HYDAC ELECTRONIC HAT 1400 Operating Instructions Manual
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HYDAC ELECTRONIC HAT 1400 Operating Instructions Manual

Angle sensor
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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
Translation of the Original
Instructions
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Winkelgeber
Angle Sensor
Capteur angulaire
HAT 1400
CANopen Safety
Modifikation / Modification: 000

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  • Page 1 Winkelgeber Angle Sensor Capteur angulaire       HAT 1400     CANopen Safety   Modifikation / Modification: 000             Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating Instructions Translation of the Original Instructions Notice d'utilisation (Traduction de l'original)

  • Page 2: Table Of Contents

    HAT 1400 CANopen Safety Inhalt Allgemeine Hinweise _______________________________________ 4     Haftungsausschluss ______________________________________________ 4     Gewährleistung __________________________________________________ 4     Geltungsbereich _________________________________________________ 4     Hersteller-Erklärung ______________________________________________ 5     Verwendete Abkürzungen und Begriffe ______________________________ 5     Sicherheit ________________________________________________ 6  ...
  • Page 3 HAT 1400 CANopen Safety Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.

  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    HAT 1400 CANopen Safety 1 Allgemeine Hinweise Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist.

  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HAT 1400 Absolut messender Singleturn Winkelgeber Europäische Gemeinschaft...

  • Page 6: Sicherheit

    HAT 1400 CANopen Safety 2 Sicherheit 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG ! bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

  • Page 7: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten

    HAT 1400 CANopen Safety 2.4 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten  Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der...

  • Page 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    HAT 1400 CANopen Safety 2.7 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Mess-System wird zur Erfassung von Drehwinkeln, sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei mobilen Prozess- und Steuerungs- Abläufen verwendet. Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:  in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre ...

  • Page 9: Sicherheitstechnische Hinweise

    HAT 1400 CANopen Safety 2.8 Sicherheitstechnische Hinweise  Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems! Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits WARNUNG ! verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren etc.) geschützt ist.

  • Page 10: Funktionsbeschreibung

    HAT 1400 CANopen Safety 3 Funktionsbeschreibung Der HAT 1400 ist ein absolut messender Singleturn Winkelgeber zur hochpräzisen Drehwinkelerfassung an mobilen Arbeitsmaschinen. Funktionsprinzip Winkelgebers basiert einer berührungslosen magnetischen Abtastung. Das Sensorsystem besteht aus zwei Komponenten, dem Permanentmagneten, der in der spielfrei gelagerten Welle montiert ist und dem Sensorteil.

  • Page 11: Montage

    HAT 1400 CANopen Safety 5 Montage Bei der Montage des HYDAC Winkelgebers ist darauf zu achten, dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten. Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des am Ende der Antriebswelle befindlichen Magneten auf den Sensor eingekoppelt.

  • Page 12: Anschlussbelegung

    HAT 1400 CANopen Safety Anschlussbelegung M12x1, 5-pol. Signalausgang CANopen Safety Belegung Beschreibung CAN_SHLD CAN shield / housing CAN_V+ CAN external supply + CAN_GND Ground / 0 V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high) CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen...

  • Page 13: Signalausgang Canopen Safety

    HAT 1400 CANopen Safety 6.2 Signalausgang CANopen Safety Service Data Object (SDO) Mit den SDOs können andere Netzteilnehmer das Object Dictionary des Winkelgebers auslesen oder beschreiben. Process Data Object (PDO) Über die PDOs werden die Messwerte (Positionsdaten) des Winkelgebers an andere Netzteilnehmer ausgegeben.

  • Page 14: Technische Daten

    HAT 1400 CANopen Safety 7 Technische Daten Eingangskenngrößen Absolut Singleturn Messbereich 0 .. 360 ° Drehrichtung beliebig Max. Axiallast 60 N Max. Radiallast 100 N Material Gehäuse Edelstahl Material Welle Edelstahl Ausgangskenngrößen Ausgangssignal CANopen Safety Auflösung 14 Bit Genauigkeit ± 0,1 ° typ.

  • Page 15: Verpackung / Transport

    HAT 1400 CANopen Safety 8 Verpackung / Transport Hinweise zur Verpackung Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Hinweise zum Transport Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen.

  • Page 16: Zubehör

    HAT 1400 CANopen Safety Zubehör ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 2m Leitung, Material-Nr.: 6006792 ZBE 08-05 (5-pol.), Farbkennung: Pin 1: braun Kupplungsdose M12x1, Pin 2: weiß abgewinkelt mit Pin 3: blau...

