Delta NC EM Series Quick Start Manual

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

Delta Electronics, Inc.

T aoyuan T echnology Center

33068

No.18, Xinglong Rd., T aoyuan District, T aoyuan City, 33068, T aiwan

886-3-3626301

886-3-3716301

TEL: 886-3-362-6301 / FAX: 886-3-371-6301

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238 Min-Xia Road, Pudong District, ShangHai, P.R.C. 201209

238

201209

TEL: 86-21-5863-5678 / FAX: 86-21-5863-0003

(021) 5863-5678

(021) 5863-0003

:(021)6301-2827

:(0791)6255-010

:(0551)2816-777

:(021)6301-2307

:(0791)6255-102

:(0551)2816-555

:(027)8544-8265

:(0731)8827-7881

:(0771)5879-599

:(0731)8827-7882

:(0771)2621-502

:(027)8544-9500

:(0531)8690-7277

:(0371)6384-2772

:(010)8225-3225

:(0531)8690-7099

:(0371)6384-2656

:(010)8225-2308

:(0991)6118-160

:(029)8836-0640

:(028)8434-2075

:(0991)6118-289

:(029)88360640-8000

:(028)8434-2073

:(024)2334-1612

:(0431)8892-5060

:(024)2334-1163

:(0431)8892-5065

Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.

Wujiang Plant 3

1688 Jiangxing East Road, Wujiang Economic Development Zone,

Wujiang City, Jiang Su Province, P.R.C. 215200

TEL: 86-512-6340-3008 / FAX: 86-769-6340-7290

Delta Electronics (Japan), Inc.

Tokyo Office

2-1-14 Minato-ku Shibadaimon, Tokyo 105-0012, Japan

TEL: 81-3-5733-1111 / FAX: 81-3-5733-1211

Delta Electronics Int'l (S) Pte Ltd.

4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939

TEL: 65-6747-5155 / FAX: 65-6744-9228

Delta Electronics (Netherlands) B.V.

Eindhoven Office

De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands

TEL: +31 (0)40-8003800 / FAX: +31 (0)40-8003898

Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi A..

Fast Plaza

Küçükbakkalköy mah. Dereyolu sok. No:4 34750

Atasehir / Istanbul / TURKEY

TEL: +90 216-574-94-34 / FAX: +90 216-574-16-60



:(025)8334-6585

:(0571)8882-0610

:(025)8334-6554

:(0571)8882-0603

:(0592)5313-601

:(020)3879-2175

:(0592)5313-628

:(020)3879-2178

:(022)2301-5082

:(0351)4039-475

:(022)2335-5006

:(0351)4039-047

:(023)8806-0306

:(0451)5366-0643

:(023)8806-0776

:(0451)5366-0248

Delta Products Corporation (USA)

Raleigh Office

P.O. Box 12173, 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC

27709, U.S.A.

TEL: 1-919-767-3800 / FAX: 1-919-767-8080

Delta Electronics (Korea), Inc.

1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu,

Seoul, Korea, 153-704

TEL: 82-2-515-5303 / FAX: 82-2-515-5302

Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.

Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India

TEL: 91-124-4874900 / FAX : 91-124-4874945

Delta Greentech (Brasil) S.A

Sao Paulo Office

Rua Itapeva, 26 - 3° andar Edificio Itapeva One-Bela Vista

01332-000-São Paulo-SP-Brazil

TEL: 55 11 3568-3855 / FAX: 55 11 3568-3865

2016-06-15

5014018101- 30M0

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Summary of Contents for Delta NC EM Series

