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REDEX SRP0 User Manual

Planetary servo-reducer
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Planetary servo-reducer
SRP
Mounting, Setup and Maintenance
Instructions
Document: RX182/006
Version: 01/2017

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Questions and answers

Conan Faure
June 4, 2025

I am looking for the fallowing information : thickness of the installation key I do have the fallowing information Redex Type SRP3 Code : RX128676-01 Fitted with a motor servomotor 1PH8138-2DF23-0BA1 , 6.359098.P

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Summary of Contents for REDEX SRP0

  • Page 1 Planetary servo-reducer Mounting, Setup and Maintenance Instructions Document: RX182/006 Version: 01/2017...
  • Page 2 Language Summary: English French / Français III. German / Deutch Spanish / Español Italian / Italiano Chinese / 简体中文...

  • Page 3: Table Of Contents

    SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Summary: English version INTRODUCTION ARNINGS EARBOX IDENTIFICATION ONG TERM STORAGE TECHNICAL DATA EARBOX UTPUT PINION OUNTING POSITION NOMENCLATURE LUBRICATION ECOMMENDED LUBRICANTS IL FILLING IL DRAINING MOTOR INSTALLATION SRP.R TYPE MOTOR FLANGE MOUNTING FOR RIGHT ANGLE CONFIGURATIONS AND CYLINDRICAL SHAFTS SRP.R...

  • Page 4: Introduction

    SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English INTRODUCTION The SRP planetary gearbox will give you complete satisfaction if all of the following mounting, operating & maintenance instructions are respected. Warnings WARNING! HANDLING OPERATIONS. The SRP unit can be handled by the main housing, the bevel box shafts, the fixing flange holes or, with lifting rings by the output flange tapped holes.

  • Page 5: Technical Data

    SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English TECHNICAL DATA Gearbox SRP0 SRP1 SRP2 SRP3 SRP4 SRP5 SRP6 1750 1 stage 1750 i=10 1400 Maximum i=17 1838 3238 6125 acceleration i=21 1400 2625 6125 7520 16585 output torque i=31...

  • Page 6: Lubrication

    2. Fill the unit until oil comes out of the level hole (approximated oil quantity is given in the following tables). 3. Replace the oil fill-in plug. 3.2.1 SRP.M: in-line configuration Approximated volume of oil (cm3) depending of mounting position SRP0 1 stage 1 stage SRP1 2 stages 1 stage 1100...

  • Page 7: Oil Draining

    Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Approximated volume of oil (cm3) depending of SRP.R: right angle mounting position configuration B5/B5 V1/B5 V3/B5 B5/V1 B5/V3 SRP0.R 1 stage 1 stage 1200 SRP1.R 2 stages 1 stage 1500 2100 2200 1480 1480 SRP2.R...
  • Page 8 SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English This document must not be reproduced nor information therein disclosed without our authorization Page 6 / 28...
  • Page 9 SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English This document must not be reproduced nor information therein disclosed without our authorization Page 7 / 28...

  • Page 10: Motor Installation

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English MOTOR INSTALLATION MF-type motor flange mounting (for right angle configurations SRP.R and cylindrical shafts) Screws MF --> Bevel box Screw of the Screws of coupling Distance A the motor flange Respect the following instructions to install the motor flange.
  • Page 11 Screws of the Dist. Size Ratio MF type box & torque coupling & torque A (+/-1mm) M6 – 17 Nm M10 – 50 Nm SRP0.R 5;7;10 MF2N M8 – 41Nm M10 – 50Nm 5;7;10 MF3N SRP1.R M5 – 10Nm M8 – 40Nm 21;31;46;61;91...

  • Page 12: Mf-Type Motor Flange Mounting (For Right Angle Configurations Srp.r And Taper Shafts)

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English MF-type motor flange mounting (for right angle configurations SRP.R and taper shafts) Bevel gearbox shaft Taper hub part Screw of the 8 fixing screws coupling Respect the following instructions to install the motor flange. 1.

  • Page 13: If-Type Motor Flange Mounting (For In-Line Configurations Srp.m)

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English IF-type motor flange mounting (for in-line configurations SRP.M) Respect the following instructions to install the motor flange. 1. Clean the mounting surfaces to be fitted together. Pay special attention to the motor shaft and the gearbox input split bore.
  • Page 14 SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English 3. Check that the motor / gearbox interface dimensions are correct. Avoid the following improper assemblies: Motor shaft should Motor shoulder must Motor radius must not Motor shaft must be not reach the end of not reach the reach the clamping...
  • Page 15 SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Motor shaft diameter Gearbox Motor flange Screw type Clamping type type (clamping hub) torque Min. Max. 11 mm 19 mm 2 x M5 10 Nm SRP0M 22 mm 32 mm 2 x M8 41 Nm 14 mm...

  • Page 16: Output Pinion (Op) Mounting

    190,99 222,82 For sizes 5 and 6, the pinion is delivered by Redex mounted and adjusted on the SRP. The customer shall not adjust or change any parameter. This document must not be reproduced nor information therein disclosed without our authorization...

  • Page 17: Mounting Of The Srp On The Machine Frame

    Gearbox fixing flange details Recommended Tightening torque Size n1 x D3c fixing screws (Nm) n1 x D3c SRP0 8 x 5,5 M5 class 12.9 SRP1 12 x 6,5 M6 class 12.9 SRP2 12 x 9 M8 class 12.9...

  • Page 18: Output Flange Connection

    Size 0, 1, 2, 3, 4 Tightening Nbr of screws x D2f Pinning Size torque (class 12.9) hole (Nm) SRP0 15 x M6 1 x 7 mm SRP1 11 x M8 1 x 8 mm SRP2 11 x M10 1 x 10 mm...

  • Page 19: Mounting Of The Srp With Output Pinion On The Machine

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English MOUNTING OF THE SRP WITH OUTPUT PINION ON THE MACHINE WARNING! HANDLING OPERATIONS. The SRP unit can be handled by the main housing, the bevel box shafts, or, with lifting rings by the output flange tapped holes.

  • Page 20: Srp Parallelism And Perpendicularity Tolerances

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English SRP parallelism and perpendicularity tolerances Parallelism between the SRP flange and the rack axis Maximum allowed mounting tolerances Size y: parallelism of flange fixing face with rack main axis 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm...

  • Page 21: Srp Mounting Height Setting

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English SRP mounting height setting Determine and respect the mounting height of the SRP axis. Respect the value hm that includes the tooth radial clearance tb Size +0.02 0.075 70.075 -0.02 95.49 +0.025 21.5...

  • Page 22: Proper Tooth Meshing Validation

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Proper tooth meshing validation Checking that both pinions are properly meshing with the rack by measuring the clearance between rack and pinion teeth (t 1. Place two indicators as follow: One between the SRP housing or carriage and a fixed reference (1).

  • Page 23: Tooth Contact Pattern Check

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Tooth contact pattern check Checking the tooth contact pattern by bluing the pinion teeth We strongly recommend doing this check. When the rack and the pinion are meshing correctly, the blue colour covers 70 to 80% of the contact surface.

  • Page 24: Srp With Mechanical Preload

    8.1.2 Spacer The purpose of the spacer is to locate the preload coupling between the bevel gearbox shafts. Size Ratio Spacer length Spacer SRP0.R 5, 7, 10 SRP1.R 21, 31,46, 61, 91 5, 7 SRP2.R 21, 31,46, 61, 91 21, 31 SRP3.R...

  • Page 25: Shaft Alignment

    [FIGURE 1] [FIGURE 2] Standard parallelism Size Stage axis dist. error allowed SRP0 263 mm 0,1 mm 313 mm 0,1 mm SRP1 195 mm 0,1 mm 344 mm 0,1 mm SRP2...

  • Page 26: Gantry Machine Configuration

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Gantry machine configuration For systems integrating two sets of SRP to be mechanically preloaded, the direction of the preload (internal or external sides of the teeth) is not critical. However, we strongly recommend setting the preload on both sides of the gantry in the same direction.

  • Page 27: Preload Setting - Linear Drive

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Preload setting – linear drive 1. Move the SRP to the point of the rack where the rack topography is at a medium value (refer to chapter 7.1). 2. Clean the shafts and coupling bores. 3.
  • Page 28 ** Hexagon female hex. WARNING! The preload torque may be increased above the calculated value supplied by your Redex local support; however it must never exceed the value shown in the table above. Exceeding the table value will decrease the efficiency and reduce the life of the SRP.

