RadioMaster ER6GV Quick Start Manual

感谢您购买Radiomaster ER6GV ExpressLRS接收机，ER6GV接收机基于革命性的 ExpressLRS 系统，具有高性能、高可靠性、配置灵活、响应速度快、射程超远等特点。
ER6GV 接收机具有用于滑翔机的内置Vario高度计。
注意：
1.遥控器端推荐的ELRS LUA设置为：
- 标准舵机设置：
数据包传输速率： 100Hz Full
回传比例： Std (1:8)（如果不确定则默认）
开关模式： 8ch
- 高性能舵机设置：
数据包传输速率： 333Hz Full
回传比例： Std (1:8)
开关模式： 8ch
Radiomaster ER6GV 接收机ER6GV内置vario高度计，专为需要紧凑纤薄接收机的滑翔机而设计，可实时回传飞机高度信息，最多可以驱动6个舵机，并具
有内置的接收机电压回传和飞行电池回传功能，能够自动检测要使用的电压输入，ER6GV具有双天线，回传功率高达50mw。 ER6GV可使用1S Lipo接收机
电池稳定供电。
产品特点：
电源：DC 3.5 - 8.4V
天线类型：15cm高灵敏度天线
无线协议：预装ExpressLRS 3.2
输出通道：6CH PWM
回传功率：50mw
高度计：内置高精度气压传感器（Vario）
回传电池电压检测范围：DC 4.0 - 35V
重量：5.0克
尺寸：42*13*8mm
固件选择：
设备类别：Radiomaster 2.4Ghz
设备：Radiomaster ER6GV
EXT-V
对频方法（传统方式）：
1.当您第一次打开接收机时，接收机LED灯会连续双闪，这表明接收
机处于对频模式中。如果不是这样，请按住接收机按钮10秒钟来重
置接收机。
2.打开遥控器上的ExpressLRS LUA，选择[BIND]，然后确认。
3.对频成功 指示灯常亮，表示对频成功。
注意：
要第二次对频接收机或对频到另一个无线电，请重新
启动接收机 3 次（重复上电三次）。在第三次上电后，接收机LED灯
将双闪表示对频模式。如果使用3次上电方法无法成功进入对频模式，
可以按住接收机按钮10秒将接收机重置为对频模式，或者使用下面的
短语对频方法。
警告：使用重置按钮时，接收机中所有先前的设置都将被删除，需要
重新设置。
2.EXT-V（外部电压输入）电压回传读数的最大输入电压为 35V。不要超过 35V，否则会损坏接收机。
3.ER6GV的EXT-V（外部电压输入）可通过PCB上的EXT-V焊盘进行连接。一根导线必须焊接到这个焊盘上
，并连接到电池或电调的正极线上。如果没有发现EXT-V电源，ER6GV将默认读取接收机引脚上的电压，
任何情况下只能检测一个电池或电源的电压。
4.您的遥控器将需要校准回传电压。在遥控器的回传设置页面，找到RxBt传感器。编辑传感器设置并微调
偏移量（Offset），直到显示的读数与模型中电池的实际电压相匹配，如果差异较大，则可能还需要调整
比例（Ratio）。
5.接收机上的第6通道不得用作电源输入通道，可以用作舵机输出通道。来自 ESC 或接收机电池的电源只能
应用于1通道至5通道。
6.ExpressLRS 需要 CH5 来设置遥控器中射频模块的锁定/解锁状态。建议在遥控器上给
CH5分配给一个开关，例如油门切断开关，使用 ExpressLRS LUA 或 Wifi WebUI，您可
以将不同的通道分配给接收机的 CH5 输出。
请访问https://www.expresslrs.org/以了解更多关于设置解锁开关的重要性。
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
对频方法（对频短语方式Binding phrase）
1. 打开ExpressLRS LUA脚本并导航到WIFI连接页面。选择启用WIFI选项，并通过手机、平
板电脑或个人电脑连接到您的ExpressLRS发射机WIFI（参见下面的TX WIFI说明）。打开
WebUI网页（ExpressLRS的默认网页地址为：http://10.0.0.1/），并输入一个独特的属于
您自己的对频短语，保存并重新启动。
2. 打开接收机，等待60秒，LED迅速闪烁以指示WIFI模式。将您的手机、平板电脑或个人
电脑连接到接收机WIFI（参见下面的TX WIFI说明）。打开WebUI网页（ExpressLRS的默认
网页地址为：http://10.0.0.1/），并输入与发射机中一致的对频短语，保存并重新启动。
一旦发射机和接收机有相同的对频短语时，它们将自动连接而无需对频。
发射机WIFI：
WIFI默认网络名称：ExprersLRS TX
WIFI默认密码：expresslrs
默认URL：http://10.0.0.1/（在浏览器中
打开）
3pin排针需自行焊接
BOOT
接收机WIFI：
WIFI默认网络名称：ExprersLRS RX
WIFI默认密码：expresslrs
默认URL：http://10.0.0.1/（在浏览器中
打开）
ER6GV
CH6