Kinco N Series User Manual
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Stepper motor driver
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N 系列步进驱动器
Kinco
®
3M2280N
使用说明书
版本:V1.2

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  • Page 1 N 系列步进驱动器 Kinco ® 3M2280N 使用说明书 版本:V1.2...
  • Page 3: Table Of Contents

    3M2280N 步进驱动器 目 录 第一章 安全事项 ......................2 第二章 产品概述 ......................3 2.1 产品确认 ........................3 2.2 产品型号说明 ......................3 2.3 产品概述 ........................3 2.4 产品特点 ........................3 2.5 产品功能描述 ......................4 2.6 应用领域 ........................4 第三章 产品参数与安装 .....................5 3.1 产品参数 ........................5 3.2 接线端子说明 ......................5 3.3 接线图示 ........................7 3.4 控制信号时序图...
  • Page 4: 第一章 安全事项

    使用手册 第一章 安全事项 为了避免人身伤害和财产损失,请在调试及使用驱动器前仔细阅读以下安全信息。 以下安全措施必须严格遵守: 仔细阅读产品使用手册。   严格遵守安全守则。  3M2280N 驱动器正常工作时内部将有 310VDC 左右的高压, 在切断驱动器电源 60 秒内, 驱动器仍然存在高压,请等驱动器的电压降到安全范围内,再进行接线或检查,否则可 能遭到电击。  请勿在驱动器及电机工作时进行接线,否则可能遭到电击。  请勿在通电后或驱动器运行时拆开驱动器外壳,否则可能遭到电击。 为了避免人身伤害和财产损失,只有具有相关专业知识的人员才可以对驱动器进行操  作。  安装过程中请遵守相关技术规范和电气安装标准。必须把驱动器良好地接地,接地电缆 的截面积不小于 1.25 毫米。 请不要把任何物体放入驱动器内,否则可能造成驱动器损坏。  驱动器出现故障需要检修时,请将驱动器送回检修中心。私自打开驱动器或不正确的操  作会损坏驱动器。未经允许,私自打开驱动器外壳的情况下保修作废。 在废弃驱动器的时候,请按照工业废弃物的标准来处理,以免造成环境的污染。  声明: 把此驱动器应用于直接涉及人身安全的机械设备(核动力控制、医疗设备、卡车、火车、 ...
  • Page 5: 第二章 产品概述

    3M2280N 步进驱动器 第二章 产品概述 2.1 产品确认 收到产品后,请仔细核对以下项目:  请确认驱动器型号与订购的型号是否一致。 打开产品包装后,请确认产品有无损坏或缺少零件等异常情况。   请确认驱动器上所有固定螺丝都是牢固的。  请按产品清单核对您收到的产品,如有缺少请及时联系我公司客服人员。 产品清单 物品 数量 3M2280N 驱动器 1 台 产品服务指南 1 张 驱动器使用手册 1 本 合格证 1 张 2kΩ 金属膜插件电阻 3 个 长 10mm 直径φ 10 绝缘端子 3 个...
  • Page 6: 产品功能描述

    试运行功能:驱动器设置为此状态时,会自动以 60RPM 的速度驱动电机,此时驱动器  方向与脱机端口有效,电流输出为设定值,脉冲控制端口及细分设置无效。此功能用于 检验驱动器状态是否正常。 单/双脉冲兼容输入:驱动器的控制信号输入口支持“脉冲+方向” (PLS+DIR)控制信  号及双脉冲(CW/CCW)控制信号输入。 过压报警功能:3M2280N 驱动器会在内部母线电压超过 395VDC 的时候,进入高压报  警状态。此时应及时切断电源,重新启动驱动器可清除此报警。如果频繁出现过压报警, 建议调低输入电压,或采用带吸收功能的驱动器。  过流报警功能:在电机或驱动器出现短路,接错线等情况下,驱动器会产生过流保护, 以免意外情况下的大电流损坏驱动器,出现过流报警时应及时切断电源,并检查电机的 接线。重新启动驱动器可清除此报警。  欠压报警功能:3M2280N 驱动器在内部母线电压低于 200VDC 的时候,驱动器进入欠 压报警状态,欠压报警时请检查电源连线,重新启动驱动器可以消除此报警。  过热报警功能:驱动器会在其内部温度达到 75 度时,进入过热报警状态。 2.6 应用领域 适合各种大中型自动化设备和仪器,如雕刻机,贴标机,切割机,数控机床,绘图仪等, 是要求实现低振动,小噪声,高精度,高速度的用户的理想选择。 推荐配套使用 KINCO 系列 110 及 130 型步进电机,以达到最佳控制效果。...
  • Page 7: 第三章 产品参数与安装

