Abicor Binzel RTM ABIx EasyTeach Original Operating Instructions
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DE Original Betriebsanleitung
EN Original operating instructions
RTM ABIx EasyTeach
DE Multifunktionsflansch
EN Multifunction flange
w w w . bi n z el - a b i c o r . c o m

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  • Page 1 W O R L D . DE Original Betriebsanleitung EN Original operating instructions RTM ABIx EasyTeach DE Multifunktionsflansch EN Multifunction flange w w w . bi n z el - a b i c o r . c o m...

  • Page 2: Table Of Contents

    RTM ABIx EasyTeach Inhaltsverzeichnis Identifikation ..........................DE-3 Kennzeichnung..........................DE-3 Verwendete Zeichen und Symbole ....................DE-3 Klassifizierung der Warnhinweise ....................DE-3 Lieferumfang ..........................DE-3 Produktbeschreibung ....................... DE-4 Aufbau und Funktion......................... DE-4 Multifunktionsflansch montieren ..................DE-5 Software konfigurieren ......................DE-6 Tool Center Point (TCP) einrichten ....................DE-6 Multifunktionsflansch aktivieren .......................

  • Page 3: Identifikation

    RTM ABIx EasyTeach 1 Identifikation 1 Identifikation Diese Betriebsanleitung beschreibt ausschließlich den Multifunktionsflansch <RTM ABIx EasyTeach> und die entsprechende Softwareergänzung für die Robotersteuerung <URCap>. Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit dem Beipackzettel für die Installation und Anwendung der Robotersteuerung <URCap> gültig.

  • Page 4: Produktbeschreibung

    E Taste <Bewegungsfreigabe Roboter> C Taste <Schweißfunktionen> F Befestigungsflansch Mit dem Multifunktionsflansch <RTM ABIx EasyTeach> kann der Roboter direkt über Tasten programmiert werden, ohne dass man das Bedienpanel bedienen muss. Zum Fixieren von Werkstücken mit einem Schweißhefter kann der Schweißprozess über den Multifunktionsflansch ausgeführt werden.

  • Page 5: Multifunktionsflansch Montieren

    RTM ABIx EasyTeach 4 Multifunktionsflansch montieren 4 Multifunktionsflansch montieren Abb. 2 Multifunktionsflansch montieren A Roboter F Klemmbügel B Anschluss Roboter G Schweißbrenner C Verbindungskabel H Brennerhalter D Multifunktionsflansch I 4x Zylinderkopfschrauben M6x25 E 4x Zylinderschrauben M5x20 Multifunktionsflansch mit Zylinderschrauben (I) am Roboter (A) befestigen (Anzugsdrehmoment max.

  • Page 6: Software Konfigurieren

    5 Software konfigurieren RTM ABIx EasyTeach 5 Software konfigurieren Die Softwareergänzung „easyTeach“ wird automatisch mit dem URCap ab der Version 4.0.0 installiert. 5.1 Tool Center Point (TCP) einrichten TCP gemäß des Beipackzettels „Installation und Anwendung URCap“ (BEI.0361.0) und der Anleitung des Universal Robots Cobots einrichten.

  • Page 7: Multifunktionsflansch Konfigurieren

    RTM ABIx EasyTeach 5 Software konfigurieren 5.3 Multifunktionsflansch konfigurieren Um die Funktion des Multifunktionsflansch nutzen zu können, müssen die Eingänge des Multifunktionsflanschs konfiguriert werden. Abb. 5 Ausgangsspannung konfigurieren Menü <Installation> → <General> → <Tool I/O> auswählen. <Tool Output Voltage> auf 24 V einstellen.

  • Page 8: Roboter Bewegen

    6 Roboter bewegen RTM ABIx EasyTeach 6 Roboter bewegen ► Um den Roboter von Wegpunkt zu Wegpunkt zu bewegen, Taste <Bewegungsfreigabe Roboter> am Multifunktionsflansch für die Dauer des Bewegens gedrückt halten. 7 Schweißprogramm erstellen Geschwindigkeit einstellen.  7.1 Geschwindigkeit einstellen auf Seite DE-8 Programmiermodus aktivieren.

  • Page 9: Programmiermodus Aktivieren/Deaktivieren

    RTM ABIx EasyTeach 7 Schweißprogramm erstellen 7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren Abb. 8 Programmiermodus aktivieren Um den Programmiermodus zu aktivieren, <Programming>-Button drücken. Der Programmknoten wird gelb dargestellt. Das Programm kann erst gestartet werden, wenn der Programmiermodus beendet wurde. Um den Programmiermodus zu deaktivieren, <Programming>-Button erneut drücken.

