Flycolor X-Cross HV User Manual

感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
ATTENTION
性能及使用要求。
01
主要特性
● ARM 32-bit Cortex 核心MCU，工作频率高达64MHz，较上一代MCU提升25%；
● 较上一代 ESC，优化了BLHeli-32 固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 较上一代 ESC，优化设计，更佳的走线和元件布局，内置电流计；
● 高性能、低内阻Mosfet，不惧大电流；
● 宽电压支持，最高支持12S的锂电池，适用于X-Class级别无人机；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式（1-2ms）的脉宽输入、Oneshot125（125-250us）、
Oneshot42（41.7-83.3us）和 Multshot（5-25us）；支持所有Dshot 和Proshot数字信号；
● 尺寸小，重量轻，适合较窄机臂的无人机使用；
● 支持数字信号的数据回传，如温度、电压、电流、转速等......；
● 信号线为双绞硅胶线, 有效降低信号在铜线内传输所产生的干扰,使飞行更稳定;
● 铝合金散热器，帮助减缓温升。
02
产品规格
持续电流 瞬间电流
型号
BEC
（ ） ( 散热良好 )
散热良好
X-Cross HV 3-60A 60A 80A No
X-Cross HV 3-80A 80A 100A No
*ESC BLHeli-32固件:Flycolor_X_Cross_HV3_G071;
03
连线示意图
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好。
焊盘定义
V-
BEC
GND
S
TX
V+
-
C C+
电源正极
V+: 电池
V- : 电源负极
油门信号
S:
GND: 信号地
TX: 数据反馈
C+:
电容备用+
C- :
电容备用-
●所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
● 电解电容引脚焊接越短越好，或者使用电容板避免大电流烧断引脚。焊接完电容建议打胶固定；
● 如电流较大时，建议将配件中的至少两个电容都焊接在ESC电源上、或者使用电容板；
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;
ATTENTION
● 根据个人安装方式，电解电容可以焊接位置不同，见下图。
（推荐）
方式1：电流较大时，使用电容板 方式2：电流较大时，使用电容板
04
编程参数值
以下的参数需要通过BLHeliSuite32调参软件设置
1. 启动功率（Rampup power）:
启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。在启动过程中，实际功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角（Motor timing）:
电机进角可以设置为 自动 或
1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间
较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
频率
3.PWM （PWM frequency）: PWM Frequency Low - 低频率在低油门最需要的时候提供良好的主动制动；PWM Frequency High-高频率在更高的油门时使运行更
平稳，或可设置为根据转速变化。更高PWM频率使电机运行更顺畅。频率可设定有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
X-Cross HV
尺寸
重量
锂电节数 LED设置
(供参考) (供参考)
25.5g
5-12S 55x28x10mm No
25.5g
5-12S 55x28x10mm No
信号线
接收机
ESC
*图片仅供参考，产品以实物为准。
电容
方式3 方式4
（推荐）
方式3/4：横向放置，朝内或朝外 方式5：电流较大时，放置2个电容
Demag补偿 (
4 . Demag compensation
行时。如前面所述，设置高进角可以帮助改善, 但有可能降低效率。一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
5. 正弦调制模式(Sine Modulation Mode)：
6. 最大加速度(Maximum Acceleration）：
主要目的是避免加速不一致造成失步的情况。例如：当设置为10% / ms时，这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加10%以上。
7. 电机转向(Motor Direction）：
中点以下为反转；当选择双向操作时，不可油门校准。
启动音量(
8. Startup Beep Volume)
9. 警报音音量(Beacon/Signal Volume)
10.警报音延迟(Beacon delay)：
3
11.启用油门校准(Throttle Cal Enable）:
12. 最小油门，最大油门和中心油门(Min throttle, max throttle and center throttle)：
到 2000us的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。对于Dshot输入信号，这些设置无效。
1 3.温度保护(Temperature Protection ):
电机功率不会低于25%。
