. Auflösung 800x600 ► Defektes Produkt bei Ihrer betrieblichen Samme- leinrichtung oder bei einem Sales & Service Center abgeben. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 37: Acerca De Este Documento

    Courier Identifica los nombres de los archivos, p. ej. medioambientales. setup.exe. Contienen sugerencias de uso e información Identifica listas, nivel 1. • útil, pero no avisos de peligro. Identifica listas, nivel 2. Identifica opciones Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 38: Símbolos En El Producto

    Gran ajustado y probado solo por personal que haya sido ca- Bretaña. pacitado y calificado por empleados de Apex Tool Group. El producto ha sido preajustado por Apex Tool Group. Empleo conforme al uso previsto Cualquier modificación de los ajustes de fábrica debe ser realizada solo por un especialista El usuario será...
  • Page 39: Indicaciones De Seguridad Relevantes Para El Sistema

    Apex Tool Group. ción. ► No abra el controlador ni componentes del controla- ►...
  • Page 40: Conformidad Ic Y Fcc

    Declaración de conformidad CE • reciba, incluidas aquellas que puedan causar un fun- • Garantía cionamiento no deseado. N.° de pedido 541683-03 – Cable de alimentación CE • 230 V CA P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 41: Accesorios

    Aviso Pérdida de datos Si la conexión se interrumpe durante el fun- cionamiento, puede producirse un reinicio del sistema. ► No enchufe ni desenchufe consumi- dores durante el funcionamiento. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 42 Fusible, tipo Schurter 0034.3129, • Los pines 2 y 14 se deben conectar con los pines 1 o 5×20 mm, 16 AT, 250 V CA, Capacidad de desconexión, 100 A P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 43: Memoria De Datos

    Errores graves del sistema y pérdida de da- tos en caso de inobservancia: ► Quite o inserte la tarjeta SD únicamente X41 STO IN Casquillo con el voltaje de alimentación desconectado. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 44: Función De Seguridad Sto

    Por lo tanto, es necesario adoptar medidas adicionales de parada para evitar incidencias relacionadas. Activación de la función de seguridad STO. • Contacto de retorno sin tensión para el estado de funcionamiento. • P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 45: Grado De Cobertura De Diagnóstico (Dc)

    Proporcionando una alimentación auxiliar de 24 V CC en el conector X41, es posible alimentar los dispositivos de desconexión de seguridad con el voltaje de los contactos normalmente abiertos o similares. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 46: Señales De Control

    Por este motivo, los valores del tiempo de desconexión para la transición al estado seguro (STO) dependerán del voltaje de entrada, véase el capítulo 9.3 Datos eléctricos, página 49. Al mismo tiempo véase el capítulo 8.6 Respuesta en función del tiempo, página 47. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 47: Diagnóstico

    El tiempo desde que se apaga una señal STO hasta que se vuelve efectiva en la etapa de salida del controlador está determinado por el circuito externo (véase el capítulo 8.4 Señales de control, página 46), esto también incluye Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 48: Instalación

    La comprobación se realizará de tal manera que demuestre el correcto funcionamiento del dispositivo de seguri- dad con la interacción de todos los componentes. Para el intervalo máximo entre dos comprobaciones, véase el capítulo 9.4 Tecnología de seguridad, página 49. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 49: Especificaciones Técnicas

    En caso de funcionamiento fuera de los límites de voltaje un modo de protección y se desconecta. Este modo de permitidos, la fuente de alimentación integrada cambia a protección puede restablecerse reiniciando el controlador. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 50: Datos Del Sistema

    Sales & Service Cen- 10 años (a 20 °C) ter. Pantalla Pantalla LCD con pantalla táctil Pantalla de cristal líquido TFT de 10.4" Resolución 800x600 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 51: À Propos De Ce Document

    • mages matériels ou des dégâts causés à l'environnement. Caractérise les listes, niveau 2. Conseils d'utilisation généraux et informations Caractérise des options utiles, mais toutefois aucun avertissement de mise en danger. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 52: Symboles Figurant Sur Le Produit

    Conformité UKCA. Le produit est conforme collaborateurs de la société Apex Tool Group. aux spécifications techniques prescrites en Le produit a été préréglé par Apex Tool Group. Les modifi- Grande-Bretagne. cations des réglages d'usine ne doivent être effectuées que par un spécialiste Utilisation conforme à...
  • Page 53: Consignes De Sécurité Importantes Pour Le Système

