Flycolor X-Cross BL-32 4in1 40A User Manual

X - Cross
BL-32 4in1 ESC
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害
和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严
格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行
改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿
ATTENTION
责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及
使用要求。
01 产品特点
● ARM 32-bit Cortex 核心MCU，工作频率高达48MHz；
● BLHeli-32 固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 内置电流计，内置5V/1.5A ，VBAT电池电压输出；
● 大面积铝合金散热器，有效减缓电调温升。
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式（1-2ms）的脉宽输
入、
Oneshot125（125-250us）、Oneshot42 41.7-83.3us
Multshot（5-25us）；
● 支持所有Dshot 数字信号,最高达到Dshot1200；
● Damped light再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响
应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 板载快速插座，兼容市面大部分飞控；
02 规格参数
●型号：
X-Cross BL-32 4in1 40A
● 持续电流:
40A
● 瞬时电流:
45A (10s)
●
BEC: 5V/1.5A
● 锂电池节数:
3-6S
● 重量：
16g
● 尺寸(供参考)：
44x41x8mm
● 安装孔：
30.5x30.5，M3
● 调参软件：
BLHeliSuite32
● 电调固件：
Flycolor_X_Cross_BL_32
● 典型应用(供参考)：170-450多旋翼：
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
（ ）和
03
连线图
3#电机
+
电池 V
电池 V-
1#电机
04 零件清单
●
X-Cross BL-32 4in1 X1
● 尼龙螺母 M3
X8
● 螺钉 M3x1
6 X4
● 尼龙支撑柱M3*6+6
X4
● XT60电源线
X1
● 8P SH1.0 硅胶线束
X1
● 电解电容
X1
ATTENTION
●为加强更好滤波效果，请将配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
● 对于快速安装线束，连接前务必确认线序与飞控接口的线序是对应关系。
如果不对应，请改装连接线以适用于您的飞控。
05 注意事项
● 每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
模式时，将不再需要校准油门；
Dshot
● 请勿刷写除Flycolor_X_Cross_BL_32以外的固件,以免损坏电调；
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查;
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源;
● 请不要超出ESC工作电流范围使用;
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件
或线材之间短路；
● VBAT 为电池电压，如果连接至其它设备，务必确认工作电压是否匹配;
●ISA为电流检测口，可连接至飞控对应电流检测口;
● 可以做一些减震措施尽量避免震动;
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
www.flycolor.net
4#电机
2#电机
5V 5V
GND
GND
VBAT VBAT
电流检测
ISA
S1
1#电调
S2
2#电调
S3
3#电调
S4
4#电调
*图片仅供参考，产品以实物为准