  • Page 17: Geräteabmessungen

    HAT 1400 CANopen Safety 12 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Anschlussart, mechanisch: Vollwelle: Anschlussart, mechanisch: D-Kontur: Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669988...
  • Page 18 HAT 1400 CANopen Safety HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr.
  • Page 19 Angle Sensor HAT 1400     CANopen Safety   Modification: 000                   Operating Instructions Translation of the Original Instructions...
  • Page 20 HAT 1400 CANopen Safety Contents General notes _____________________________________________ 4     Disclaimer ______________________________________________________ 4     Warranty________________________________________________________ 4     Scope of application ______________________________________________ 4     Declaration of manufacturer _______________________________________ 5     Abbreviations and definitions ______________________________________ 5  ...
  • Page 21 HAT 1400 CANopen Safety Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will acquaint you with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.

  • Page 22: General Notes

    HAT 1400 CANopen Safety 1 General notes Before commissioning, check the instrument and any accessories supplied. Before commissioning, please read the operating instructions. Ensure that the unit is suitable for your application. If the instrument is not handled correctly, or if the operating instructions and specifications are not adhered to, damage to property or personal injury can result.

  • Page 23: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. 1.5 Abbreviations and definitions HAT 1400 Absolute measuring singleturn angle sensor.

  • Page 24: Definition Of Symbols And Instructions

    HAT 1400 CANopen Safety 2 Security 2.1 Definition of symbols and instructions means that death, serious injury or major damage to property could occur if the stated precautions are not met. WARNING ! means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met.

  • Page 25: Personnel Qualification; Obligations

    HAT 1400 CANopen Safety 2.4 Personnel qualification; obligations  All work on the measuring system must be carried out by qualified personnel only. Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident...

  • Page 26: Proper Use

    HAT 1400 CANopen Safety 2.7 Proper use The measuring system is used for the measurement of the rotational angle and to condition the measured data for the subsequent control of mobile control procedures. The following fields of use are especially forbidden: ...

  • Page 27: Safety Information

    HAT 1400 CANopen Safety 2.8 Safety Information  Destruction, damage or malfunctions of the measuring system ! Wiring work or opening and closing electrical connections must be carried out in de-energized condition only. Do not carry out welding if the measuring system has already been WARNING ! wired up or is switched on.

  • Page 28: Functional Description

    HAT 1400 CANopen Safety 3 Functional description HAT 1400 is an absolute measuring singleturn angle sensor for highly precise rotational angle measurement in mobile machines. The functioning method of the angle sensor is based on a contactless magnetic scanning. The sensor system consists of two components: the permanent magnet which is mounted free of backlash inside of the shaft, and the sensor component.

  • Page 29: Installation

    HAT 1400 CANopen Safety 5 Installation Before mounting HYDAC Angle Sensor, make sure there are no strong magnetic and electric interference fields nearby. Inadmissible interference fields can influence the measuring accuracy. The measured value is transferred contactlessly to the sensor via the magnetic field of the magnet located at the end of the drive shaft.

  • Page 30: Pin Connection

    HAT 1400 CANopen Safety 6 PIN connection M12x1, 5 pole Signal Output: CANopen Safety Signal Description CAN_SHLD CAN shield / housing CAN_V+ CAN external supply + CAN_GND Ground / 0 V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high) CAN_L...

  • Page 31: Signal Output: Canopen Safety

    HAT 1400 CANopen Safety 6.2 Signal Output: CANopen Safety Service Data Object (SDO) Using the SDOs, other network nodes can read from or write to the Object Dictionary of the angle sensor. Process Data Object (PDO) Via the PDOs the measured values (position values) of the angle sensor are provided to other network nodes.

  • Page 32: Technical Data

    HAT 1400 CANopen Safety 7 Technical data Input data Type Absolute singleturn Measuring range 0 .. 360 ° Direction of rotation No orientation restrictions Max. axial load 60 N Max. radial load 100 N Housing material Stainless steel Shaft material...

  • Page 33: Packing / Transportation

    HAT 1400 CANopen Safety 8 Packing / Transportation Notes on packaging Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes!

  • Page 34: Accessories

    HAT 1400 CANopen Safety Accessories ZBE 08 (5 pole) Female connector M12x1, right angle Part No.: 6006786 ZBE 08-02 (5 pole) Female connector M12x1, right-angle with 2m cable, Part No.: 6006792 ZBE 08-05 (5 pole) Female connector M12x1, Colour code:...

  • Page 35: Dimensions

    HAT 1400 CANopen Safety 12 Dimensions All dimensions in mm Mechanical connection: Solid shaft Mechanical connection: D-shape: Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669988...
  • Page 36 HAT 1400 CANopen Safety HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken...
  • Page 37 Capteur angulaire HAT 1400     CANopen Safety   Modification : 000                   Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 38 HAT 1400 CANopen Safety Sommaire Consignes générales _______________________________________ 4     Exclusion de la responsabilité ______________________________________ 4     Garantie ________________________________________________________ 4     Domaine d'application ____________________________________________ 4     Déclaration du fabricant ___________________________________________ 5     Abréviations et termes utilisés _____________________________________ 5  ...
  • Page 39 HAT 1400 CANopen Safety Avant-propos A l’intention des utilisateurs de notre produit, nous avons regroupé dans cette notice, les principales informations pour l’utilisation et la maintenance de l’appareil. Cette notice a pour objectif de vous familiariser avec le produit et d'optimiser son utilisation.