    Celui-ci dure env. ► Avant la mise en service, effectuer une mesure du 1 minute. Seulement après ce temps, procéder à une conducteur de protection conformément aux mise hors / sous tension. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 54: Conformité Fcc Et Ic

    Ce produit est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Les changements ou modifications non expressém- ent approuvés par le fabricant peuvent annuler l'autorisa- tion d'exploitation pour ce produit. Le fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 55: Étendue De La Livraison

    Une tension > 2,4 V est interprétée comme un 1. Les entrées ouvertes sont préréglées sur 0 avec une résistance de rappel. Les broches d'alimentation sont directement reliées à • l'alimentation de la carte. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 56 La broche 2 et la broche 14 doivent être reliées re- CEI, C14 spectivement avec les broches 1 et 13. Fiche secteur avec porte-fusible Fusible, type Schurter 0034.3129, 5×20 mm, 16 AT, 250 Vc.a., Pouvoir de coupure 100 A P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 57: Mémoire De Données

    Erreurs système graves et perte de données en cas de non-respect : ► Ne brancher ou débrancher la carte SD que lorsque la tension d'alimentation est X41 STO IN femelle coupée. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 58: Fonction De Sécurité Sto

    à ressort précontraints. Afin d'é- viter ces réactions, des mesures d'arrêt supplémentaires orientées sécurité doivent être prévues. Accès à la fonction de sécurité STO. • Contact de rétrosignalisation sans potentiel pour l'état de fonctionnement. • P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 59: Taux De Couverture De Diagnostic (Dc)

    X41 est la liaison avec la commande précédente ou avec l'appareil de coupure de sécurité externe. La mise à disposition d'une alimentation auxiliaire de 24 Vc.c. dans le connecteur X41 permet d'alimenter les appareils de coupure de sécurité, la tension pour les contacts de fermeture, etc. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 60: Signaux De Commande

    à l'état de sécurité (STO) dépendent de la tension d'entrée, voir chapitre 9.3 Caractéristiques électriques, page 63. Concernant le comportement temporel lui-même voir chapitre 8.6 Comportement temporel, page 61 . P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 61: Diagnostic

    Les signaux de commande STO-A et STO-B sont équivalents concernant leur utilisation, bien que les signaux desser- vent des circuits de coupure différents. Il sont décrits, dans le comportement temporel, comme signal STO individuel, interchangeable. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 62: Installation

    Le contrôle doit être effectué de telle manière que le bon fonctionnement du dispositif de sécurité soit dé- montré en synergie avec l'ensemble des composants. Pour un intervalle de temps maximal entre deux contrôles, voir chapitre 9.4 Technique de sécurité, page 63. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 63: Caractéristiques Techniques

    En cas de fonctionnement en dehors des limites de ten- mode de protection et se coupe. Ce mode de protection sion admissibles, le bloc d'alimentation intégré se met en peut être réinitialisé par un redémarrage de la commande. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 64: Données Système

    électriques et élec- 20 °C) troniques (ElektroG). Les appareils élec- troniques usagés doivent être éliminés. ► Remettre le produit défectueux au dispositif de col- lecte interne ou au Sales & Service Center. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 65: 关于本文档

    打印 。 警告提示结构 <...> 表示开关、按钮或外部键盘按键,例如<F5>。 Courier 小心 表示文件名,例如 setup.exe。 字体 危险的类型和来源。 表示列表,第 1 层。 忽视可能导致的后果。 • ► 避免危险的措施。 表示列表,第 2 层。 a) 表示选项 b)  表示结果。 1. (...) 表示操作步骤的次序。 2. (...) Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 66: 产品上的图标

    ► 无论是为了排除故障还是开展其他作业,都不得打开控 该产品符合英国的规定技术要求。 制器或者控制器的部件。在故障情况下任何干预都可能 会导致严重的人身伤害。 符合规定的使用 如因不按规定使用造成损失的,将由用户承担责任。只允 由于触电导致的人身伤害 许在下列条件下使用产品: 发生故障时,控制器可能带电。电击会导致心血管循环停 • 仅限用于工业螺栓拧接过程。 止、呼吸骤停、烧伤、重伤或死亡。 • 只允许由 Apex Tool Group 授权的人员进行修理。打 ► 在连接电源线和工具电缆前、改装时、插上插接器前、 开产品即意味着失去保修资格。如需修理,请将整个产 开展清洁作业或者停止使用前,关断控制器。 品寄送给 Sales & Service Center。 ► 切勿打开系统组件。电源中断后 10 分钟内仍可能存在 • 与欧盟一致性声明上所列的组件配合使用。 危险电压。 • 在规定的环境条件下使用。 ► 如果外壳、电缆或工具损坏,则不得使用螺栓紧固系 •...
  • Page 67: Fcc 和 Ic 合规性

