WEG SCA06 User Manual
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Summary of Contents for WEG SCA06

  • Page 1 Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings Servo Drive Servoconvertidor Servoconversor SCA06 - STO Option Board User’s Manual Manual del Usuario Manual do Usuário...
  • Page 3 Safety Manual Series: SCA06 Language: English Document: 10004016577 / 02 Models: 4 A / 220 ... 230 V single-phase 5 A / 220 ... 230 V three-phase 8 A / 220 ... 230 V three-phase 16 A / 220 ... 230 V three-phase 24 A / 220 ...
  • Page 4 Summary of Revisions The table below describes the revisions made to this manual. Version Revision Description First edition General revision General revision TÜV certificate update 4 | SCA06...

  • Page 5: Table Of Contents

    Summary 1 APPROVALS ..................7 2 GENERAL INFORMATION ..............10 2.1 ABOUT THE MANUAL ................10 2.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS ..........10 2.3 SAFE TORQUE OFF ................11 3 INSTALLATION .................. 13 3.1 TYPES OF INSTALLATION ..............16 4 COMMISSIONING ................18 5 MAINTENANCE .................

  • Page 7: Approvals

    Kerpen Türnich - North Rhine-Westphalia Germany We hereby declare that the safety functions of the following product Product Name: SSC 1.00 option board to be used with WEG SCA06 family products Product Identification: 10859533 - CARTÃO ELETRÔNICO SSC1.00 Product Safety Functions:...
  • Page 8 (functional safety) – General industrial applications EN 50178: 1997 Electronic equipment for use in power installations UL 508C: 2004 Power Conversion Equipment Signature In Jaraguá do Sul, 29 of January, 2016. Norton Petry R&D Manager 8 | SCA06...
  • Page 9 Approvals SCA06 | 9...

  • Page 10: General Information

    General Information 10 | SCA06...

  • Page 11: About The Manual

    2.1 ABOUT THE MANUAL This manual provides the necessary information to install and configure the Safety Function Safe Torque Off of the SCA06 servodrive. This manual must be used together with the User’s Manual and the Programming Manual of the SCA06 servodrive.

  • Page 12: Safe Torque Off

    If necessary, first touch the grounded metallic frame or use proper grounding strap. 2.3 SAFE TORQUE OFF The SCA06 servodrive can be equipped with a redundant dual channel Safe Torque Off (STO) function. The STO function acts on the removal of torque from the motor, i.e., no power that can cause torque is present on the motor after enabling the Safe Torque Off function.
  • Page 13 WEG is not liable for damage and/or losses due to the use or application of the servodrive. For the same reasons, WEG is not liable for applications based on figures and examples described in this manual, which are presented for illustrative purposes only.
  • Page 14 Installation 14 | SCA06...

  • Page 15: Installation

    Installation 3 INSTALLATION The servodrive must be installed according to the instructions of the SCA06 user’s manual. If pollution degree 2 cannot be guaranteed, IP54 protection class must be used. The connections of the Safety signals are made at connector X7, located at the bottom of the servodrive, according to Figure 3.1 on page 15...
  • Page 16 Reference for +24 Vdc PELV/SELV supply STO2 Safety input n°2 Safety signal for STO2 input STO1 Safety input n°1 Safety signal for STO1 input +24 Vdc PELV/SELV supply, provided by the +24 Vdc customer Figure 3.2: X7 connector description 16 | SCA06...
  • Page 17 Screw M2, maximum tightening torque of 0.20 N.m (1.8 lbf.in). „ Run the cables separated from the remaining circuits (power, 110 V / 220 Vac „ control, etc.). AC input 3Ø 24 Vdc PELV / STO 1 SELV STO 2 Figure 3.3: Basic Installation SCA06 | 17...