Page 1 Seoul, Korea, 153-704 TEL: 81-3-5733-1111 / FAX: 81-3-5733-1211 TEL: 82-2-515-5303 / FAX: 82-2-515-5302 Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd. Delta Electronics (India) Pvt. Ltd. 4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939 Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India...
Page 2 序言感謝您購買本產品，在使用之前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的地點以便隨時查閱。在尚未讀完本手冊前，請務必遵守下列事項：安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。  接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並請確實實施接  地工程。通電時，請勿拆解控制器或更改配線、請勿接觸電源處，以免觸電。  如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公司將不另行通知，請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/ia/)下載最新版本。安全注意事項安裝注意請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。  禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使  用，否則可能會造成觸電或火災。配線注意請將接地端子連接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能會造成通訊  異常、觸電或火災。設備運轉前注意請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。  機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。  請確認緊急停止開關動作是否正常，避免在無保護的狀態下運轉設備。 ...
Page 3 操作注意禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成或人員觸電。  請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常  運作。保養及檢查電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。  電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。  更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。  操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故障。  配線方法電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生  危險。線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。  配線長度：除了遠端 I/O 與 DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長  度最長為 10 m。本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。 ...
Page 4 NC 系列控制器可搭配伺服驅動器搭配台達 ASDA-A2 與 ASDA-M 系列伺服驅動器，適用型號：ASD-A2--N、 ASD-A2--NN 與 ASD-M--F、ASD-A2--F，詳細規格請參閱 ASDA-A2 與 ASDA-M 系列使用手冊。產品型號說明 NC30 EM (1) 名稱 NC10：2 軸控制器 NC30：4 軸控制器 NC50：6 軸控制器 (2) 系列 EM：EM 系列 PC：PC 系列產品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM) NC10EM 用途產品配件 NC30EM NC50EM 電源 24 V 3-PIN 接頭...
Page 5 儲存環境條件本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：儲存必須置於無塵垢、乾燥之平整位置。  儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 範圍內。  儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到 95%範圍內，且無結露。  避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。  避免儲存於超出規格規定振動量之場所。  安裝環境條件操作溫度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F) 長時間的運轉的環境溫度建議保持在 45°C 以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過 45°C 以上時，請設置於通風條件符合且無過熱危險的配電箱內，並注意機器的振動是否會影響配電箱的電子裝置。為了使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事項：產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所； ...
Page 6 產品尺寸 NC_ _EM 尺寸標記外觀尺寸對應表機型 NC_ _EM 60 mm 19 mm 196 mm 213 mm 164 mm 70 mm 開孔尺寸對應表機型 NC_ _EM 210 ± 0.3 mm 19 ± 0.3 mm 繁中-5...
Page 7 NC_ _EM 介面說明 (正面) 編號項目編號項目高速串列 I/O 端子高速 G31 端子 (15) 手輪端子第二操作面板 (19) 主軸端子 USB 插槽 (連接滑鼠、鍵盤、隨身碟) (20) CF 卡插槽 (21) VGA (連接螢幕) DMCNET 端子工程模式 (22) 乙太網路端子工作燈號 (23) 24VDC 控制器電源 (12) 工程模式...
Page 8 設定值模式綠色：遠端 I/O 正常綠色：網路通訊正常紅色：警報發生綠色閃爍：軟體更新中系統更新模式工廠模式將 IP 回復為出廠設定出廠預設 IP 控制器 IP 192.168.1.11 子網路遮罩 255.255.255.0 遠端電腦 IP 192.168.1.10 I/O 腳位定義 PIN No. SPINDLE REMOTE IO 參考點，可接 24 V RS-485 GND EMG IN 或 0 V (雙向輸入) RS-485 D+ MODE ENABLE...
Page 9 PIN No. SPINDLE REMOTE IO 保留保留 +5 SP A- 保留保留 +5 V +5 V 保留保留 +5 SP B+ 保留保留 +5 SP B- 保留保留 +5 SP Z+ 保留保留 +5 SP Z- 保留保留硬體規格型號 NC_ _EM 工作環境...
Page 10 序言感谢您购买本产品，在使用之前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的地点以便随时查阅。在尚未读完本手册前，请务必遵守下列事项：安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。  接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并请确实实施接  地工程。通电时，请勿拆解控制器或更改配线、请勿接触电源处，以免触电。  如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公司将不另行通知，请洽询代理商或至台达网站(http://www.delta.com.tw/ia/)下载最新版本。安全注意事项安装注意请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。  禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，  否则可能会造成触电或火灾。配线注意请将接地端子连接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能会造成通讯  异常、触电或火灾。设备运转前注意请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。  机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。  请确认紧急停止开关动作是否正常，避免在无保护的状态下运转设备。...