    ► 在接通控制器后等待,直至引导过程完成。这会持续大 地址:670 Industrial Drive 约 1 分钟。然后才重新关闭/接通。 Lexington, SC 29072 电话:+1 803 951 7558 辅助控制器的使用 电子邮件:William.Cain@ClecoTools.com 在一个主控制器上可以添加最多 15 个辅助控制器。当辅助 控制器关闭或失灵时,TSNet 总线的通信中断。和主控制 该设备已经通过测试,符合 FCC 规定第 15 部分中 A 级数 器的通信掉线会对辅助控制器产生影响: 字设备的极限值。这些极限值旨在为商业环境中使用本产 品的情况提供充足的保护,以防有害干扰。本产品会产 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 68: 供货范围

    • 数字 I/O 接口端口 在这些输入/输出端插接器上,已装上了必要的信号电路。 信号组件的供电已相互连接。 附件 • 8 个输入端/8 个输出端,光电绝缘,24 V 电平 订购号 962037-(…) – TSnet 电缆 • 输出电流:每个输出端 500 mA,共 1000 mA • • 订购号 961924-(…) – STO 电缆 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 69 保险丝,Schurter 类型 0034.3129, 输出端 5×20 mm,16 AT,250 V AC, 控制器的内部 24 V 供电。 • 关闭性能,100 A • 针脚 2 和针脚 14(共用输出端)为输入端的电源。 • 针脚 2 和针脚 14 必须与针脚 1 或针脚 13 连接。 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 70: 数据存储器

    页 72。 信号分配 件更新、保存/加载参 STO 功能 接口 圆形插接器 数、数据存档文件。 M12, 8 针, A 编码 提示 X42 STO OUT 针脚 数据丢失 如果不注意,会出现严重的系统故障和数据丢 失: ► 只允许在断开电源电压的情况下才可以插 拔 SD 卡。 X41 STO IN 插口 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 71: Sto 安全功能

    参考章节 安全性 页 ► 尤其要始终遵守文档 65 的规定。 ► 还应参考其他部件的文档规定。 ► 根据急停应用所需的安全类别,例如通过一个外部安全开关设备,确保防止工具自动重启。 提示 控制器出现多个故障时电机抖动的风险 如果在 STO 状态下控制器中拧紧模块的输出级忽然失灵(2 个不同相位的大功率半导体同时短路),则 转子在电机中的棘爪运动可能会受到限制。旋转角对应一个极距,该极距随着齿轮减速作用在输出端上。 Cleco 电动手动工具的旋转角始终为≤15°。 性能特点 STO 安全功能激活时,工具中电机的两个单独的断开线路安全地中断了电源供应。电机不产生任何扭矩,因此也不会造成 危险的动作。静止位置不受监控。这与负载(例如悬浮负载或预紧弹簧驱动)产生的扭矩有关。为避免这些反作用,必须 提供其他安全措施来使其停止运转。 • 达到 STO 安全功能。 • 无电位反馈触点,用于了解运行状态。 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 72: 诊断覆盖率(Dc

    提示 控制器不对输入电路进行跨电路检测。 短路 全部系统组件均允许排除 故障。 STO 安全功能的状态通过无电位反馈触点(常闭触点)报告回来。该信息链接在带 STO 功能的多个控制器连续控制电路 中。 接口端口 X41 – IN 参考章节 页 根据当前在 STO 线路中查看的控制器的位置, System Layout, 108,接口端口 X41 是与上一个控制器或外部 安全开关设备的连接。 通过提供插头 X41 中的 24 VDC 辅助电源,可以为安全开关设备、常闭触点等供电。 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 73: 控制信号