    3M2280N 步进驱动器 第三章 产品参数与安装 3.1 产品参数 在使用驱动器前,请务必详细了解驱动器参数,并确保驱动器工作在符合要求的供电环 境与应用环境中! 表 1 驱动器电气参数表 参数 描述 输入电压 3M2280N:单相交流 220V AC +/-15%(50Hz) (187VAC~253VAC) 相电流(峰值) 2.8, 3.2, 3.6, 4.0, 4.4, 4.8, 5.2, 5.6, 6, 6.4, 6.8, 7.2, 7.6 8.0 单位:A 细分档 400~20000pulse/rev,共 14 档 适用电机 110,130 型步进电机...
  • Page 8 使用手册 DIR- 在双脉冲模式下,此信号为反转控制信号,上升沿有效。 (CCW-) 为了保证内部光耦的可靠响应,双脉冲高电平时间应不小于 1.25uS。脉冲 信号的最高输入频率为 400KHz FREE+ 此信号为脱机信号,此信号为高电平时,驱动器切断电机供电,电机转子 处于自由状态(脱机) 。 FREE- ERR+ 报警输出信号。此信号端口为集电极开路的光耦隔离输出,当驱动器出现 报警或断电时,此信号端口的光耦无输出(电平由外接电路决定) 。 ERR- 端口最大允许输入电压为 30VDC,最大供电电流为 10mA。 表 4 强电端口定义 信号 功能描述 电机线接入口。U,V,W 互换可改变电机方向。 警告!严禁连接此端口,否则会造成触电。 吸收(刹车)电阻接入口。 表 5 电源输入端口定义 驱动器电源输入接口,3M2280N 驱动器允许直接接入单相 220V 交流供电 网。 驱动器接地端子。...
  • Page 9: 接线图示

    3M2280N 步进驱动器 3.3 接线图示 控制信号一般方式接法 控制信号双绞方式接法 控制信号接线图  驱动器的所有控制信号的输入电路中都采用了可靠的光耦元件进行隔离,可以减少外部 电气噪声对于本驱动器的干扰。 图中 R0 为外部限流电阻,用于限制驱动器的输入信号电流,在控制信号为 24VDC 时,  可接入 2K 的电阻,如果控制信号为 12VDC 时,则可接入 1K 的电阻,必须保证驱动器 的输入口电流在 6~16mA 范围, 否则电流过小可能会使信号失效,电流过大会损坏设备。 ERR 信号为集电极开路(OC)输出,输要外供信号电源,最大外接电压不超过 30V。  ERR 信号端口严禁将电源反接,否则会损坏端口。  如果现场应用有较强干扰时, 控制信号推荐用双绞方式接线,以减少干扰源对控制信号的 干扰。...
  • Page 10: 控制信号时序图

    使用手册 3.4 控制信号时序图 注意事项:  输 入 脉 冲 的 最 高 频 率 为 400KHz。  方向信号禁止在脉冲信号上升 期间变化。  脱 机 信 号 必 须 提 前 脉 冲 信 号 1ms 建立。 接线注意事项:  驱动器布线时, 为了避免驱动器 受到干扰,请遵循强电(电机相 线与电源线) 与弱电隔离布线的 原则(最少要相距...
  • Page 11: 拨码开关设置