Page 11 操作注意禁止在开启电源时改变配线，否则可能造成或人员触电。  请勿以尖锐物品碰触面板，否则可能导致面板凹陷，而导致控制器无法正常  运作。保养及检查电源启动时，请勿拆下控制器面板或接触控制器内部，否则会造成触电。  电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。  更换备用电池前，应先行切断电源，并在更换后重新检查系统设定值。  操作控制器时，不可封住排气孔，散热不良易导致控制器故障。  配线方法电源：请正确供应控制器 24 V 直流电源，并遵照线材规格配线，以免发生  危险。线材选用：所有讯号线请采用多股及多芯绞合线整体隔离。  配线长度：除了远程 I/O 与 DMCNET 讯号线最长为 20 m，其余讯号线长  度最长为 10 m。本机 I/O 与远程 I/O 需要另外配接 24 V 直流电源，才可正常输出入讯号。 ...
Page 12 NC 系列控制器可搭配伺服驱动器搭配台达 ASDA-A2 与 ASDA-M 系列伺服驱动器，适用型号：ASD-A2--N、 ASD-A2--NN 与 ASD-M--F、 ASD-A2--F，详细规格请参阅 ASDA-A2 与 ASDA-M 系列使用手册。产品型号说明 NC30 EM (1) 名称 NC10：2 轴控制器 NC30：4 轴控制器 NC50：6 轴控制器 (2) 系列 EM：EM 系列 PC：PC 系列产品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM) NC10EM 用途产品配件 NC30EM NC50EM 电源...
Page 13 储存环境条件本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：储存必须置于无尘垢、干燥之平整位置。  储存的环境温度必须在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 范围内。  储存位置与工作环境的相对湿度必须在 10%到 95%范围内，且无结露。  避免储存于含有腐蚀性或易燃气、液体之环境中。  避免储存于超出规格规定振动量之场所。  安装环境条件操作温度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F) 长时间的运转的环境温度建议保持在 45°C 以下，以确保产品的可靠性能；若环境温度超过 45°C 以上时，请设置于通风条件符合且无过热危险的配电箱内，并注意机器的振动是否会影响配电箱的电子装置。为了使 NC 系列控制器能够符合本公司保固范围以及日后的维护，安装时务必注意下列事项：产品适合的安装环境必须为：...
Page 14 产品尺寸 NC_ _EM 尺寸标记外观尺寸对应表机型 NC_ _EM 60 mm 19 mm 196 mm 213 mm 164 mm 70 mm 开孔尺寸对应表机型 NC_ _EM 210 ± 0.3 mm 19 ± 0.3 mm 简中-5...
Page 15 NC_ _EM 接口说明 (正面) 编号项目编号项目高速串行 I/O 端子高速 G31 端子 (15) 手轮端子第二操作面板 (19) 主轴端子 USB 插槽 (20) CF 卡插槽 (21) VGA (连接屏幕) DMCNET 端子工程模式 (22) 以太网络端子工作灯号 (23) 24VDC 控制器电源 (12) 工程模式设定值模式一般运作模式...
Page 16 设定值模式绿色：远程 I/O 正常绿色：网络通讯正常红色：警报发生绿色闪烁：软件更新中系统更新模式工厂模式将 IP 回复为出厂设定出厂预设 IP 控制器 IP 192.168.1.11 子网掩码 255.255.255.0 远程计算机 192.168.1.10 I/O 脚位定义 PIN No. SPINDLE REMOTE IO 参考点，可接 24 V RS-485 GND EMG IN 或 0 V (双向输入) RS-485 D+ MODE ENABLE...
Page 17 PIN No. SPINDLE REMOTE IO 保留保留 +5 SP A- 保留保留 +5 V +5 V 保留保留 +5 SP B+ 保留保留 +5 SP B- 保留保留 +5 SP Z+ 保留保留 +5 SP Z- 保留保留硬件规格型号 NC_ _EM 工作环境...
Page 18 有毒物质说明有毒物质-Hazardous Substances 部件名称六价铬多澳联苯多澳二苯醚 Part Name 铅 (Pb) 汞 (Hg) 镉 (Cd) (Cr Vi) (PBB) (PBDE) 金属部件 Metal Part 塑料部件 Plastic Part 电子件 Electronic 触点 Contacts 线缆和线缆附件 Cable & Cabling accessories 电池 Battery 本表格依据SJ/T11364的规定编制。 O: 表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB/T 26572规定的限量要求以下。 X: 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T 26572规定的限量要求。...
Page 19  wiring, or touch the power source while power is being supplied. Please consult the distributors or DELTA customer service center if any problem occurs. The content of this quick start may be revised without prior notice. Please consult the distributors or download the latest version at (http://www.delta.com.tw/ia/).
Page 20 Operation Do not modify wiring while power is being supplied, otherwise it may  cause personal injury due to electric shock. Never use a sharp-pointed object to touch the panel, as doing this might  dent the screen and lead to malfunction of the controller. Maintenance and Inspection While power is being supplied, do not disassemble the controller panel or ...
Page 21 Servo Drive with NC_ _EM Series Controller The applicable model of ASDA-A2 and ASDA-M series servo drive is ASD-A2--N, ASD-A2--NN, ASD-M--F and ASD-A2--F. Please refer to ASDA-A2 and ASDA-M series user manual for further information. Model Explanation NC30 EM (1) Name NC10: 2-axis CNC controller NC30: 4-axis CNC controller NC50: 6-axis CNC controller...
Page 22 Ambient Conditions of Storage Before installation, this product has to be kept in the shipping carton. If the product is temporarily not in use, please comply with the following instructions in order to retain the warranty coverage as well as for future maintenance: Store the product in a dry and dust free location.