    为控制器输入端 STO-A 和 STO-B 的输入电压范围定义了公差范围。存储在 STO 电路组件(例如电容器)中的电量取决 于输入电压的电平。这些电量必须在开关操作期间进行充电或放电。取决于输入电压的值是转换到安全状态(STO)所需 参考章节 电气数据 页 76。 的断路时间, 参考章节 时间特性 页 74。 关于时间特性本身 差异时间 安全状态和不安全状态之间的转换由控制器输入端 STO-A 和 STO-B 上的电平变化启动。根据安全功能的规格,两个电平 必须相同,否则会生成故障信息。控制器中的一个状态机随时监控这两个信号。由于组件公差或触点回跳,电平变化永远 不会完全同时发生。只要在该时间内发生电平变化,所谓的差异时间就是可以容忍的。如果控制信号 STO-A 和 STO-B 的 电平变化的时间长于此时间,则将进入无法确认的错误状态。差异时间 Δt 为 100ms。不能参数化。 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 74: 时间特性

    时,通过接地单独保护 STO 信号。距离第一个控制器以及从控制器到控制器的连接长度不得超过 60 m;系统中所有 STO 连接的总长度共计允许达 200 m。 以下电路示例显示了 STO 接口的常规接线。禁止任何其他用途或接线。 无源接线 X41 其他设备也可以请求 STO 安全功能。开关 S1 可以是急停开关、安全门开关、光栅或安全开关设备。安全要求通过开关 S1 实现 2 信道,并导致输出级的 2 信道关断 - 因此该结构适用于类别 3。接口上提供用于信号生成的 24 V 辅助电源。 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 75: 功能检测

    外部电源来请求。外部电源只能使用 PELV 电路和 PELV 电压源。电压源必须是至少 0.5 A 的 24 VDC 标称电压(最小输 出电压绝对值 22 VDC)。 安全功能 STO X41 停止运转 如果控制器中不需要安全功能 STO,则可以通过插头中的桥接器停用该功能。 接线 X42 仅当评估了反馈触点 FB 时,才需要连接到系统中最后一个控制器上的 X42。否则,接口 X42 也可以保持打开状态。端接 时关闭反馈路径即表示使用终端插头 961893PT。 功能检测 ► 在规定的时间间隔内检测安全装置的功能。 操作员有责任在必要的时间内选择验证的类型和时间间隔。该检测的进行必须能证明安全装置在所有组件的相互作用中的 参考章节 安全技术 页 76。 功能正常。两次检测之间的最大时间间隔, Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 76: 环境条件

    59.6 – 160 Hz:2 G 最大振动 EN 60068-2-5 发送至[X41]和[X42]的控制信号 STO-A 和 STO-B 24(以 GND_STO 为基 额定电压[VDC] 准) 0 – 28.8 电压范围[VDC] 2(以额定电压为基准,不 允许的剩余波纹度[%] 允许超出电压范围) 4(24 V 时的典型值) 输入电流[mA] 如果运行时超出了允许的电压极限值,集成的电源会切 换到保护模式,并关闭。该保护模式可通过重新启动控制 器而被复位。 P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 77: 系统数据

    ► 拆下部件,并分门别类地进行废弃处理。 属性 数据 ► 将包装材料分门别类进行废弃处理。 系统功能 电池浮充实时时钟,浮充时 间:10 年(在 20°C 下) 遵守现行的一般废弃处理规定,如电器及电子设 带触摸屏的 LC 显示屏 指示灯 备法(ElektroG)。用旧的电子设备必须进行废 10.4" TFT 液晶显示屏 弃处理。 分辨率 800x600 ► 损坏的产品移交给您企业内部的集中收集机构,或者移 交给一家 Sales & Service Center。 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 78: Informacje Dotyczące Tego Dokumentu

    Ogólne porady, wskazówki i inne przydatne in- formacje, niebędące jednak ostrzeżeniami Oznacza listy, poziom 1. • przed zagrożeniami. Oznacza listy, poziom 2. Oznacza opcje Oznacza wyniki.  1. (...) Oznacza kolejność kroków postępowania. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 79: Symbole Umieszczone Na Produkcie

    Wielka ikowanym przez pracowników firmy Apex Tool Group. Brytania. Produkt został ustawiony fabrycznie przez firmę Apex Tool Group. Zmiany ustawień fabrycznych mogą być dokonywane wyłącznie przez specjalistę Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Użytkownik musi zapewnić, aby nowo zatrudniony perso- Za szkody powstałe w wyniku użytkowanie niezgodnego z...
  • Page 80 W trakcie pracy Apex Tool Group. ► Chronić sterownik przed wilgocią. ► Układu sterowania ani elementów układu sterowania ► W przypadku stwierdzenia nietypowych odgłosów, nie otwierać ani w celu usuwania usterek, ani w celu rozgrzania lub wibracji natychmiast wyłączyć układ przeprowadzenia innych prac.
  • Page 81: Zgodność Z Fcc I Ic