    3M2280N 步进驱动器 3.5 拨码开关设置 驱动器共配置有两个圆型拨码开关 S1、S2,实现驱动器的细分选择,电流值选择,试运 行状态使能及单/双脉冲控制信号选择。 S1,Micro-step:细分与试运行功能选择开关 Pulse/rev 1000 1200 1500 2000 Pulse/rev 3000 4000 5000 6000 10000 20000 SET1 SET2 S2,Current:电流与单双脉冲选择开关 Peak(A) 2.80 3.20 3.60 4.00 4.40 4.80 5.20 5.60 Rms(A) 1.98 2.26 2.55 2.83 3.11 3.39 3.68 3.96 Peak(A) 6.00...
  • Page 12 使用手册 2. 驱动器功能设置流程图 注意事项:  设置拨码开关状态时,应选用大小合适的一字螺丝刀进行设置,否则会造成拨码开关损 坏。 设置拨码开关状态时,请不要对拨码开关施加轴向力,否则会造成拨码开关损坏。   驱动器出厂时,设了默认工作模式:PLS+DIR 模式脉冲输入,自动半流使能,微步平滑 滤波器使能。 如果现场应用对电机响应速度要求很高,例如数控制机床应用,建议关闭微步平滑滤波  器,以缩短电机到达位置的时间。 ...
  • Page 13: 驱动器的安装

    3M2280N 步进驱动器 3.6 驱动器的安装 注意事项:  建议将驱动器正立侧面安装,以保证驱动器的安装环境通风顺畅,特别是驱动器的通风 口,绝不能有遮盖物,否则会使驱动器频繁过热报警而影响正常使用。 为保证驱动器的良好散热,两台驱动器之间的安装距离应不少于 50mm。   本驱动器的防护等级为 IP20,请将驱动器置于符合要求的室内环境及电气柜中运行,否 则可能导致驱动损坏及人身伤害。 当驱动器频繁出现过热报警时,表示需要对驱动器进行加强散热,可在靠近驱动器处安  装风扇,强制冷却散热,以确保驱动器在可靠的工作温度范围内工作。...
  • Page 14: 第四章 常见问题及解答

    使用手册 第四章 常见问题及解答 4.1 驱动器指示灯显示指南 N 系列步进驱动器拥有完善的保护电路,最大限度地确保驱动器的安全。同时,丰富的 指示灯状态指示,使你能够时刻掌握驱动器的工作状态! 指示灯状态定义: 指示灯 报警 解决办法 Power Error Chop 内部不通电 熄灭 熄灭 熄灭 熄灭 单片机复位 开启 开启 开启 开启 硬件出错 开启 熄灭 开启 开启 检查电机接线 电机相间出错 开启 熄灭 开启 快闪 检查电机接线 过流报警 开启 熄灭 快闪...
  • Page 15 为全球客户提供中国人的自动化解决方案 深圳市步科电气有限公司 Kinco Electric (Shenzhen) Ltd. 地 址:深圳市南山区高新科技园北区朗山一路 6 号一栋(518057) 电 话:86-755-26585555 传 真:86-755-26616372 http://www.kinco.cn Email: sales@kinco.cn ...
  • Page 17 ® Kinco N Series Stepper Motor Driver 3M2280N User Manual Version: V1.0...
  • Page 19 3.6 Installation of the Driver ..................13 Chapter 4 FAQ ......................14 4.1 Indications of Driver Indicators .................14 4.2 FAQ on the Driver and Stepper Motor ............15 Release Notes on N Series Multi-functional Micro-step Stepper Motor Driver User Manual Products involved: 3M2280N stepper motor drivers. Version: V1.2 Date: Nov.
  • Page 20: Chapter 1 Safety Precautions

    User Manual Chapter 1 Safety Precautions For the sake of personal safety and avoidance of property loss, please read these safety precautions carefully before test running and use of the driver. The following safety measures must be strictly followed:  Read this user manual carefully.
  • Page 21: Chapter 2 Product Overview

    3M2280N Step Motor Driver Chapter 2 Product Overview 2.1 Product Acceptance Upon receiving the product, please check the following items:  Make sure the driver model is consistent with that ordered.  Unpack the product and make sure it is free from damage and no part is missing. ...
  • Page 22: Product Functions Describetion

