RadioMaster ER4 Quick Start Manual

感谢您购买 Radiomaster ER4 ExpressLRS 接收机，ER4 接收机基于革命性的 ExpressLRS 系统，高性能、高可靠性、灵活配置、快速响应速度、超远航程，为您的航模爱好
带来全新体验。
注意：
1.遥控器端推荐的ELRS LUA设置为：
- 标准舵机设置：
数据包传输速率： 100Hz Full
回传比例： Std (1:32)（如果不确定则默认）
开关模式： 8ch
- 高性能舵机设置：
数据包传输速率： 333Hz Full
回传比例： Std (1:128)
开关模式： 8ch
Radiomaster ER4接收机可以同时驱动4舵机。设计体积非常小巧，它适合小型固定翼模型，船舶模型，汽车模型和其他模型，虽然是一个尺寸很小的接收
机，但仍然具有完整的无线电性能及距离。
产品特点：
电源：DC 4.5 - 8.4V
天线类型：15cm高灵敏度天线
无线协议：预装ExpressLRS 3.2
输出通道：4CH PWM
回传功率：10mw
回传电池电压检测范围：DC 4.0 - 35V
重量：3.0克
尺寸：30*15*5mm
固件选择：
设备类别：Radiomaster 2.4Ghz
设备：RadioMaster ER4 2400 PWM RX
对频方法（传统方式）：
1.当您第一次打开接收机时，接收机LED灯会连续双闪。这表明接收
机处于对频模式中。如果不是这样，请按住接收机按钮10秒钟来重
置接收机。
2.打开遥控器上的ExpressLRS LUA，选择[BIND]，然后确认。
3.对频成功 指示灯常亮，表示对频成功。
注意：
要第二次对频接收机或对频到另一个无线电，请重新
启动接收机 3 次（重复上电三次）。在第三次上电后，接收机LED灯
将双闪表示对频模式。如果使用3次上电方法无法成功进入对频模式，
可以按住接收机按钮10秒将接收机重置为对频模式，或者使用下面的
短语对频方法。
警告：使用重置按钮时，接收机中所有先前的设置都将被删除，需要
重新设置。
2.EXT-V（外部电压输入）电压回传读数的最大输入电压为 35V。不要超过 35V，否则会损坏接收机。
3.ER4的EXT-V（外部电压输入）可通过PCB上的EXT-V焊盘进行连接。一根导线必须焊接到这个焊盘上，
并连接到电池或电调的正极线上。如果没有发现EXT-V电源，ER4将默认读取接收机引脚上的电压，任何
情况下只能检测一个电池或电源的电压。
4.如果供电电压为7.4V或更高，请确保将接收机放置于开放和通风区域，以便更好地散热。
5.您的遥控器将需要校准回传电压。在遥控器的回传设置页面，找到RxBt传感器。编辑传感器设置并微调
偏移量（Offset），直到显示的读数与模型中电池的实际电压相匹配，如果差异较大，则可能还需要调整比
例（Ratio）。
6：ExpressLRS 需要 CH5 来设置遥控器中射频模块的锁定/解锁状态。ER4接收机有4个
通道，不需要任何通道输出重新映射，但是仍然建议在遥控器上设置CH5的开关，例如
油门切断开关，遥控器通过5通道开启和关闭来锁定和解锁发射模块。
请访问https://www.expresslrs.org/以了解更多关于设置解锁开关的重要性。
CH1
CH2
CH3
CH4
对频方法（对频短语方式Binding phrase）
1. 打开ExpressLRS LUA脚本并导航到WIFI连接页面。选择启用WIFI选项，并通过手机、平
板电脑或个人电脑连接到您的ExpressLRS发射机WIFI（参见下面的TX WIFI说明）。打开
WebUI网页（ExpressLRS的默认网页地址为：http://10.0.0.1/），并输入一个独特的属于
您自己的对频短语，保存并重新启动。
2. 打开接收机，等待60秒，LED迅速闪烁以指示WIFI模式。将您的手机、平板电脑或个人
电脑连接到接收机WIFI（参见下面的TX WIFI说明）。打开WebUI网页（ExpressLRS的默认
网页地址为：http://10.0.0.1/），并输入与发射机中一致的对频短语，保存并重新启动。
一旦发射机和接收机有相同的对频短语时，它们将自动连接而无需对频。
发射机WIFI：
WIFI默认网络名称：ExprersLRS TX
WIFI默认密码：expresslrs
默认URL：http://10.0.0.1/（在浏览器中
打开）
ER4
BOOT
接收机WIFI：
WIFI默认网络名称：ExprersLRS RX
WIFI默认密码：expresslrs
默认URL：http://10.0.0.1/（在浏览器中
打开）