    Zmiany lub modyfikacje niezatwierdzone wyraźnie przez Dyrektywy WE ważne dla produktu oraz spełnione normy producenta mogą spowodować wygaśnięcie zezwolenia – patrz Deklaracja zgodności WE. na użytkowanie tego produktu. Użytkowanie podlega następującym dwóm warunkom: Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 82: Zakres Dostawy

    Napięcie < 0,8 V odpowiada zeru. Napięcie > 2,4 V interpretowane jest jako jeden. Otwarte wejścia ustawiane są za pomocą rezystora Pulldown na zero. • Styki zasilania połączone są bezpośrednio z zasi- laniem obwodu drukowanego. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 83 Styk 2 oraz styk 14 muszą być połączone ze • IEC, C14 stykiem 1 lub stykiem 13. Wtyk urządzenia z uchwytem bezpiec- zeństwa Bezpiecznik, typ Schurter 0034.3129, 5×20 mm, 16 AT, 250 V AC, Zdolność wyłączania, 100 A Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 84: Pamięć Danych

    Notyfikacja X42 STO OUT Styk Utrata danych Poważne błędy systemowe i utrata danych w przypadku nieprzestrzegania: ► Kartę SD wolno wyjmować lub wkładać tylko przy wyłączonym zasilaniu. X41 STO IN Tuleja P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 85: Funkcja Bezpieczeństwa Sto

    Aby zapobiec tym reakcjom, należy przewidzieć dodatkowe środki zatrzymywania związane z bezpieczeństwem. Uzyskanie funkcji bezpieczeństwa STO. • Bezpotencjałowy styk sygnalizacji stanu pracy. • Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 86: Stopień Pokrycia Diagnostyki (Dc)

    108), złącze X41 stanowi połączenie z poprzednim układem sterowania lub wyłącznikiem bezpieczeństwa. Dzięki udostępnieniu zasilania pomocniczego 24 V DC we wtyku X41 możliwe jest zasilanie wyłączników bezpiec- zeństwa, dostarczanie napięć do styków normalnie otwartych itp. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 87: Sygnały Sterowania

    W związku z tym wartości czasu wyłączenia dla przejścia do stanu bezpiecznego (STO) zależą od napięcia wejściowego, patrz rozdział 9.3 Dane elektryczne, strona 90. Na temat samego przebiegu czasu patrz rozdział 8.6 Przebiegi czasowe, strona 88 . Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 88: Diagnostyka

    Czas od wyłączenia sygnału STO do jego zadziałania w końcowym etapie sterowania jest określany przez układy zewnętrzne (patrz rozdział 8.4 Sygnały sterowania, strona 87), dotyczy to również równolegle połączonych układów sterowania. Podane wartości odnoszą się do połączenia pasywnego (patrz , strona Fehler! Textmarke nicht definiert.) P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 89: Instalacja

    Użytkownik jest odpowiedzialny za wybór rodzaju kontroli i odstępów czasowych w wymaganym okresie. Badanie przeprowadza się w taki sposób, aby wykazać prawidłowe działanie urządzenia zabezpieczającego przy współdziałaniu wszystkich komponentów. Maksymalny odstęp czasu między dwoma badaniami, patrz rozdział 9.4 Bezpieczeństwo techniczne, strona 90. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 90: Dane Techniczne

    Zakres napięcia [V DC] 0 – 28,8 W przypadku użytkowania poza dopuszczalnymi grani- ochronny i wyłącza. Ten tryb ochronny można zresetować cami napięcia, zintegrowany zasilacz przełącza się w tryb poprzez ponowne uruchomienie sterownika wkrętarki. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 91: Dane Systemu

    Wskazanie Wyświetlacz LC z ekranem ► Uszkodzony produkt należy oddać do zakładowego dotykowym punktu zbiórki lub do Sales & Service Center. Wyświetlacz ciekłokrystal- iczny TFT 10.4" Rozdzielczość 800x600 Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 92: Sobre Este Documento

    Tipo e origem do perigo. Consequências possíveis se não for obser- Identifica resultados.  vada. ► Medidas para evitar o perigo. 1. (...) Identifica uma sequência de passos de ação. 2. (...) P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 93: Símbolos Sobre O Produto