    User Manual 2.4 Product Functions Describetion 3M2280N stepper motor drivers adopt DSP single-chip microcomputer as its control core, which greatly enriches their applications. Meanwhile, the intelligent firmware design frees the users from complicated function setting steps and delivers the optimum performance of the motors easily.
  • Page 23: Scope Of Application

    They are ideal choices for users in search of low vibration, low noise and high accuracy. To achieve the optimum performance, KINCO 110 and 130 series stepper motors are recommended.
  • Page 24: Chapter 3 Product Parameters And Installation

    User Manual Chapter 3 Product Parameters and Installation 3.1 Product Parameters Please learn carefully the driver parameters before use. Make sure the power supply and operating environment conform to relevant requirements. Table 1 Electrical Specifications Description Parameter 3M2280N: Single-phase 220V AC +/-15% Input voltage (50Hz)(187VAC~253VAC) Phase...
  • Page 25 3M2280N Step Motor Driver Table 3 Definition of Control Signal Port Signal Functional Description PLS+(CW+) Pulse signal. In the PLS+DIR control signal mode, the signal is the pulse control signal and the rising edge is effective. In the CW/CCW control signal mode, the signal is the forward rotation PLS-(CW-) control signal and the rising edge is effective.
  • Page 26: Wiring Diagram

    User Manual 3.3 Wiring Diagram General Way Control Signal Wiring Diagram Twisted-pair Way Control Signal Wiring Diagram...
  • Page 27 3M2280N Step Motor Driver  The input circuits of all control signals of the driver have been reliably isolated through  optocoupler elements, which minimize the interference from external electrical noises.  In the figure, R0 is an external current limit resistor used to curb the input signal current of the driver.
  • Page 28: Time Sequence Diagram Of Control Signal

    User Manual 3.4 Time Sequence Diagram of Control Signal Precautions on Control Signal: The maximum frequency of the input pulse is 400 KHz. Disable direction signal change during pulse signal rise time. A free signal shall be set up 1ms earlier than a pulse signal.
  • Page 29: Dip Switch Settings

    3M2280N Step Motor Driver 3.5 DIP Switch Settings The driver is configured with two round DIP switches S1 and S2, which are used for micro-step value selection, current value selection and functions selection. S1, Micro-step: Pulse/rev 1000 1200 1500 2000 Pulse/rev 3000 4000...
  • Page 30 User Manual Setting flow chart: 1. Auto Run setting flow Drive S1=F Driver Motor run automaticall power off S2=0~D power on RUN: SLINK POWER:GR 2. Function setting flow RUN: SLINK POWER:GREEN ERR:RED CHOP: OFF Drive S1=E Driver Setting power off S2=E/F/C/D power on success...
  • Page 31: Installation Of The Driver

    3M2280N Step Motor Driver 3.6 Installation of the Driver Mechanical Dimensions Precautions on Installation:  It is recommended that the driver be mounted on a side and kept in an upright position, so as to maintain a well ventilated installation environment. Never block or cover the air vents of the driver;...
  • Page 32: Chapter 4 Faq

    Chapter 4 FAQ 4.1 Indications of Driver Indicators N series stepper motor drivers are equipped with complete protection circuits to protect their safety to the greatest extent possible. In addition, the rich indications of indicators help the user to learn the working status of the driver in time.
  • Page 33: Faq On The Driver And Stepper Motor

    3M2280N Step Motor Driver Note:  Blinking slowly means blinking at a frequency of 0.5 Hz, and blinking quickly means blinking at a frequency of 5Hz.  To clear any alarm of the driver, it is necessary to disconnect the power supply and then reboot the driver.
  • Page 34 To be the partner of your success Kinco Electric (Shenzhen) Ltd. Address: Building 1, No.6 Langshan 1st Rd, Hi-tech Park North, Nanshan, Shenzhen, China. 518057 Tel: 86-755-2658555 Fax: 86-755-26616372 http://www.kinco.cn Email: sales@kinco.cn ...

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