  • Page 29: Preload Setting - Rotary Drive

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English Preload setting – rotary drive In case of a rotary application, respect the following procedure. 8.5.1 Installation on the machine Ring gear mounting tolerances: check the run-out of the ring gear with a pin every 20 teeth. Compare the values with the norm ISO1328-2.

  • Page 30: Rack & Pinion Lubrication: Optional Lube Pinion (Pgrp) And Lube Pinion Support (Surp)

    SRP - User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - English RACK & PINION LUBRICATION: OPTIONAL LUBE PINION (PGRP) AND LUBE PINION SUPPORT (SURP) Description of the PGRP & SURP option The rack and the pinions must be adequately lubricated to maintain the gear quality and ensure a long lifetime.
  • Page 31 SRP Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Sommaire : version française INTRODUCTION ’ RECAUTIONS D EMPLOI DENTIFICATION DU REDUCTEUR TOCKAGE LONGE DUREE DONNEES TECHNIQUES EDUCTEUR IGNON DE SORTIE ODIFICATION DE LA POSITION DE MONTAGE LUBRIFICATION UBRIFIANTS RECOMMANDES ’ EMPLISSAGE D HUILE IDANGE...
  • Page 32 SRP Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français INTRODUCTION Vous obtiendrez du SRP un excellent service, à condition que les préconisations de montage et d’entretien contenues dans ce manuel soient observées. Précautions d’emploi ATTENTION ! MANUTENTION DU SRP. Le SRP peut être manipulé par le carter, les arbres des renvois d’angle, les trous du flasque de fixation ou, à...
  • Page 33 SRP Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français DONNEES TECHNIQUES Réducteur SRP0 SRP1 SRP2 SRP3 SRP4 SRP5 SRP6 1750 1 étage 1750 i=10 1400 Couple i=17 1838 3238 6125 accélération i=21 1400 2625 6125 7520 16585 max en i=31...
  • Page 34 2. Remplir le réducteur avec de l’huile (quantité approximative donnée dans les tableaux suivants) 3. Remettre le bouchon. 3.2.1 SRP.M: configuration en ligne Volume approximatif d’huile (cm3) en fonction de la position de montage SRP0 1 étage 1 étage SRP1 2 étages 1 étage...
  • Page 35 SRP Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Volume approximatif d’huile (cm3) en fonction de la position de montage B5/B5 V1/B5 V3/B5 B5/V1 B5/V3 SRP0.R 1 étage 1 étage 1200 SRP1.R 2 étages 1 étage 1500 2100 2200 1480 1480 SRP2.R...
  • Page 36 SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Ce document ne peut être reproduit, même partiellement, sans notre autorisation écrite Page 6 / 28...
  • Page 37 SRP User manual Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Ce document ne peut être reproduit, même partiellement, sans notre autorisation écrite Page 7 / 28...
  • Page 38 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français FIXATION DU MOTEUR Flasque moteur type MF (pour configurations avec renvoi d’angle SRP.R et arbres cylindriques) Vis de Vis MF --> Renvoi d’angle l’accouplement Côte A Vis du moteur Respecter la procédure suivante pour monter le flasque moteur. 1.
  • Page 39 Côte A (mm) Taille Rapport Type MF d’angle & couple & couple +/- 1mm M6 – 17 Nm M10 – 50 Nm SRP0.R 5;7;10 MF2N M8 – 41Nm M10 – 50Nm 5;7;10 MF3N SRP1.R M5 – 10Nm M8 – 40Nm 21;31;46;61;91...
  • Page 40 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Flasque moteur type MF (pour configurations avec renvoi d’angle SRP.R et arbres coniques) Arbre du renvoi d’angle Manchon conique Vis de l’accouplement 8 vis de fixation Respecter la procédure suivante pour monter le flasque moteur. 1.
  • Page 41 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Flasque moteur type MF (pour configurations en ligne SRP.M) Respecter la procédure suivante pour monter le flasque moteur. 1. Dégraisser les surfaces entrant en contact spécialement l’arbre moteur et l’alésage correspondant du réducteur.
  • Page 42 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français 3. Vérifier que l’interface moteur / réducteur est correcte. Eviter les montages suivants : L’épaulement de Le rayon de l’arbre L’arbre moteur doit L’arbre moteur ne l’arbre moteur ne doit moteur ne doit pas être maintenu sur doit pas atteindre le...
  • Page 43 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Diamètre arbre moteur Type de vis Couple de Taille Type IF (pince) serrage Min. Max. 11 mm 19 mm 2 x M5 10 Nm SRP0M 22 mm 32 mm 2 x M8 41 Nm 14 mm 24 mm...
  • Page 44 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français MONTAGE DU PIGNON DE SORTIE (OP) ATTENTION ! La crémaillère et les pignons de sortie doivent être lubrifiés avant la mise en fonctionnement du SRP. Dans le cas du montage d’un pignon de sortie (OP) sur le plateau de sortie, nous recommandons de suivre la procédure suivante : 1.
  • Page 45 élément machine en sortie du SRP. Caractéristique du flasque de fixation Couple de Taille n1 x D3c recommandées serrage (Nm) n1 x D3c SRP0 8 x 5,5 M5 classe 12.9 SRP1 12 x 6,5 M6 classe 12.9 SRP2 12 x 9 M8 classe 12.9...
  • Page 46 Tailles 0, 1, 2, 3, 4 Couple de Nb de vis x D2f Taille serrage Goupillage (classe 12.9) (Nm) SRP0 15 x M6 1 x 7 mm SRP1 11 x M8 1 x 8 mm SRP2 11 x M10 1 x 10 mm...
  • Page 47 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français MONTAGE DU SRP AVEC PIGNON DE SORTIE SUR LA MACHINE ATTENTION ! MANUTENTION DU SRP. Le SRP peut être manipulé par le carter, les arbres des renvois d’angle, ou, à l’aide d’anneaux de levage, par les trous du flasque de sortie.
  • Page 48 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Tolérances de parallélisme et de perpendicularité du SRP Parallélisme entre le flasque du SRP et l’axe de la crémaillère Tolérance Maximum de montage Taille y: parallélisme de la face de fixation par rapport à...
  • Page 49 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Tolérances d’engrènement Déterminer et respecter la hauteur de montage : Respecter la côte hm qui inclut le jeu d’entraxe de denture tb Taille +0.02 0.075 70.075 -0.02 95.49 +0.025 21.5 69.6 -0.025 +0.025...
  • Page 50 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Vérification de la qualité de l’engrènement S’assurer que les deux pignons engrènent correctement avec la crémaillère en vérifiant le jeu de battement de denture (t 1. Placer deux comparateurs comme suit: un entre le bâti du SRP et une référence fixe(1) un entre la denture du pignon et une...
  • Page 51 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Vérification du contact des dents Vérification du contact des dents en effectuant une portée au bleu. Il est impératif de vérifier la portée au bleu pour finaliser l’installation Lorsque le pignon et la crémaillère engrènent correctement, la couleur bleu recouvre 70 à...
  • Page 52 Il est possible de précharger mécaniquement 2 réducteurs SRP.R pour éliminer complètement le jeu pignon crémaillère. Cette solution, brevetée par Redex, est appelée DualDRIVE. Dans cette configuration, le SRP est livré avec un flasque moteur (MF) et un kit de précharge mécanique (PLD) composé...
  • Page 53 [FIGURE 1] [FIGURE 2] Surface de référence Entraxe Erreur de Taille Etage standard parallélisme maximum SRP0 263 mm 0,1 mm 313 mm 0,1 mm SRP1 195 mm 0,1 mm 344 mm 0,1 mm SRP1 263 mm 0,1 mm...
  • Page 54 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Cas des machines portiques Le sens de précharge (flancs extérieurs ou flanc intérieurs) n’a aucune influence sur la qualité de la précharge. Pour les systèmes intégrant deux DualDRIVEs (machines portiques ou similaires) il est cependant préférable de prévoir une symétrie du sens de précharge.
  • Page 55 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Mis en œuvre de la précharge – systèmes linéaires 1. Déplacer le SRP à l’endroit où la topographie de la crémaillère est à une valeur médiane (voir chapitre 7.1). 2. Dégraisser les bouts d’arbres et les alésages de l’accouplement. 3.
  • Page 56 Le couple de précharge maximum admissible par le réducteur est donné dans le tableau suivant : Couple de précharge maximum & rapport de réduction Hx** (Nm) Taille 5 à 7 21 à 91 SRP0 22.0 16.3 12.0 SRP1 42.0 32.1 18.5...
  • Page 57 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français Mis en œuvre de la précharge Ŕ systèmes rotatifs Dans le cas d’une application rotative, suivre la procédure suivante. 8.5.1 Installation sur la machine Tolérances de montage de la couronne : vérifier le faux-rond de la couronne avec une pige toutes les 20 dents.
  • Page 58 SRP – Manuel d’utilisation Ref.: RX182/006 Version 01/2017 - Français LUBRIFICATION PIGNON CREMAILLERE : PIGNON DE LUBRIFICATION (PGRP) ET SUPPORT PIGNON (SURP) OPTIONNELS Description des options PGRP et SURP Les pignons et la crémaillère doivent être impérativement lubrifiés. Nous conseillons l’emploi d’un pignon de lubrification (PGRP) engrenant sur la crémaillère pour garantir une durée de vie élevée du système.
  • Page 59 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Übersicht: deutsche Version ALLGEMEIN ICHERHEITSHINWEISE ETRIEBE ENNZEICHNUNG INLAGERUNG TECHNISCHE DATEN ETRIEBE BTRIEBSRITZEL INBAULAGE AUFORMBESCHREIBUNG SCHMIERUNG MPFOHLENE CHMIERMITTEL Ö LFÜLLUNG 3.2.1 SRP.M: OTORFLANSCH KOAXIAL 3.2.2 SRP.R: INKELGETRIEBE Ö LWECHSEL MOTOREINBAU MF-M SRP.R ONTAGE DES OTORFLANSCHES USFÜHRUNG MIT INKELGETRIEBE...
  • Page 60 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch ALLGEMEIN Das Getriebe SRP wird zu Ihrer vollsten Zufriedenheit arbeiten, wenn Montage, Betrieb und Wartung entsprechend dieser Betriebsanleitung befolgt werden. Sicherheitshinweise ACHTUNG! HANDHABUNG Die SRP-Getriebe dürfen nur über das Getriebegehäuse, die Wellen der Winkelgetriebe, die Schraubenbohrungen des Getriebegehäuses oder mit Ringschrauben, angeschraubt in den Gewindebohrungen in dem Abtriebsflansch, angehoben werden.