  • Page 18: Types Of Installation

    1 s Fault To reset the fault, both contacts must be at the same status and the +24 Vdc supply Closed Open must be deenergized and reenergized Closed Closed Disabled Servodrive accepts commands normally 18 | SCA06...
  • Page 19 1 s Fault To reset the fault, both contacts must be at the same status and the +24 Vdc supply 24 V must be deenergized and reenergized 24 V 24 V Disabled Servodrive accepts commands normally SCA06 | 19...
  • Page 20 Installation 20 | SCA06...

  • Page 21: Commissioning

    5) Turn on the power stage (Three-phase input). The led "power on" is set. 6) Turn on the electronics power supply (24 Vdc power supply). The Human-machine interface of the SCA06 turns on. 7) Program the servodrive according to the product programming manual and the application necessity.
  • Page 22 24 Vdc power supply of the servodrive and turn it on again. NOTE! Test pulses present at OSSD outputs are tolerated and do not trigger the STO function since they do not last more than 1 ms. 22 | SCA06...

  • Page 23: Maintenance

    WEG Service center. Never try to fix or allow a person non authorized by WEG to fix the servodrive. In the same way, do not use spare parts to repair the product. The safety of the product depends not only on values of components but also on type and quality of the components used.
  • Page 24 This movement can be up to a maximum of 180° of the motor shaft, depending on the number of poles of the motor. Be sure that this movement cannot cause harm to people or damages to machinery. 24 | SCA06...

  • Page 25: Decommissioning

    Hanging loads, brakes or rotating parts may require energy to stay in safe state and the power removal can lead to unsafe conditions. Be sure that power removal can be realized in a safe way. SCA06 | 25...

  • Page 26: Safety Data

    Safety Data 7 SAFETY DATA The safety data is presented below. General data about the SCA06 servodrive can be found in the User’s Manual, available at www.weg.net. SIL 3 per IEC61508 and EN62061 PL e, Cat. 4 per EN ISO 13849-1 Safety category Stop Cat.
  • Page 27 Manual de Seguridad Serie: SCA06 Idioma: Español Número de documento: 10004016577 / 02 Modelos: 4 A / 220 ... 230 V monofásico 5 A / 220 ... 230 V trifásico 8 A / 220 ... 230 V trifásico 16 A / 220 ... 230 V trifásico 24 A / 220 ...
  • Page 28 Sumario de las Revisiones La información a seguir describe las revisiones realizadas en este manual. Versión Revisión Descripción Primera edición Revisión general Revisión general Actualización del certificado TÜV 28 | SCA06...
  • Page 29 Índice 1 CERTIFICACIONES ................27 2 INFORMACIONES GENERALES ............. 30 2.1 SOBRE EL MANUAL ................30 2.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ..........30 2.3 SAFE TORQUE OFF ................31 3 INSTALACIÓN ..................33 3.1 TIPOS DE INSTALACIÓN ELÉCTRICA ........... 37 4 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO ............. 39 5 MANTENIMIENTO ................

  • Page 31: Certificaciones

    Kerpen Türnich - North Rhine-Westphalia Germany Declaramos las funciones de seguridad del siguiente producto: Nombre del producto: Tarjeta opcional SSC 1.00 para ser utilizada con la familia de productos WEG SCA06 Identificación del producto: 10859533 - TARJETA ELECTRÓNICA SSC1.00 Funciones de seguridad del producto:...
  • Page 32 (functional safety) – General industrial applications EN 50178: 1997 Electronic equipment for use in power installations UL 508C: 2004 Power Conversion Equipment Assinatura Jaraguá do Sul, 29 de enero de 2016. Norton Petry R&D Manager 32 | SCA06...
  • Page 33 Certificaciones SCA06 | 33...
  • Page 34 Certificaciones 34 | SCA06...

  • Page 35: Informaciones Generales

    Este manual suministra informaciones necesaria para instalar y configurar el Safe torque OFF del servoconvertidor SCA06. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y el manual de programación del servoconvertidor SCA06. Para más detalles de la instalación, de la puesta en funcionamiento, características técnicas y cómo corregir los problemas más comunes del servoconvertidor SCA06,...

