Flycolor FlyDragon V4 User Manual

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
ATTENTION
性能及使用要求。
01
主要特性
● FlyDragon V4 电调采用功能强大STM32F051系列MCU，ARM 32位 Cortex内核，工作频率48MHz；
● 专门针对盘式马达优化的固件，兼容性非常出色；
● 专门针对多旋翼设计的程序，使用主动续流ASCF（Active Switch Continued Flow）技术，效率更高，显著降
低电调发热；
● 全铝合金外壳，显著提高散热能力；
● 防溅水，耐腐蚀，尤其适合农用植保机的作业使用；
● 固件自适应能力强，仅保留四种进角设定项，使用极为简单；
● 最高可支持刷新率高达500Hz的油门信号，兼容各种飞控（注：>=500Hz的油门信号皆为非标准油门信号）；
● 最高支持12S锂电池，支持单节锂电池电压4.35V。
02
产品规格
持续电流 瞬时电流
型号
(散热良好) (10S)
FlyDragon V4-80A WP
80A 120A
03
连线示意图
信号线
BEC
接收机
电池
04
尺寸示意图
建议安装示意图
(用于固定ESC)
79.00 mm
64.50 mm
适用M3机制螺丝
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
FlyDragon V4
FlyDragon
W P
锂电池节数 重量(供参考)
BEC
215g
No 5-12S 86.6x37.8x26mm
电子调速器
烧录线
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好;
图片仅供参考，产品以实物为准。
* 烧录线仅供出厂烧录或者升级程序使用，用户禁止使用
05
编程参数值
1.正常工作模式
开启遥控器，将油门摇杆打到最低点
V4
2.油门行程设定
开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点
注意：首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准。
3.进角参数设定
S T
开启遥控器 接通接收机电源，确
3 2
将油门摇杆 保遥控器和接收机通
推至最高点 讯正常后给电调上电
(声音次数>=5次后用一长鸣音"Beeeep--"表示5)
尺寸(供参考)
当电调驱动盘式马达油门急加速时马达出现失步现象堵转或者要求达到更高转速时，可尝试更改
ATTENTION
进角参数（注：出厂默认为22.5°进角）。更高的进角可提高马达转速，但发热通常也会更多。进
行进角调整后，请先于地面进行测试，测试正常后方可起飞。
06
保护功能
● 启动保护：当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达（出现这种情况的原因
可能有：电调和马 达连线接触不良或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
● 过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。当马达和电调失步时，电调会自动尝试重新启动。
● 油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失0.32 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也
随即恢复相应的功率输出。
电机
07
常见故障及提示音
故障现象
上电后马达无法启动 "哔哔哔⋯"的急促短音
上电后马达无法启动
"哔、哔、哔、......"（每个间隔1秒）
上电后马达无法启动 "哔-哔-, 哔-哔-哔- ..... 哔--哔-"循环鸣叫
08
注意事项
*烧录线
● 电调不可泡水工作。合理的使用电调可延长使用寿命，电调防溅水，耐腐蚀。在使用过一定时间后，请清理电调上的水渍，污渍，避免电调短路。
● 电调上的烧录线仅供工厂出厂烧录或升级程序使用，用户禁止使用此端口。
信号线
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
● 当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
电调接上电池，等待2S后，马达发出一长一短的鸣叫声，
此时表明电调已经准备就绪。
接通接收机电源，确保 等待2S，马达发出两短
遥控器和接收机通讯正 音 "Beep-beep- "鸣叫后
常后给电调上电
3S内将油门打到最低点
"Beep-beep-"油门行程校准;
等待2S，马达
"Beep-beep-beep-" 15° 进角
将按以下顺序
"Beep-beep-beep-beep-"18.75° 进角
循环鸣叫 "Beeeep--" 22.5° 进角
"Beeeep--beep-" 26.25° 进角
警报音 可能原因
油门未归零或行程设置过小
接收机油门通道无油门信号输出
油门通道"正反向"错误
等待2S后，马达发出一长
一 短 音,此 时,电 调 已 准 备
就绪。
听到对应的提示
音 后 3 S 内 将 油
门 摇 杆 打 至 最
低 点 ， 即 可 完
成相应设定。
等待2S后，马达发出一
长一短音,此时,电调已准
备就绪
解决办法
将油门打至最低点或重新设定油门行程
检查发射机与接收机配合是否正常；检查油门控
制通道接线是否正常
参考遥控器说明书，调整油门通道正反向设置