  • Page 61: Srp0

    SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch TECHNISCHE DATEN Getriebe SRP0 SRP1 SRP2 SRP3 SRP4 SRP5 SRP6 1750 1-stufig 1750 i=10 1400 Max. i=17 1838 3238 6125 Abtriebs- i=21 1400 2625 6125 7520 16585 Drehmoment i=31 2100 3850 6300 10050...

  • Page 62: Srp1

    2. Öl einfüllen, bis das Öl aus der Ölstandschraube heraustritt (siehe ungefähre Mengenangaben in der nachstehenden Tabelle). 3. Die Öleinfüllschraube auf der Oberseite zuschrauben. 3.2.1 SRP.M: mit Motorflansch koaxial Öl-Volumen ca. (cm3) - abhängig von der Montagesituation SRP0 1-stufig 1-stufig SRP1 2-stufig 1-stufig 1100...

  • Page 63: Srp0.R

    SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Öl-Volumen ca. (cm3) - abhängig von der Montagesituation SRP.R: mit Winkelgetriebe B5/B5 V1/B5 V3/B5 B5/V1 B5/V3 SRP0.R 1 stufig 1 stufig 1200 SRP1.R 2 stufig 1 stufig 1500 2100 2200 1480 1480 SRP2.R...
  • Page 64 SRP-Bedienungsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Vervielfältigung dieses Dokumentes bzw. seiner Inhalte nur mit unserer Zustimmung. Seite 6 / 28...
  • Page 65 SRP-Bedienungsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Vervielfältigung dieses Dokumentes bzw. seiner Inhalte nur mit unserer Zustimmung. Seite 7 / 28...
  • Page 66 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch MOTOREINBAU Montage des MF-Motorflansches (bei Ausführung mit Winkelgetriebe SRP.R und zylindrischen Wellen) Schrauben MF --> Winkelgetriebe Schrauben Kupplungsschraube Abstand A für Motor Die folgenden Anweisungen für die Montage des Motorflansches beachten: 1. Reinigen Sie die Montageflächen, die zusammengeführt werden wie z.B. Kupplung, Motorzapfen, und die Motorzentrierung.
  • Page 67 Abstand Größe Übersetzung MF Typ Winkelgetriebe & Kupplung & A (+/-1mm) Anzugsmoment Anzugsmoment M6 – 17 Nm M10 – 50 Nm SRP0.R 5;7;10 MF2N M8 – 41Nm M10 – 50Nm 5;7;10 MF3N SRP1.R M5 – 10Nm M8 – 40Nm 21;31;46;61;91 MF1N M12 –...
  • Page 68 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Montage des MF-Motorflansches (bei Ausführung mit Winkelgetriebe SRP.R und konischen Wellen) Welle des Winkelgetriebes Konusbüchse Kupplungsschraube 8 Klemmschrauben Die folgenden Anweisungen für die Montage des Motorflansches sind zu beachten: 1. Reinigen Sie die Montageflächen, die zusammengeführt werden wie z.B.: Kupplung, Motorzapfen, und die Motorzentrierung.
  • Page 69 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Montage des IF-Motorflansches (bei Ausführung SRP.M) Die folgenden Anweisungen für die Montage des Motors beachten: 1. Reinigen Sie die Montageflächen, die zusammengeführt werden. Achten Sie besonders auf die Motorwelle und die Getriebe-Eintriebswelle. Zu reinigende Oberflächen 2.
  • Page 70 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch 3. Prüfen Sie die Übereinstimmung von Motor- und Getriebeschnittstelle. Vermeiden Sie folgende Konfigurationen: Motorwellenschulter Radius an Motorwelle Motorwelle darf nicht darf nicht an Motorwelle darf nicht muss entsprechend zu lang sein. Eintriebswelle zu kurz sein. klein sein.
  • Page 71 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Wellendurchmesser Motorflansch Klemm- Anzugsmome Größe Schraube Min. Max. 11 mm 19 mm 2 x M5 10 Nm SRP0M 22 mm 32 mm 2 x M8 41 Nm 14 mm 24 mm 2 x M8 41 Nm 28 mm 38 mm...
  • Page 72 190,99 222,82 Zu den Baugrößen 5 und 6 liefert Redex das Abtriebsritzel montiert und justiert am SRP Getriebe. Wir bitten, von einem Lösen des Abtriebsritzels und einer Änderung der Voreinstellungen abzusehen. Vervielfältigung dieses Dokumentes bzw. seiner Inhalte nur mit unserer Zustimmung.
  • Page 73 Teile säubern und entfetten. Details des Befestigungsflansches Empfohlene Anzugsmoment Größe n1 x D3c Befestigungsschrauben (Nm) n1 x D3c SRP0 8 x 5,5 M5 class 12.9 SRP1 12 x 6,5 M6 class 12.9 SRP2 12 x 9 M8 class 12.9 SRP3 16 x 13,5 M12 class 12.9...
  • Page 74 Größe 0, 1, 2, 3, 4 Anzahl der Anzugsmoment Stift- Größe Schrauben x D2f (Nm) Löcher (Klasse 12.9) SRP0 15 x M6 1 x 7 mm SRP1 11 x M8 1 x 8 mm SRP2 11 x M10 1 x 10 mm...
  • Page 75 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch BEFESTIGUNG DES SRP-GETRIEBES MIT ABTRIEBSRITZEL ACHTUNG! HANDHABUNG Die SRP-Getriebe dürfen nur über das Getriebegehäuse, die Wellen der Winkelgetriebe, die Schraubenbohrungen des Getriebegehäuses oder mit Ringschrauben, angeschraubt in den Gewindebohrungen in dem Abtriebsflansch, angehoben werden. Toleranzen nach Montage der Zahnstangen Parallelität der Zahnstange zu den Führungsschienen Für einen optimalen Betrieb, muss die Zahnstange, unter der Berücksichtigung der Anweisungen des...
  • Page 76 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Toleranzen Parallelität und Rechtwinkligkeit des SRP-Getriebes Parallelität zwischen dem SRP-Flansch und der Zahnstangenachse Maximale Toleranzen Größe y: Parallelität zwischen Flanschfläche und Zahnstange 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,025 mm 0,030 mm 0,030 mm Vervielfältigung dieses Dokumentes bzw.
  • Page 77 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch SRP Abstand zur Zahnstange Den Abstand zwischen SRP-Ritzel und Zahnstange ermitteln und einstellen. Die Einbauhöhe hm hängt vom radialen Zahneingriffspiel tb Größe +0.02 0.075 70.075 -0.02 95.49 +0.025 21.5 69.6 -0.025 +0.025 21.5 77.6 -0.025 111.41...
  • Page 78 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Prüfung Ausrichtung der Verzahnung Den Zahnradeingriff durch die Messung des Spieles t zwischen Zahnstange und Ritzel prüfen. 1. Ordnen Sie zwei Messuhren wie folgt an: Eine zwischen dem SRP-Gehäuse oder Schlitten einer festen Bezugsfläche (1).
  • Page 79 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Endkontrolle des Eingriffprofils Die Verzahnungseingriffflächen durch Tuschierpaste auf dem Ritzel prüfen. Diese Kontrolle ist zwingend notwendig. Die Tuschierfarbe soll 70 - 80% der Zahnflanken der Zahnstangen abdecken. Bei anderen Eingriffbildern (siehe Bilder der typischen Eingrifffehler) muss die Ausrichtung des Getriebes korrigiert bzw.