  • Page 36: Safe Torque Off

    2.3 SAFE TORQUE OFF El servoconvertidor SCA06 puede ser equipado con el Safe Torque Off (STO) con dos canales redundantes, del tipo Safe Torque Off. La función STO actúa impidiendo que el motor produzca torque, o sea, ninguna energía que cause torque quedará...
  • Page 37 ¡NOTA! La seguridad completa del sistema depende de la certificación final donde el servoconvertidor es aplicado. WEG no se responsabiliza por daños y/o pérdidas durante el uso o aplicación del servoconvertidor. Por las mismas razones, WEG no se responsabiliza por aplicaciones basadas en las figuras y ejemplos descritos en este manual, las que son presentadas solamente para fines ilustrativos.
  • Page 38 Informaciones Generales 38 | SCA06...

  • Page 39: Instalación

    Instalación 3 INSTALACIÓN El servoconvertidor debe ser instalado de acuerdo con las instrucciones del manual del usuario del SCA06 Si no puede ser garantizado el Grado de Contaminación 2, deberá ser utilizado el Grado de Protección IP54. Las conexiones de las señales de seguridad son hechas en el conector X7, localizado en la parte de abajo del servoconvertidor, de acuerdo con la Figura 3.1 en la página...
  • Page 40 Instalación En la Figura 3.3 en la página 42 es presentado el mínimo necesario para instalar y operar la función de seguridad. Figura 3.1: Conector X7 y selector OSSD 40 | SCA06...
  • Page 41 Entrada de seguridad n°2 Señal de seguridad de la entrada STO2 STO1 Entrada de seguridad n°1 Señal de seguridad de la entrada STO1 Fuente de +24 Vdc PELV/SELV suministrada +24 Vcc por el usuario Figura 3.2: Descripción del conector X7 SCA06 | 41...
  • Page 42 Tornillo M2, torque máximo de apriete de 0,20 Nm (1,8 lbf.in). „ Pasar los cables separados de los circuitos restantes (potencia, control de „ 110 V / 220 Vca, etc.). Entrada CA 3Ø 24 Vcc PELV / STO 1 SELV STO 2 Figura 3.3: Instalación básica 42 | SCA06...

  • Page 43: Tipos De Instalación Eléctrica

    1 s. Para Falla reiniciar la falla, los dos contactos deben tener el mismo estado y la fuente de +24 Vcc Cerrado Abierto debe ser apagada y reencendida El servoconvertidor acepta los comandos Cerrado Cerrado Desactivada normalmente SCA06 | 43...
  • Page 44 1 s. Para reiniciar la falla, los dos contactos deben tener el mismo estado y la fuente de 24 V +24 Vcc debe ser apagada y reencendida El servoconvertidor acepta los comandos 24 V 24 V Desactivada normalmente 44 | SCA06...

  • Page 45: Puesta En Funcionamiento

    6) Energizar la fuente de alimentación de la electrónica (fuente de +24 Vcc). La interfaz hombre-máquina del SCA06 se enciende. 7) Programar el servoconvertidor de acuerdo con el manual de programación del producto y la necesidad de la aplicación. Finalmente, habilitar el motor, vía parámetro P0099, entrada digital o red de comunicación y verificar si el motor está...
  • Page 46 STO para el mismo estado y, en seguida, apagar la fuente de +24 Vcc del servoconvertidor y encenderla nuevamente. ¡NOTA! Los pulsos presentes en la salida OSSD son tolerados y no activan la función de seguridad STO desde que no duren más de 1 ms. 46 | SCA06...