Page 23 Dimensions NC_ _EM size marking Appearance Dimensions Model NC_ _EM 60 mm 19 mm 196 mm 213 mm 164 mm 70 mm Cut-out Dimensions Model NC_ _EM 210 ± 0.3 mm 19 ± 0.3 mm English-5...
Page 24 Interface of NC_ _EM (front view) Item Item Remote I/O (15) (19) The secondary panel Spindle (20) CF card (21) Mode DMCNET (22) ETHERNET (23) (12) controller power Mode Setting value Mode Normal mode LED: Green: System power on Green flash: System ready Orange: It is in mode 1 ~ 3 Green: System ready Green: Remote IO connection is OK...
Page 25 Setting value Mode Red: System alarm occurs Green flash: Software updating System updating Default mode Reset IP default setting Default IP Controller IP 192.168.1.11 Subnet mask 255.255.255.0 Remote PC IP 192.168.1.10 I/O Pin Assignment PIN No. SPINDLE REMOTE IO Reference point, which can connect RS-485 GND EMG IN...
Page 26 PIN No. SPINDLE REMOTE IO +5 SP B+ Reserved Reserved +5 SP B- Reserved Reserved +5 SP Z+ Reserved Reserved +5 SP Z- Reserved Reserved Reserved Reserved Specifications Model NC_ _EM Working Environment 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C) Storage Environment 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C) Cooling Method...
Page 27 Ürünlerin kullanımı ile ilgili sorularınız için teknik servisimizle kontak kurabilirsiniz. Bu bilgi dokümanının içeriği hiçbir bildirime gerek duyulmadan değiştirilebilir. Dokümanın son halini firmamızdan talep edebilir veya internetten indirebilirsiniz. http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ Güvenlik Uyarıları Kurulum Kurulum için direktifleri izleyiniz. Aksi halde ürün zarar görebilir.
Page 28 Bakım ve Kontroller Üründe enerii varken kontrol ünitesini açmayınız ve iç komponentlerine  dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir. Ürünün enerjisini kestikten sonra 10 dakika boyunca terminallerine  dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir. Ürünün bataryasını değiştirirken lütfen önce enerjiyi kesiniz. Pili ...
Page 29 Kontrol Ürünü alırken olası yanlışlıkları önlemek için lütfen aşağıda yazılı olan maddeleri dikkatlice kontrol ediniz. Madde İçerik Ürünün satın aldığınız Kontrolör üzerindeki etikette belirtilen model adını model ürün olduğunu kontrol açıklamasına bakarak kontrol ediniz. ediniz. Ürünün görünüşünde çizik veya zarar olmadığını kontrol Görünüm ediniz.
Page 30 NC10EM NC30EM Amaç Parçalar NC50EM HSI klemensi için; ● HSI: G31 yüksek hızlı giriş ve harici Acil 1ad 6-pin klemens Stop içindir. Saklama Ortam Koşulları Kurulumu yapmadan önce, ürün nakliye kartonu içinde muhafaza edilmelidir. Ürün geçici olarak kullanılmayacaksa ürünün bakımı ve garanti durumunun devamı için lütfen aşağıdaki direktifleri izleyiniz: ...
Page 31 Ölçüler NC_ _EM ölçü işaretlemesi Dış Boyutlar Model NC_ _EM 60 mm 19 mm 196 mm 213 mm 164 mm 70 mm Kesim Ölçüleri Model NC_ _EM 210 ± 0.3 mm 19 ± 0.3 mm Türkçe-5...
Page 32 NC_ _EM Arabirimi (ön görünüm) Madde Madde Uzak I/O (15) (19) İkincil panel Spindle (20) CF kart (21) DMCNET (22) ETHERNET (23) (12) kontrolör beslemesi Modu Ayar değeri Mode Normal mod LED: Yeşil: Sistem enerjisi açık Yeşil flash: Sistem hazır Turuncu: It is in debugging mode 1 ~ 3 Yeşil: Servo motor hazır Yeşil: Remote I/O bağlantısı...
Page 33 Ayar değeri Mode Kırmızı: Sistem alarm durumunda Yeşil flash: Yazılım güncelleniyor Sistem güncelleme Varsayılan mod IP ayarlarını varsayılan değerlere resetleme Varsayılan IP Kontrolör IP 192.168.1.11 Alt ağ maskesi 255.255.255.0 Uzak PC IP 192.168.1.10 I/O Pin Yerleşimi PIN No. SPINDLE REMOTE IO Referans noktası.
Page 34 PIN No. SPINDLE REMOTE IO +5 SP B+ Rezerve Rezerve +5 SP B- Rezerve Rezerve +5 SP Z+ Rezerve Rezerve +5 SP Z- Rezerve Rezerve Rezerve Rezerve Özellikler Model NC_ _EM Çalışma Ortamı 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C) Saklama Ortamı...