  • Page 80 Beschreibung Es ist möglich zwei SRP.R-Getriebe zur mechanischen Vorspannung zu verwenden. Dies macht den Zahnstangenantrieb absolut spielfrei. Diese von Redex patentierte Anordnung nennt sich DualDrive. In dieser Konfiguration wird das SRP.R-Getriebe mit einem Motoranschluss (MF) und dem Vorspannungsset (PLD) bestehend aus:...
  • Page 81 Winkelgetriebe einzuhalten. Prüfen Sie diese an einer Bezugsfläche zur Führung. Die Messungen müssen in der Mitte der Welle erfolgen: [BILD 1] [BILD 2] Standard- Max. Größe Stufe Achsabstand Parallelitäts- fehler SRP0 263 mm 0,1 mm 313 mm 0,1 mm SRP1 SRP1 195 mm 0,1 mm 344 mm 0,1 mm...
  • Page 82 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Gantry-Anordnung Die Vorspannungsrichtung (interne oder externe Flanken der Zähne) zweier SRP- Getriebe für die mechanische Vorspannung ist nicht entscheidend. Jedoch empfehlen wir Ihnen bei Gantry- Anordnung beide in die gleiche Richtung vorzuspannen. Die folgenden Bilder zeigen die Richtung der Vorspannung in Abhängigkeit der Motordrehrichtung. Richtung der Vorspannung Richtung der Vorspannung Fall 1 :...
  • Page 83 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einstellung der Vorspannung für Linearvorschubsysteme 1. Die SRP-Getriebe auf die Zahnstangen verfahren und an dem Punkt, an dem die Topographie der Zahnstange ihren Mittelwert erreicht hat, anhalten. (Siehe Kapitel 7.1). 2. Reinigen Sie die Wellen und die Kupplungsbohrungen. 3.
  • Page 84 75.7 65.9 **Sechskantschlüssel. ACHTUNG! Das Vorspannmoment kann etwas höher sein als der von Redex vorgerechnete Wert, achten Sie jedoch darauf, daß das Vorspannmoment nie die obengenannten Werte überschreitet. Zu hohes Vorspannmoment kann die Getriebe zerstören oder die Lebensdauer herabsetzen. Die Kupplungsschrauben müssen gemäß der folgenden Tabelle angezogen werden.
  • Page 85 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einstellung der Vorspannung für Rotationsvorschubantriebe Für Drehanwendungen entsprechend der folgenden Beschreibung vorgehen: 8.5.1 Einbau in die Maschine Die Toleranzen nach Einbau des Zahnkranzes: Rundlauf mit Hilfe von Magnetbolzen alle 20 Zähne messen. Den Kranz nach ISO1328-2 einstellen. Fragen Sie uns bezüglich der Zahnkranzqualität. 8.5.2 Parallelität, Einbauhöhe, Verzahnungseingriff Siehe Vorgehensweise im Kapitel 7.
  • Page 86 SRP-Betriebsanleitung Ref.: RX182/006 Ausgabe 01/2017 - Deutsch SCHMIERUNG FÜR ZAHNSTANGEN & RITZEL: SCHMIERRITZEL (PGRP) UND SCHMIERRITZELHALTERUNG (SURP) - OPTION Beschreibung der PGRP- & SURP-Option Für lange Lebensdauer müssen Ritzel und Zahnstange richtig geschmiert werden. Wir empfehlen daher die Verwendung des Schmierritzels (PGRP) mit Halterung zum Anschluß...
  • Page 87 SRP Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Índice: versión en español INTRODUCCIÓN VISOS DENTIFICACIÓN DE LA UNIDAD LMACENAMIENTO POR TIEMPO PROLONGADO DATOS TÉCNICOS EDUCTORES IÑONES DE SALIDA OMENCLATURA DE LA POSICIÓN DE MONTAJE LUBRICACIÓN UBRICANTES RECOMENDADOS LENADO DE ACEITE 3.2.1 SRP.M: CONFIGURACIÓN EN LÍNEA...

  • Page 88: Introducción

    SRP Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español INTRODUCCIÓN Para obtener un adecuado comportamiento de la unidad SRP cumpliendo todas las especificaciones técnicas, se deberán seguir estrictamente las siguientes instrucciones. Avisos ¡ATENCIÓN! OPERACIONES DE MANEJO. La unidad SRP se puede manipular a través de su carcasa, ejes del reenvío angular, los agujeros de fijación de la unidad a máquina o mediante cáncamos roscados a los agujeros de la brida de salida.

  • Page 89: Datos Técnicos

    SRP Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español DATOS TÉCNICOS Reductores SRP0 SRP1 SRP2 SRP3 SRP4 SRP5 SRP6 1750 1 estado 1750 i=10 1400 Par máx. de i=17 1838 3238 6125 aceleración i=21 1400 2625 6125 7520 16585...
  • Page 90 3. Enroscar el tapón de llenado. 3.2.1 SRP.M: configuración en línea Volumen de aceite aproximado necesario (cm3) en función de la posición de montaje SRP0 1 estado 1 estado SRP1 2 estados 1 estado...

  • Page 91: Drenaje De Aceite

    SRP Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Volumen de aceite aproximado necesario (cm3) en función de la posición de montaje B5/B5 V1/B5 V3/B5 B5/V1 B5/V3 SRP0.R 1 estado 1 estado 1200 SRP1.R 2 estados 1 estado 1500 2100 2200...
  • Page 92 SRP User manual Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español El contenido de este documento no puede ser reproducido ni divulgado sin nuestra autorización Página 6 / 28...
  • Page 93 SRP User manual Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español El contenido de este documento no puede ser reproducido ni divulgado sin nuestra autorización Página 7 / 28...

  • Page 94: Instalación Del Motor

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español INSTALACIÓN DEL MOTOR Montaje de la brida del motor tipo “MF” (para configuraciones a 90º SRP.R y ejes cilíndricos) Tornillos MF --> Reenvío angular Tornillo Tornillos acoplamiento Distancia A brida motor Respetar las siguientes instrucciones a la hora de montar la brida del motor.
  • Page 95 Dist. A (mm) Tamaño Reducción Tipo MF Reenvío y par acoplamiento y par +/- 1mm M6 – 17 Nm M10 – 50 Nm SRP0.R 5;7;10 MF2N M8 – 41Nm M10 – 50Nm 5;7;10 MF3N SRP1.R M5 – 10Nm M8 – 40Nm 21;31;46;61;91...

  • Page 96: Montaje De Brida De Motor Tipo "Mf" (Configuraciones A 90º Con Srp+R Y Ejes Cónicos)

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Montaje de brida de motor tipo “MF” (configuraciones a 90º con SRP+R y ejes cónicos) Eje del reenvío angular Buje cónico Tornillo del 8 tornillos de acoplamiento fijación Respete las siguientes instrucciones para instalar la brida de sujeción del motor. 1.