  • Page 47: Mantenimiento

    Si es identificada una falla en el servoconvertidor, éste debe ser encaminado solamente a una asistencia técnica WEG. Nunca intente reparar ni permita que una persona no autorizada por WEG repare el servoconvertidor. De la misma forma, no use piezas de reposición para reparar el producto.
  • Page 48 Este movimiento puede ser como máximo de 180° con relación al eje del motor, dependiendo del número de polos del motor. Asegúrese de que este movimiento no causará daños a personas o a la máquina. 48 | SCA06...

  • Page 49: Desactivación/Desmontaje

    Asegúrese de que la remoción de la energía pueda ser realizada de una forma segura. SCA06 | 49...
  • Page 50 Desactivación/Desmontaje 50 | SCA06...

  • Page 51: Datos De Seguridad

    7 DATOS DE SEGURIDAD A seguir están descritas las informaciones referentes a seguridad. Más detalles sobre el servoconvertidor SCA06 podrán ser encontrados en el manual del usuario, disponible en el sitio WEG - www.weg.net. SIL 3 para IEC61508 y EN62061 PL y Cat.
  • Page 53 Manual de Segurança Série: SCA06 Idioma: Português Número do documento: 10004016577 / 02 Modelos: 4 A / 220 ... 230 V monofásico 5 A / 220 ... 230 V trifásico 8 A / 220 ... 230 V trifásico 16 A / 220 ... 230 V trifásico 24 A / 220 ...
  • Page 54 Sumário das Revisões A tabela abaixo descreve as revisões realizadas neste manual. Versão Revisão Descrição Primeira edição Revisão geral Revisão geral Atualização certificado TÜV 54 | SCA06...
  • Page 55 Índice 1 CERTIFICAÇÕES ................49 2 INFORMAÇÕES GERAIS ..............52 2.1 SOBRE O MANUAL ................. 52 2.2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES ..........52 2.3 SAFE TORQUE OFF (PARADA DE SEGURANÇA) ....... 53 3 INSTALAÇÃO ..................55 3.1 TIPOS DE INSTALAÇÃO ................. 59 4 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO ..........

  • Page 57: Certificações

    Germany Declaramos que a função de segurança do produto a seguir: Nome do produto: Cartão opcional SSC 1.00 para ser utilizado com a família de produtos WEG SCA06 Identificação do produto: 10859533 - CARTAO ELETRONICO SSC1.00 Funções de segurança do produto: Safe Torque Off conforme a norma EN 61800-5-2 Cumpre todos os requisitos relevantes para componentes de segurança da Diretiva...
  • Page 58 (functional safety) – General industrial applications EN 50178: 1997 Electronic equipment for use in power installations UL 508C: 2004 Power Conversion Equipment Assinatura Jaraguá do Sul, 29 de janeiro 2016. Norton Petry Gerente de Desenvolvimento 58 | SCA06...
  • Page 59 Certificações SCA06 | 59...
  • Page 60 Certificações 60 | SCA06...

  • Page 61: Informações Gerais

    2.1 SOBRE O MANUAL Esse manual apresenta informações necessárias para instalar e configurar a Função Safe Torque Off do SCA06. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usuário e o manual de programação do SCA06. Para mais detalhes da instalação, colocação em funcionamento, características técnicas e como corrigir os problemas mais comuns do servoconversor SCA06,...

  • Page 62: Safe Torque Off (Parada De Segurança)

    2.3 SAFE TORQUE OFF (PARADA DE SEGURANÇA) O servoconversor SCA06 pode ser equipado com uma função de segurança de dois canais redundantes, do tipo Safe Torque Off (STO). A função STO atua impedindo que o motor produza torque, ou seja, nenhuma energia que cause torque fica presente no motor quando a função de parada de segurança...
  • Page 63 NOTA! A segurança de todo o sistema depende da certificação final do equipamento onde o servoconversor é aplicado. A WEG não é responsável por danos e/ou perdas durante o uso ou aplicação do servoconversor. Por estas razões, a WEG não pode ser responsabilizada por aplicações baseadas nas figuras e exemplos descritos nesse...