    Apex Tool Leia atentamente as instruções de operação. Group treinado e qualificado pelos colaboradores. O produto foi pré-ajustado pelo Apex Tool Group. As al- terações nas configurações de fábrica só devem ser ex- Declaração CEO ecutadas por especialistas Produto corresponde aos requisitos técnicos...
  • Page 94 2 segundos. Durante a manutenção ► Em geral, o controle não requer manutenção. ► Observe as regras locais de manutenção para todas as fases de operação do sistema de aparafusamento. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 95: Conformidade Fcc E Ic

    A operação deste produto em uma área residencial pode causar interferências prejudiciais. Nesse caso, o usuário deverá arcar com os custos associados à eliminação do mau funcionamento. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 96: Descrição Do Produto

    12 ou pino 24 Interface digital E/S Nesses conectores de entrada / saída, os circuitos de si- nais necessários serão ligados. As alimentações dos grupos de sinais estão conectadas. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 97 Tomada, 8 polos, codificação X Conexão Função STO Conector circular M12, 8 polos, codificação A X42 STO OUT Pino 0 VCC 0 VCC +24 VCC X41 STO IN Tomada +24 VCC Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 98: Memória De Dados

    Falha grave do sistema e perda de dados em caso de não observância: ► Insira ou retire o cartão SD somente quando a fonte de energia estiver de- sligada. Fig. 7-3: Acesso à memória na parte de trás P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 99: Função De Segurança Sto

    . Para impedir esses efeitos, devem estar previstas medidas adicionais de parada orientadas à segurança. Obtenção da função de segurança STO. • Contato de resposta sem potencial para o status de operação. • Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 100: Grau De Cobertura De Diagnóstico (Dc)

    X41 é a ligação com o controle antecedente ou o relé de segurança externo. Com a disponibilização de uma alimentação auxiliar de 24 VCC no conector X41, é possível alimentar relés de se- gurança, a tensão de contatos de interruptor ou similares. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 101: Sinais De Controle

    Disso resultam valores para o tempo de desligamento dependentes da tensão de entrada, para transição ao Estado Seguro (STO), ver capítulo 9.3 Dados elétricos, página 103. Sobre o próprio comportamento no tempo ver capítulo 8.6 Comportamento no tempo, página 102 . Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 102: Diagnóstico

    (ver capítulo 8.4 Sinais de controle, página 101), que também inclui circuitos conectados em paralelo. Os valores indica- dos aqui referem-se ao circuito passivo (ver , página Fehler! Textmarke nicht definiert.) com um controle e com P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 103: Instalação

    Em caso de operação fora dos limites de tensão per- modo de proteção e desliga. O modo de proteção pode mitidos, o componente de rede integrado alterna para um ser restaurado por reinício do controle. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 104: Tecnologia De Segurança

    (T = 20 a) bilidade de falha perigosa tempo real OS-9000, ar- sob demanda (Probability rancável sem mo- of dangerous Failure on vimentação mecânica das Demand) unidades, sem necessidade de UPS P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 105: Peso

    (ElektroG). Os equipamentos eletrônicos usa- dos devem ser descartadas. ► Entregar produtos defeituosos no local de coleta de sua empresa ou em um Sales & Service Center. Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 106 ≤6 m Tool Cable: can be used with a maximum of 20 m Extension Cable. • Tool cables over 6 m must not be extended. • When using controller Secondary: • Tool Cable can be used with a maximum of 30 m. P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 107 Dimensions Mounting plate for wall mounting (4 x M6 screw) Fig. 8-1: Dimensions Apex Tool Group P2396HW | REV F l 2023-11...
  • Page 108 Abb. 8-2: System Layout – Order no. see chapter 4 Accessory, page 12 Pos. Product Pos. Product Corded handtool NeoTek 30, 50, 70 series Steuerung mPro400GCD-SH Tool cable NeoTek 30, 50, 70 series Termination plug STO mPro400GCD-PD-STO Emergency switch-off device P2396HW | REV F l 2023-11 Apex Tool Group...
  • Page 110 Fax: +1 (803) 358-7681 Fax: +52 (800) 685 5560 EUROPE | MIDDLE EAST | AFRICA FRANCE GERMANY HUNGARY Apex Tool Group SAS Apex Tool Group GmbH Apex Tool Group 25 Avenue Maurice Chevalier - ZI Industriestraße 1 Hungária Kft. 77330 Ozoir-La-Ferrière 73463 Westhausen Platánfa u.

This manual is also suitable for:

Cleco mpro400gcd

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