  • Page 97: Montaje De La Brida De Motor Tipo "If" (Para Configuraciones En Línea Srp.m)

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Montaje de la brida de motor tipo “IF” (para configuraciones en línea SRP.M) Respetar las siguientes instrucciones a la hora de montar la brida del motor. 1. Limpiar bien las superficies que estarán en contacto en el montaje. Prestar especial atención al eje del motor y al eje hueco partido del SRP.
  • Page 98 SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español 3. Comprobar que las dimensiones de los ejes/bridas motor/reductor son correctas. Se deben evitar los siguientes casos: El eje del motor no El asiento del eje del En ejes con partes La fijación del eje del debe alcanzar el tope motor no debe...
  • Page 99 SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Diámetro del eje Tipo de rosca motor Tamaño Tipo MF (buje de Par de apriete Min. Max. amarre) 11 mm 19 mm 2 x M5 10 Nm SRP0M 22 mm 32 mm 2 x M8 41 Nm...

  • Page 100: Montaje Del Piñón De Salida (Op)

    190,99 222,82 Para los casos de tamaños 5 y 6 Redex suministra el piñón montado y ajustado en el SRP. El cliente no debe alterar este montaje. El contenido de este documento no puede ser reproducido ni divulgado sin nuestra autorización...
  • Page 101 Detalles en la brida de salida del reductor Tornillos Par de apriete n1 x D3c Tamaño n1 x D3c recomendados (Nm) SRP0 8 x 5,5 M5 class 12.9 SRP1 12 x 6,5 M6 class 12.9 SRP2 12 x 9 M8 class 12.9...
  • Page 102 Tamaño 0, 1, 2, 3, 4 Par de Nº tornillos x D2f Tamaño apriete Pasador (clase 12.9) (Nm) SRP0 15 x M6 1 x 7 mm SRP1 11 x M8 1 x 8 mm SRP2 11 x M10 1 x 10 mm...

  • Page 103: Montaje Del Srp En Máquina Con Piñön De Salida

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español MONTAJE DEL SRP EN MÁQUINA CON PIÑÖN DE SALIDA ¡ATENCIÓN! OPERACIONES DE MANEJO. La unidad SRP se puede manipular a través de su carcasa, ejes del reenvío angular, los agujeros de fijación de la unidad a máquina o mediante cáncamos roscados a los agujeros de la brida de salida.

  • Page 104: Tolerancias De Paralelismo Y Perpendicularidad En El Montaje Del Srp

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Tolerancias de paralelismo y perpendicularidad en el montaje del SRP Paralelismo entre la brida de montaje del SRP y el eje de la cremallera Tolerancias de montaje máximas permitidas Tamaño y: Paralelismo del eje de la cremallera respecto a la cara frontal de la brida de...

  • Page 105: Establecimiento De La Altura Entre Piñón Y Cremallera

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Establecimiento de la altura entre piñón y cremallera Determinar y respetar la altura de montaje del eje del SRP. Se debe respetar el valor hm (altura o distancia entre centros) que incluye la holgura radial entre piñón y cremallera tb Tamaño +0.02...

  • Page 106: Comprobación Del Correcto Engranaje Entre Dientes

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Comprobación del correcto engranaje entre dientes Mediante la medida del juego angular (t ) entre piñón y cremallera verificaremos que la distancia entre centros ha sido bien establecida. 1. Colocar dos comparadores: Uno entre la carcasa del SRP o el carro y una superficie fija de referencia (1).

  • Page 107: Comprobación Del Roce Piñón-Cremallera

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Comprobación del roce piñón-cremallera Para comprobar el roce final entre piñón y cremallera realizaremos un “test azul” pintando bien los dientes del piñón con minio. Recomendamos encarecidamente realizar este test. Para garantizar que el roce entre piñón y cremallera es óptimo, el color azul debe manchar entre el 70 y el 80% de la superficie del diente en la cremallera.

  • Page 108: Srp Con Precarga Mecánica

    Descripción Mediante la combinación de 2 reductores SRP.R se puede disponer de un accionamiento con precarga mecánica que elimine completamente el juego. Este sistema, patentado por REDEX, se denomina DualDRIVE. Para montar esta configuración se suministra el SRP.R con una brida para motor (MF) y un kit de precarga mecánica (PLD) que consiste en:...

  • Page 109: Alineación De Los Ejes De Entrada

    [FIGURA 1] [FIGURA 2] Superficie de referencia Distancia Max error de Estad estándar Tamaño paralelismo entre ejes permitido SRP0 263 mm 0,1 mm 313 mm 0,1 mm SRP1 SRP1 195 mm 0,1 mm 344 mm 0,1 mm SRP2 SRP2...

  • Page 110: Configuración En Máquinas Tipo Gantry

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Configuración en máquinas tipo gantry Para sistemas incorporan accionamientos con dos pares de SRP, a la hora de establecer la precarga (lado interno o externo de los dientes) el sentido en que se aplique no es un aspecto crítico.

  • Page 111: Establecimiento De La Precarga - Ejes Lineales

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Establecimiento de la precarga – ejes lineales 1. Mover el SRP al punto medio de la topografía de la cremallera (ver capítulo 7.1). 2. Limpiar los ejes de los reenvíos y ejes huecos del acoplamiento. 3.
  • Page 112 El par de precarga óptimo o recomendado (Tp) para su aplicación se indica en la hoja de aplicación que será suministrada por su agente REDEX. En la siguiente tabla se indica el valor máximo de precarga admisible por la unidad, dependiendo de la relación de reducción.

  • Page 113: Establecimiento De La Precarga - Ejes Rotativos

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español Establecimiento de la precarga – ejes rotativos Si se trata de una aplicación de ejes rotativos, se ha de respetar el siguiente procedimiento. 8.5.1 Instalación en máquina Tolerancias de montaje de la corona: comprobar la concentricidad de la corona con una varilla calibrada. Realizar la topografía tomando medidas cada 20 dientes.

  • Page 114: Lubricación Piñones-Cremallera: Opción Con Piñon De Lubricación (Pgrp) Ysu Soporte (Surp)