  • Page 64: Instalação

    Instalação 3 INSTALAÇÃO O servoconversor deve ser instalado de acordo com as instruções do manual do usuário do SCA06. Se o Grau de Poluição 2 não puder ser garantido, o Grau de Proteção IP54 deve ser utilizado. As conexões dos sinais de segurança são feitas no conector X7, localizado na parte de baixo do servoconversor, de acordo com a Figura 3.1 na pagina 64...
  • Page 65 Device). Esta configuração deve ser escolhida quando os sinais de segurança são comandados por uma saída do tipo OSSD, como presente, por exemplo, em alguns tipos de relés de segurança, cortinas de luz, etc., como mostrado na Figura 3.5 na pagina 69 SCA06 | 65...
  • Page 66 Bitola do fio de 0,5 mm² (20 AWG) a 1,0 mm² (16 AWG). „ Parafuso M2, torque máximo de aperto de 0,20 Nm (1,8 lbf.in). „ Passar os cabos separados dos circuitos restantes (potência, controle de „ 110 V / 220 Vca, etc.). 66 | SCA06...
  • Page 67 Instalação Entrada CA 3Ø 24 Vcc PELV / STO 1 SELV STO 2 Figura 3.3: Instalação básica SCA06 | 67...

  • Page 68: Tipos De Instalação

    Falha 1 s. Para reiniciar a falha, os dois contatos devem ter o mesmo estado e a fonte de +24 Vcc deve ser Fechado Aberto desligada e religada O servoconversor aceita os comandos Fechado Fechado Desativada normalmente 68 | SCA06...
  • Page 69 1 s. Para reiniciar a falha, Falha os dois contatos devem ter o mesmo estado e a fonte de +24 Vcc deve ser desligada e 24 V religada O servoconversor aceita os comandos 24 V 24 V Desativada normalmente SCA06 | 69...
  • Page 70 Instalação 70 | SCA06...

  • Page 71: Colocação Em Funcionamento

    à pessoas ou danos à máquina. 5) Energizar o estágio de potência (Entrada trifásica). O led "power on" deve ligar. 6) Energizar a fonte de alimentação da eletrônica (fonte de +24 Vcc ), a HMI SCA06 deve ligar.
  • Page 72 STO para o mesmo estado e, em seguida, desligar a fonte de +24 Vcc do servoconversor e ligá-la novamente. NOTA! Pulsos de teste presentes nas saídas OSSD são tolerados e não ativam a função de segurança STO contanto que não durem mais de 1 ms. 72 | SCA06...

  • Page 73: Manutenção

    é possível que exista uma falha interna no cartão de segurança. Neste caso, o servoconversor deve ser encaminhado para a assistência técnica. Contate o fornecedor local WEG para obter informações de como proceder. NOTA! Se uma falha no servoconversor for identificada, ele deve ser encaminhado apenas para uma assistência técnica WEG.
  • Page 74 Este movimento pode ser de no máximo 180 °, dependendo do número de pólos do motor. Certifique-se que este movimento não causará danos à pessoas ou ao equipamento. 74 | SCA06...

  • Page 75: Desativação/Desmontagem

    Cargas suspensas, freios ou partes rotativas podem exigir energia para permanecer em estado seguro e a remoção de energia pode levar a condições inseguras. Certifique-se que a remoção de energia pode ser realizada de uma forma segura. SCA06 | 75...
  • Page 76 Desativação/Desmontagem 76 | SCA06...

  • Page 77: Dados De Segurança

    Dados de Segurança 7 DADOS DE SEGURANÇA A seguir estão descritas os dados referentes a segurança. Mais detalhes sobre o servoconversor SCA06 poderão ser encontrados no manual do usuário disponível no site WEG - www.weg.net. SIL 3 conforme IEC61508 e EN62061 PL e, Cat.
  • Page 78 NOTES / NOTAS / ANOTAÇÕES...
  • Page 79 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brazil Phone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brazil Phone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net 13487801...

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