14.低转速功率保护(Low RPM power protect)：
险并伴随着电机或ESC发热。
15.低压保护(
Low Voltage Protection）
能主要用于固定翼飞机。
16.电流保护(Current Protection)：
17.停车制动(Brake on stop)：
18.自动遥测(Auto Telemetry)：
*图片仅供参考，产品以实物为准
19.LED控制(LED Control)：
20.堵转保护(Stall Protection)：
21.无阻尼模式(Non Damped Mode)：
OFF-开启阻尼模式；ON
典型应用
22.S.BUS： 如果选择了有效的S.BUS通道（0至16），则输入信号将被释放为SBUS。
(供参考)
23. S.PORT： 如果选择了有效的S.PORT物理ID（1到28），则遥测格式将为S.PORT。请注意，只有使用USART1（端口PB6）进行遥测的ESC支持S.PORT，如果
650-1000 X-Class
BLHeliSuite32中显示"S.PORT Physical ID"编程参数，则表示ESC支持该项。
24.音乐设置(Music Note Config)：
650-1200 X-Class
05
正常工作及提示音
1. 上电
06
油门校准
1. 上电
马达
3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)
负极标识
正极
负极
5. 当油门摇杆低于中间位置 (检测最小油门)
*图片仅供参考，产品以实物为准
07
注意事项
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行
相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；Dshot 模
式时，将不再需要校准油门；
● 请勿刷写除其它固件,以免损坏电调；
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;
)：
Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运
正弦调制模式可以使运行效率提高百分之几，运行更平稳。注意：如果选择正弦调制模式，则可变pwm频率将不可用。
最大加速度可以设置在0.1% / ms-25.5%/ ms之间，也可以设置为最大值，在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的
电机转向可以设置为正转/反转/双向3D/双向3D反转/双向soft/双向soft反转。 在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转，
：
设置通电期间的蜂鸣音音量。
：设置警报音的音量。如果油门信号在零点位置超过一个设定的时间，电调将开始报警。高音量将会导致电机或电调发热。
设置报警音开始之前的延时。
如果禁用，将不能油门校准。
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为1000us
可以启用或禁用。温度保护阈值可以设置，当温度高于阈值时,电机功率将降低；当温度高于阈值15℃,电机功率降低到25%；
可以启用、禁用或自适应启用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率，然而将增加同步丢失的风
： 低压保护可以设置2.5V/节-4.0V/节锂电池，或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功
可以启用电流保护以限制电流。如果启用，则电流将限制在编程设定值的最大值。此为单个ESC的保护值 。
可以启用或禁用。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。
启用自动遥测时，ESC将以32毫秒的间隔自动输出遥测，无论是否有来自输入信号的遥测请求。
可以控制发光二极管（如果ESC支持）。
可编程为Normal或Relaxed, Relaxed的堵转保护会增加ESC或电机损坏的风险，但当桨叶撞到障碍物时可以更快地恢复
通过进行再生制动来实现阻尼模式，并实现固有的主动自由转动；由于制动而产生的损失会被主动自由转动减少的损失抵消。
-
关闭阻尼模式。
可以设置个性化音乐。
2. 油门信号检测
一次
一次
2. 油门信号检测
一次
4. 当油门摇杆高于中间位置超过3秒
正在检测
此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
6. 当油门摇杆低于中间位置
正在检测
此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储
● 当 选择
线连接正常;
● 当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到更高转速时，可尝试更改
进角参数；
● 请不要超出ESC工作电流、电压范围使用；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
4. 此时电机准备
3. 零点油门检测 就绪，可以启动。
一次
OK
1.使用飞控调参软件校准油门将更简便；
2.当输入信号为Dshot 模式时，将不再
ATTENTION
需要校准油门，请忽略此步骤。
一次
图示举例 ：
音调最高
短音
一次 长音
音调最低
7. 油门校准已经完成
完成
一次
一次
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作
Dshot时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号地