    SRP - Manual de usuario Ref.: RX182/006 Versión 01/2017 - Español LUBRICACIÓN PIÑONES-CREMALLERA: OPCIÓN CON PIÑON DE LUBRICACIÓN (PGRP) Y SU SOPORTE (SURP) Descripción de la opción PGRP y SURP La óptima lubricación de los piñones y cremallera resulta fundamental para mantener la calidad del dentado y proporcionar una buena esperanza de vida del sistema.
  • Page 115 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Sommario: versione Italiana INTRODUZIONE VVERTENZA DENTIFICAZIONE DEL RIDUTTORE TOCCAGIO PER LUNGHI PERIODI DATI TECNICI IDUTTORE IGNONE USCITA OSIZIONE DI MONTAGGIO LUBRIFICAZIONE UBRIFICANTI RACCOMANDATI IEMPIMENTO OLIO 3.2.1 SRP.M: CONFIGURAZIONE IN LINEA 3.2.2 SRP.R: CONFIGURAZIONE CON RINVIO AD ANGOLO...
  • Page 116 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano INTRODUZIONE Il riduttore SRP avrà ottime prestazioni se saranno rispettate tutte le indicazioni riportate di seguito. Avvertenza AVVERTENZA! OPERAZIONI DI MOVIMENTAZIONE. Il riduttore SRP può essere maneggiato utilizzando la cassa, l‟albero dei rinvii angolari, i fori di fissaggio della flangia od il foro filettato in testa al pignone.
  • Page 117 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano DATI TECNICI Riduttore SRP0 SRP1 SRP2 SRP3 SRP4 SRP5 SRP6 1750 1 stadio 1750 i=10 1400 Massima i=17 1838 3238 6125 coppia di accelerazio i=21 1400 2625 6125 7520 16585...
  • Page 118 2. Riempire fino a quando l‟olio non esce dal foro di livello (quantità approssimative sono nella seguente tabella). 3. Riavvitare il tappo. 3.2.1 SRP.M: configurazione in linea Volume di olio approssimativo (cm ) in funzione della posizione di montaggio. SRP0 1 stadio 1 stadio SRP1 2 stadi 1 stadio 1100 SRP2...
  • Page 119 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Volume di olio approssimativo (cm ) in funzione della posizione di montaggio. B5/B5 V1/B5 V3/B5 B5/V1 B5/V3 SRP0.R 1 stadio 1 stadio 1200 SRP1.R 2 stadi 1 stadio 1500 2100 2200 1480 1480 SRP2.R...
  • Page 120 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano E‟ vietata la riproduzione di questo documento e la divulgazione delle singole informazioni in esso contenute senza la nostra autorizzazione scritta. Pagina 6 / 28...
  • Page 121 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano E‟ vietata la riproduzione di questo documento e la divulgazione delle singole informazioni in esso contenute senza la nostra autorizzazione scritta. Pagina 7 / 28...
  • Page 122 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano INSTALLAZIONE MOTORE Montaggio flangia tipo MF (configurazione con rinvio ad angolo SRP.R ed albero cilindrico) Viti MF --> Rinvio angolo Vite giunto Viti flangia motore Distanza A Rispettare le seguenti istruzioni per installare la flangia motore. 1.
  • Page 123 Vite del giunto e Grandezza Rapporto MF tipo (mm) angolo e coppia coppia di serraggio [± 1mm] M6 – 17 Nm M10 – 50 Nm SRP0.R 5;7;10 MF2N M8 – 41Nm M10 – 50Nm 5;7;10 MF3N SRP1.R M5 – 10Nm M8 – 40Nm 21;31;46;61;91...
  • Page 124 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Flangia di montaggio motore tipo MF (per configurazione con rinvio d’angolo SRP.R e albero conico) Albero del rinvio angolare Ghiera di serraggio conica Vite del giunto 8 viti di fissaggio Rispettare le seguenti istruzioni per installare la flangia motore.
  • Page 125 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Montaggio flangia tipo IF (configurazione in linea SRP.M) Rispettare le seguenti istruzioni per installare la flangia motore. 1. Pulire le superfici di montaggio da accoppiare. Soprattutto pulire l‟albero motore e l‟albero cavo in entrata al riduttore.
  • Page 126 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano 3. Controllate che l‟interfaccia motore/riduttore sia corretta. Fate molta attenzione alle seguenti indicazioni di montaggio: L’albero motore non Il raccordo dell’albero L’albero motore deve Lo spallamento del deve interferire con il motore non deve motore non deve essere bloccato per...
  • Page 127 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Diametro albero Coppia viti di motore Grandezza MF tipo Viti di serraggio serraggio Min. Max. (Nm) 11 mm 19 mm 2 x M5 10 Nm SRP0M 22 mm 32 mm 2 x M8 41 Nm 14 mm...
  • Page 128 190,99 222,82 Per la taglia 5 e la taglia 6, il pignone e‟ consegnato dalla Redex montato e regolato sul riduttore SRP. Il cliente non deve regolare o modificare alcun parametro. E‟ vietata la riproduzione di questo documento e la divulgazione delle singole informazioni in esso contenute senza la nostra autorizzazione scritta.
  • Page 129 Flangia di fissaggio del riduttore - specifiche Coppia di Viti di fissaggio n1 x D3c Grandezza n1 x D3c serraggio raccomandate (Nm) SRP0 8 x 5,5 M5 class 12.9 SRP1 12 x 6,5 M6 class 12.9 SRP2 12 x 9 M8 class 12.9...
  • Page 130 1 x 10 mm SRP3 3 x 4 x M16 SRP4 3 x 4 x M20 : Nei riduttori SRP0, SRP1 e SRP2 raccomandiamo di accoppiare gli accessori alla flangia di uscita NOTA conformemente alle norme ISO-9409. 6.2.2 Grandezza 5, 6 Grandezza Numero viti x D2f (classe 12.9)
  • Page 131 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano MONTAGGIO IN MACCHINA DEL RIDUTTORE SRP SENZA PIGNONE IN USCITA AVVERTENZA! OPERAZIONI DI MOVIMENTAZIONE. Il riduttore SRP può essere maneggiato utilizzando la cassa, l‟albero dei rinvii angolari, i fori di fissaggio della flangia od il foro filettato in testa al pignone. Tolleranza di montaggio della cremagliera Parallelismo tra la superficie di riferimento della cremagliera e le guide lineari Prima del riduttore SRP occorre montare le cremagliere.
  • Page 132 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Tolleranze di perpendicolarita’ e parallellismo del riduttore SRP Parallelismo tra la flangia del riduttore SRP e l’asse della cremagliera. Tolleranze massime di montaggio permesse Grandezza y: Parallelismo tra la flangia di fissaggio e l‟asse della cremagliera 0,02 mm 0,02 mm...