  • Page 40: Consignes Générales

    En cas de traduction, le texte de la version originale en allemand est le seul valable. 1.2 Garantie Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat.

  • Page 41: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HAT 1400 Capteur angulaire à...

  • Page 42: La Sécuritée

    HAT 1400 CANopen Safety 2 La sécuritée 2.1 Explication des symboles et des recommandations signifie que le non-respect des mesures de précaution correspondantes peut entraîner la mort, de graves blessures corporelles ou des dommages matériels considérables. AVER- TISSEMENT signifie que le non-respect des mesures de précaution correspondantes peut entraîner des blessures corporelles ou des dommages matériels...

  • Page 43: Choix Et Niveau De Qualification Du Personnel - Obligations Fondamentales

    HAT 1400 CANopen Safety 2.4 Choix et niveau de qualification du personnel - obligations fondamentales  L'exploitant doit veiller à ce que tous les travaux soient réalisés par un personnel spécialisé autorisé et qualifié. Par personnel qualifié, on entend des personnes qui, en raison de leur formation, de leur expérience et de l'instruction reçue à...

  • Page 44: Utilisation Conforme

    HAT 1400 CANopen Safety 2.7 Utilisation conforme Le capteur permet l'acquisition d'une mesure d'angle qui pourra directement être traitée par un calculateur dans une application mobile. Les utilisations suivantes sont interdites :  dans des environnements avec atmosphère explosive  à des fins médicales Risque de blessures corporelles ou de dommages matériels dus à...

  • Page 45: Remarques Relevant De La Sécurité

    HAT 1400 CANopen Safety 2.8 Remarques relevant de la sécurité  Destruction, endommagement ou dysfonctionnement de l'appareil de mesure. Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension! AVER- N'effectuez aucun travail de soudure avec le système en état TISSEMENT raccordé...

  • Page 46: Description Du Fonctionnement

    HAT 1400 CANopen Safety 3 Description du Fonctionnement Le HAT 1400 est un capteur angulaire simple tour avec valeur absolue pour la mesure d'angle à grande précision sur les machines mobiles. Le principe de fonctionnement du capteur repose sur la lecture magnétique sans contact.

  • Page 47: Montage

    HAT 1400 CANopen Safety 5 Montage Lors du montage du capteur angulaire HYDAC, il faut veiller à ce qu'aucun champ parasite magnétique et électrique fort n'apparaisse dans la zone du capteur. Des champs parasites indésirables influencent la précision de la mesure.

  • Page 48: Raccordement Électrique

    HAT 1400 CANopen Safety 6 Raccordement électrique M12x1, 5 pôles Signal de sortie : CANopen Safety Signal Description CAN_SHLD CAN shield / housing CAN_V+ CAN external supply + CAN_GND Ground / 0 V / V- CAN_H CAN_H bus line (dominant high)

  • Page 49: Signal De Sortie : Canopen Safety

    HAT 1400 CANopen Safety 6.2 Signal de sortie : CANopen Safety Service Data Object (SDO) Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l'Object Dictionary du capteur angulaire. Process Data Object (PDO) Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du capteur angulaire, sont fournies à...

  • Page 50: Caractéristiques Techniques

    HAT 1400 CANopen Safety 7 Caractéristiques techniques Valeurs d'entrée Type Simple tour Plage de mesure 0 .. 360 ° Sens de rotation indifférent Charge axiale max. 60 N Charge radiale max. 100 N Matériau du corps acier inoxydable Matériau tige acier inoxydable Caractéristiques de sortie...

  • Page 51: Emballage / Transport

    HAT 1400 CANopen Safety 8 Emballage / transport Recommandations concernant l'emballage N'utiliser que l'emballage d'origine. Un matériel d'emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport. Recommandations pour le transport Ne pas laisser tomber l'appareil, ni lui faire subir des chocs.

  • Page 52: Accessoires

    HAT 1400 CANopen Safety Accessoires ZBE 08 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé Code article : 6006786 ZBE 08-02 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé avec 2m de câble, Code article : 6006792 ZBE 08-05 (5-pôles) Connecteur M12x1, coudé Code de couleurs : Pin 1 : brun avec 5m de câble...

  • Page 53: Dimensions De L'appareil

    HAT 1400 CANopen Safety 12 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Raccord mécanique : Arbre plein : Raccord mécanique : Contour D : Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669988...
  • Page 54 HAT 1400 CANopen Safety HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Sarrebruck Allemagne Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition.
  • Page 55 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...
  • Page 56 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...

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