  • Page 133 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Settaggio altezza di montaggio del riduttore SRP Determinazione e rispetto dell’altezza di montaggio dell’asse del riduttore SRP. Rispettare il valore hm che include il valore radiale tb , di aria (spazio) tra i denti. Grandezza +0.02 0.075...
  • Page 134 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Corretto ingranamento dei denti Verificare che entrambi i pignoni siano correttamente accoppiati alla cremagliera misurando il valore t 1. Quindi posizionare due indicatori: Uno tra il corpo del riduttore SRP o supporto ed un punto di riferimento (1).
  • Page 135 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Verifica impronta di contatto tra i denti Verificare l’impronta di contatto tra i denti con il ‘blu di prussia’. Raccomandiamo vivamente di fare questa verifica. Quando i denti del pignone e della cremagliera sono accoppiati correttamente il colore Blu copre il tra il 70 e 80% delle superfici di contatto.
  • Page 136 E‟ possibile precaricare meccanicamente i due riduttori nella configurazione SRP.R per eliminare completamente il gioco meccanico tra il pignone e la cremagliera. Questa soluzione, brevettata da Redex, è chiamata „DualDRIVE‟. In questa configurazione il riduttore SRP.R è consegnato con una flangia motore (MF) ed un kit di...
  • Page 137 [FIGURA 1] [FIGURA 2] Superficie di riferimento Massimo Distanza errore di Grandezza Stadi standard parallelismo asse P2 accettato SRP0 263 mm 0,1 mm 313 mm 0,1 mm SRP1 SRP1 195 mm 0,1 mm 344 mm 0,1 mm SRP2 SRP2 263 mm...
  • Page 138 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Configurazione in macchine ‘Gantry’ La direzione del precarico (interna od esterna lato denti) non è fondamentale. Per i sistemi che integrano due SRP, Vi raccomandiamo di regolare il precarico di entrambi nella stessa direzione.
  • Page 139 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Settaggio del precarico – comandi lineari 1. Muovere il riduttore SRP nel punto della cremagliera dove the la topografia è ad un valore medio (vedere il capitolo 7.1). 2. Pulire gli alberi e i fori del giunto di accoppiamento. 3.
  • Page 140 REDEX. La coppia massima di precarico per ogni apparecchio è indicata nella seguente tabella. Massima coppia di precarico per rapporto di riduzione (Nm) Hx (**) Grandezza 5 - 7 21 - 91 SRP0 22.0 16.3 12.0 SRP1 42.0 32.1 18.5 12.3...
  • Page 141 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano Settaggio del precarico – Tavole rotanti Nelle applicazioni su tavole rotanti rispettare le seguenti procedure. 8.5.1 Installazione sulla macchina Tolleranza di montaggio della ralla-cremagliera: controllare l‟eccentricità („run-out‟) della ralla–cremagliera con un rullino ogni 20 denti. Comparare i valori con le norme ISO 1328-2. Per la qualità...
  • Page 142 SRP - Manuale utente Ref.: RX182/006 Versione 01/2017 - Italiano LUBRIFICAZIONE PIGNONE E CREMAGLIERA: OPZIONE PIGNONE DI LUBRIFICAZIONE (PGRP) E SUPPORTO DI PIGNONE (SURP) Descrizione delle opzioni PGRP e SURP I pignoni e la cremagliera devono essere lubrificati per mantenere la qualità degli ingranaggi e per assicurare una lunga vita operativa.
  • Page 143 SRP - 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 目录 介绍 注意： 减速器铭牌 长期贮存 技术参数 减速器 输出齿轮 安装方式名称 润滑 推荐润滑油 添加润滑油 SRP.M: 同轴结构 3.2.1 SRP.R: 直角结构 3.2.2 放油 电机安装 MF 型电机法兰安装（直角结构 SRP.R 和圆柱轴） MF 型电机法兰安装（直角结构 SRP.R 和圆锥轴） IF 型电机法兰安装(同轴结构 SRP.M) 输出齿轮...
  • Page 144 SRP - 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 介绍 如果遵照以下的安装、设置和保养说明，SRP 系列行星减速器将会完全令您满意。 注意： 注意! 装卸工作. SRP 部件可以通过主壳体，锥齿轮箱轴，法兰安装孔或者在安装输出法兰螺孔上的吊环来进 行操作。 注意! 润滑要求. SRP 部件交货时已经带有 10000 小时使用寿命的润滑油。 请遵守本手册润滑章节所提及润滑要求。 任何由于不正确润滑造成的伤害和质量问题不在保修范围。 减速器铭牌 每个减速器都可以通过带有序列号的铭牌来识别，每个序列号都对应一个特定的减速器. Shipment date Serial number 861606 NOV. 2016 Reduction ratio RX128656-12 Drawing code SRP1.M.91.3.B5 Backlash (if Designation...
  • Page 145 SRP - 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 技术参数 减速器 SRP0 SRP1 SRP2 SRP3 SRP4 SRP5 SRP6 1750 1 级 1750 i=10 1400 i=17 1838 3238 6125 最大输出加速 i=21 1400 2625 6125 7520 16585 扭矩 (Nm) i=31 2100 3850...
  • Page 146 (壳牌)SHELL OMALA HD150 (劳博抗)LUBCON TURMOSYNTHOIL 150 添加润滑油 1. 松开位于减速器上面的加油塞。 2. 加润滑油直到可以超过油位孔 (大概油量如下表所示)。 3. 复位加油塞。 SRP.M: 同轴结构 3.2.1 根据安装形式确定大概油量 (cm3) SRP.M:同轴结构 1 级 SRP0 1 级 SRP1 2 级 1 级 1100 SRP2 2 级 1200 1123 2 级 1200 2100...
  • Page 147 SRP - 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 根据安装形式确定大概油量 (cm3) SRP.R: 直角结构 B5/B5 V1/B5 V3/B5 B5/V1 B5/V3 SRP0.R 1 stage 1 stage 1200 SRP1.R 2 stages 1 stage 1500 2100 2200 1480 1480 SRP2.R 2 stages 1500 1500 SRP3.R...
  • Page 148 SRP 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 6 / 28...
  • Page 149 SRP 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 7 / 28...
  • Page 150 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 电机安装 MF 型电机法兰安装（直角结构 SRP.R 和圆柱轴） MF 螺钉 --> 锥齿轮箱 联轴器螺钉 电机法兰螺 间距 A 钉 遵照以下操作说明来安装电机法兰。 1. 清洁将要组装在一起的安装表面，也就是联轴器，电机安装直径，法兰和电机轴。 2. 安装联轴器到锥齿轮箱轴上 (是否带轴套) 注意! 当联轴器的孔比电机轴径或锥齿轮箱轴径大时， 将会有一个轴套. 轴套上的槽必须和联轴器上 的开槽对齐。 联轴器 轴套 3. 联轴器的位置请参照间距 A (见图表). 4.
  • Page 151 表 1: 螺钉和间距 A 锥齿轮箱 MF 螺钉和扭 间距 减速器规格 传动比 MF 类型 联轴器螺钉和扭矩 矩 A (+/-1mm) M6 – 17 Nm M10 – 50 Nm SRP0.R 5;7;10 MF2N M8 – 41Nm M10 – 50Nm 5;7;10 MF3N SRP1.R M5 – 10Nm M8 – 40Nm 21;31;46;61;91 MF1N M12 –...
  • Page 152 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese MF 型电机法兰安装（直角结构 SRP.R 和圆锥轴） 锥齿轮箱轴 锥孔法兰 联轴器螺钉 8 个固定螺 请按照以下操作指南来安装电机法兰。 1. 清洁将要联接在一起的安装面，例如：联轴器，电机止口，法兰，电机轴等。 2. 将电机法兰安装在齿轮箱上，并拧紧它的 4 个紧固螺钉（锥齿轮箱法兰螺钉及其扭矩见表 1） 3. 卸下联轴器上的锥孔法兰。 4. 将锥孔法兰安装在电机轴上，并拧紧电机轴螺母。 5. 将联轴器安装在锥孔法兰上，拧紧固定螺钉（M6 螺钉，紧固力矩 15Nm）. 6. 将电机同联轴器一起小心地推进电机法兰，锥齿轮箱轴进入联轴器时请注意避免磕碰, 直到电机止口全 部进入 MF 法兰。 7.
  • Page 153 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese IF 型电机法兰安装(同轴结构 SRP.M) 请按照下面说明安装电机法兰。 1. 清洁将要组装一起的安装表面. 特别是要注意电机轴和减速器的输入孔。 Surfaces to be cleaned 2. 旋转箝位毂，并旋转减速器的输入孔，使其上面的开槽对齐，并使锁紧螺钉与电机法兰上的径向孔对 齐,如下图所示。 Clamping screws hole Clamping screws Clamping hub Gearbox input split-bore Motor flange 圆柱轴 圆锥轴 如果联轴器的孔比电机轴大，减速器会随机带有一 电机为圆锥输出轴时，减速器会随机带有一个锥孔 个轴套。轴套上的开槽必须与联轴器上的开槽对 轴套。装上轴套后，请拧紧电机轴上的螺母。...
  • Page 154 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 3. 检查电机、减速器的接口尺寸是否正确，避免如下不正确装配: 电机轴不能伸到输入孔 电机轴肩不能碰到箝位 电机的圆角不能碰到箝 箝位毂和电机轴必须全长 的底部 毂 位毂 配合 4. 确保输入孔的夹紧螺钉没有锁紧。 5. 在减速器的槽中插入 2 个键，见下图（只有 KRP6）。 6. 将电机垂直放在减速器上， (KRP6: 保持 2 个附加键在原来位置) 用安装法兰上的 4 个螺钉固定，正确 的拧紧力矩如下表所示: 注意! 安装电机时，输出轴不能施加任何方向的应用力。请根据减速器的输出轴确定电机的中心位置 ，垂直向下安装电机可以有效的解决中心定位问题。错误的安装方式将会使减速器处于不良运 行状态，导致减速器损坏。 电机法兰螺钉...
  • Page 155 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 电机轴直径 螺钉规格 减速器规格 电机法兰类型 紧固扭矩 Min. Max. (箝位毂) 11 mm 19 mm 2 x M5 10 Nm SRP0M 22 mm 32 mm 2 x M8 41 Nm 14 mm 24 mm 2 x M8 41 Nm 28 mm...
  • Page 156 5. 用适当的力矩扭紧紧固螺钉。 SRP 安装 OP 最大跳动 减速器 齿轮 径跳控制 模数 节径 (Quality 6) 扭紧力矩 规格 齿数 测头直径(mm) (mm) (mm) 紧固螺钉 (µm) (Nm) 95,49 111,41 165,52 190,99 222,82 对于 SRP5 和 SRP6 系列, 齿轮的安装和调整由 Redex 提供，客户不需要任何调整，或者可以改变任何参 数。 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 14 / 28...
  • Page 157 SRP 部件可以通过主壳体，锥齿轮箱轴，法兰安装孔或者在安装输出法兰螺孔上的吊环来 进行操作。 首先，清洁将要组装在一起的安装表面：减速器法兰，安装直径，机器安装面，驱动输出部位。 减速器安装法兰 n1 x D3c 减速器规格 推荐紧固螺钉 扭紧力矩 (Nm) n1 x D3c M5 ，12.9 级 SRP0 8 x 5,5 M6 ， 12.9 级 SRP1 12 x 6,5 M8 ，12.9 级 SRP2 12 x 9 SRP3 M12，12.9 级...
  • Page 158 减速器规格 0, 1, 2, 3, 4 6.2.1 减速器 扭紧力矩 销孔 N x D2f (class 12.9) 规格 (Nm) SRP0 15 x M6 1 x 7 mm SRP1 11 x M8 1 x 8 mm SRP2 11 x M10 1 x 10 mm...
  • Page 159 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 带输出齿轮 SRP 在机器上的安装 注意! 装卸操作 SRP 部件可以通过主壳体，锥齿轮箱轴，或者安装在输出法兰螺孔上的吊环来操作。 齿条安装公差 齿条基准面和线性导轨之间的平行度。 SRP 要求齿条安装必须按照齿条制造厂商的安装程序操作，并参考如下公差要求。 齿条和线性导轨间最大平行度公差 齿轮 减速器 模数 规格 (mm) 测头直径 每段齿条 轴向全长 0,015 0,04 0,015 0,04 0,02 0,05 0,02 0,05 0,02 0,05 0,04 0,07 0,06 0,08...
  • Page 160 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese SRP 平行度和垂直度公差 法兰和齿条轴向间的平行度 最大安装公差 减速器 规格 y: 法兰安装面和齿条轴向间平行度 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,025 mm 0,030 mm 0,030 mm 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 18 / 28...
  • Page 161 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese SRP 安装高度设置 决定和参考 的轴向安装高度 参考 hm 值(包括径向间隙 tb 减速器 规格 +0.02 0.075 70.075 -0.02 95.49 +0.025 21.5 69.6 -0.025 +0.025 21.5 77.6 -0.025 111.41 +0.025 82.1 -0.025 +0.025 109.6 -0.025 165.52 +0.025 0.15 118.65...
  • Page 162 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 正确啮合确认 通过测量齿轮齿条间的背隙 来检查齿轮齿条是否正确啮合。 1. 放置两个指示器如下: 一个放在 SRP 外壳或者安装基座与某个固 定基准面之间 (1)。 一个放在 SRP 齿轮（在节径位置）与某个 固定基准面之间 (2)。 2. 往一个方向旋转减速器的输入轴，移动基座。 3. 将两个指示器示数调“0”。 4. 往另一个方向旋转减速器的输入轴，移动基座，直到两个指示器的示数都发生变化。 两个指示器的不同测量结果的差值即为齿轮齿条间的背隙(t )。对照下表中所示的值。 解释 t 齿轮 减速器 齿轮 背隙允差 模数 规格 齿数...
  • Page 163 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 接触斑点检查 通过将齿轮涂蓝来进行接触斑点检查 我们强烈建议做此项检查。当齿轮齿条正确啮合时,70%~80%的接触面为蓝色。下面图片给出了几种典型 的错误啮合。 Wrong parallelism Correct meshing tolerances Wrong parallelism The adjustment plate tolerances is too thick 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 21 / 28...
  • Page 164 垫片 卡板 8.1.1 它是用来预载系统的，在接下来的操作说明中会提到如何使用它。 分隔器 8.1.2 它的作用是设置预载联轴器在锥齿轮箱轴之间的位置。. 分隔器 减速器 传动比 分隔器长度 规格 SRP0.R 5, 7, 10 SRP1.R 21, 31,46, 61, 91 5, 7 SRP2.R 21, 31,46, 61, 91 21, 31 SRP3.R 46, 61, 91 21, 31 SRP4.R 46, 61, 91 以上全部...
  • Page 165 Version 01/2017 – Chinese 轴校准 必须调整锥齿轮箱输入轴之间的平行度，并保证联接的同轴度。如下图所示，检查与线性导轨相关基准面 间的平行度(测量点必须位于轴的中间部位)： [图 1] [图 2] 减速器 标准轴向间 最大平行度 级数 规格 距 P2 允差 SRP0 263 mm 0,1 mm 313 mm 0,1 mm SRP1 SRP1 195 mm 0,1 mm 344 mm 0,1 mm SRP2 SRP2...
  • Page 166 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 龙门型机器配置 如果在系统中集成了两套 SRP 机械预载系统， 预载方向并不是最重要的。 然而，我们建议龙门两侧按照同一方向进行 预载设置。 如下图所示，根据电机旋转方向和龙门的移 动确定预载方向。 Direction of prelaod Direction of prelaod Case 1 The 2 motors have opposite directions of rotation Gantry displacement Direction of Direction of rotation (motor 1) rotation (motor 2) Direction of preload...
  • Page 167 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 预载设置 – 线性驱动 1. 移动 SRP 到齿条测量坐标中间值的位置。( 7.1 中所提到的). 2. 清洁轴和联轴器的孔。 3. 电机侧: 确保联轴器螺钉拧紧且扭紧力矩达到 T 。检查 两个螺钉间紧固的联轴器稳定可靠。 4. 电机对面一侧: 联轴器螺钉必须是松开的。 5. 电机对面一侧: 锁紧系统,用卡板插入联轴器锁住旋转方向 (见下图). 6. 消除系统背隙，施加大约两倍应用预载扭矩在锥齿轮箱的内六方槽上，达到扭矩后慢慢减小扭矩到 0, 然后施加应用预载扭矩 Tp。 7. 当施加预载扭矩后，分几次逐个拧紧联轴器螺钉，直到达到扭紧力矩 T 。检查联轴器是否稳定可靠。...
  • Page 168 65.0 50.3 35.4 SRP6 260.0 235.8 125.3 75.7 65.9 ** 内六方 注意! 预载扭矩可以适当增加并超过 Redex local support 提供的计算值，但是不能超过表格上所示 数值，超过表格中数值将会导致减速器效率降低并影响 SRP 减速器的使用寿命。 联轴器螺钉扭矩 T 如下表所示。 减速器规格 减速比 扭矩 TF (Nm) SRP0.R 5, 7, 10 5, 7, 10 SRP1.R 21, 31,46, 61, 91 5, 7 SRP2.R...
  • Page 169 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 预载设置 – 旋转驱动 如果是旋转驱动应用，请遵照以下步骤。 机器安装 8.5.1 齿圈安装公差: 每 20 个齿检测一次齿圈跳动，将测量值与 ISO1328-2 标准对比。如果采用冠状齿轮，请联 系我们。 SRP 平行度公差，高度设置，齿轮啮合确认 8.5.2 遵照 7. 操作 轴校准 8.5.3 见 8.2. 预载设置 8.5.4 见 8.4. 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 27 / 28...
  • Page 170 SRP – 用户手册 Ref.: RX182/006 Version 01/2017 – Chinese 齿轮齿条润滑: 选择润滑毛毡轮 (PGRP)及润滑毛毡轮支撑架(SURP) 毛毡轮润滑及支撑支架描述 齿轮齿条必须充分的润滑以保持齿轮品质及长使用寿命，我 们推荐使用润滑毛毡轮(PGRP)啮合齿条的方式。 支撑支架 SURP 用作支撑润滑毛毡轮，并通过支架内的润 滑孔，将润滑油导入毛毡轮中心孔。 润滑油导入孔适用润滑管直径为 Ø6 x Ø4. 推荐润滑油 我们推荐如下润滑油对齿轮齿条进行润滑： 商标 推荐润滑油 F01 或者 F02 DLS Schmiersysteme 如果您使用老版本的润滑毛毡轮(FGRP – 毛毡轮), 我们推荐使用如下润滑油: Trade mark Reference Trade mark Reference MOBIL Mobil Glycol 460 HE...
  • Page 172 FICHE DE GARANTIE Lorsqu’il est livré neuf, le matériel REDEX est garanti pour une durée de 2 ans, à partir de la date d‘expédition. Lorsqu’il s’agit d’un appareil réparé dans nos ateliers, la durée de garantie est de 6 mois.
  • Page 173 REDEX 齿 轮 箱 产 品 从 发 货 之 日 起 ， 新 齿 轮 箱 具 有 2年 质 保 期 。 当 齿 轮 箱 在 REDEX 工 厂 维 修 之 后 ， 质 保 期 为...
  • Page 175 Despatching date - Date de sortie - Versanddatum - Data di uscita - Fecha de expedición - 出 厂 日 期 Workshop manager signature – Signature du responsable du montage - Unterschrift Leiter Technische Dienste - Firma del responsabile di officina - Firma del responsable de fábrica - 车 间 经 理 签 名 REDEX...
  • Page 176 中 国 上 海 市 松 江 区 三 浜 路 388号 12栋 Tel. / 电 话 ： +86 21 6448 0636 Fax / 传 真 ： +86 21 6448 0757 Website / 网 址 ： www.redex-china.cn Email： sales@redex-china.cn Product sheet RX142.052...

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