  • Page 10: Kreisbewegung Hinzufügen

    7 Schweißprogramm erstellen RTM ABIx EasyTeach Bedienung über Multifunktionsflansch Roboterarm an die gewünschte Position bewegen. Um einen Wegpunkt hinzuzufügen, Taste <Bewegungsprogrammierung> am Multifunktionsflansch kurz drücken. 7.4 Kreisbewegung hinzufügen Diese Funktion ist nur nutzbar, wenn der Schweißprozess aktiv ist und bereits ein normaler Wegpunkt eingefügt wurde.

  • Page 11: Schweißprozess Ein-/Ausschalten

    RTM ABIx EasyTeach 7 Schweißprogramm erstellen 7.5 Schweißprozess ein-/ausschalten Wird Schweißen aktiviert, ist die nächste Bewegung eine FahreP-Bewegung mit Prozessgeschwindigkeit. Wird Schweißen deaktiviert ist die nächste Bewegung eine Achsbewegung. Bedienung über Bedienpanel Abb. 11 Schweißprozess ein-/ausschalten Um den Schweißprozess zu starten, <weld on/off>-Button drücken.

  • Page 12: Schweißhefter Erzeugen

    8 Schweißhefter erzeugen RTM ABIx EasyTeach 8 Schweißhefter erzeugen Über den Multifunktionsflansch kann ein Schweißhefter erzeugt werden. WARNUNG Verblitzung der Augen durch Lichtbogen Der erzeugte Lichtbogen kann ihre Augen schädigen. ► Überprüfen und tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Augenschutz). Taste <Schweißfunktionen> am Multifunktionsflansch für die Dauer des Schweißprozesses gedrückt halten.

  • Page 13: Schaltplan

    RTM ABIx EasyTeach 9 Schaltplan 9 Schaltplan DE - 13...
  • Page 14 RTM ABIx EasyTeach Table of Contents Identification..........................DE-3 Marking .............................DE-3 Signs and symbols used ........................DE-3 Classification of the warnings ......................DE-3 Scope of delivery........................DE-3 Product description ........................DE-4 Assembly and use ..........................DE-4 Mounting the multifunction flange..................DE-5 Configuring the software ......................

  • Page 15: Identification

    1 Identification 1 Identification These operating instructions describe only the multifunction flange <RTM ABIx EasyTeach> and the corresponding software extension for the robot control system <URCap>. These operating instructions apply only in connection with the instruction leaflet for the installation and use of the robot control system <URCap>.

  • Page 16: Product Description

    C <Welding functions> button F Mounting flange With the multifunction flange <RTM ABIx EasyTeach>, the robot can be directly programmed via buttons, without the need to use the operating panel. The welding process can be executed via the multifunction flange in order to fix workpieces with a welding tack.

  • Page 17: Mounting The Multifunction Flange

    RTM ABIx EasyTeach 4 Mounting the multifunction flange 4 Mounting the multifunction flange Fig. 2 Mounting the multifunction flange A Robot F Clamp B Robot connection G Welding torch C Connecting cable H Torch mount D Multifunction flange I 4 × cylinder head screws M6x25 E 4 ×...

  • Page 18: Configuring The Software

    5 Configuring the software RTM ABIx EasyTeach 5 Configuring the software The “easyTeach” software extension is automatically installed with the URCap from version 4.0.0. 5.1 Setting up the tool center point (TCP) Set up the TCP per the “Installing and using URCap” instruction leaflet (BEI.0361.0) and the Universal Robots Cobots instructions.

  • Page 19: Configuring The Multifunction Flange

    RTM ABIx EasyTeach 5 Configuring the software 5.3 Configuring the multifunction flange The inputs for the multifunction flange must be configured in order to be able to use the multifunction flange. Fig. 5 Configuring the output voltage Select menu <Installation> → <General> → <Tool I/O>.

  • Page 20: Moving The Robot

    6 Moving the robot RTM ABIx EasyTeach 6 Moving the robot ► To move the robot from position to position, press and hold down the <Robot movement release> button on the multifunction flange for the duration of the movement. 7 Creating a welding program Set the speed.

  • Page 21: Activating/Deactivating Programming Mode

    RTM ABIx EasyTeach 7 Creating a welding program 7.2 Activating/deactivating programming mode Fig. 8 Activating programming mode Press the <Programming> button to activate programming mode. The program node is shown in yellow. The program can be started only when programming mode is ended.

  • Page 22: Adding Circle Movement

    7 Creating a welding program RTM ABIx EasyTeach Operation via the multifunction flange Move the robot arm to the desired position. Press the <Movement programming> button on the multifunction flange briefly to add a position. 7.4 Adding circle movement This function can only be used when the welding process is active and a normal position has already been integrated.

  • Page 23: Switching The Welding Process On/Off

    RTM ABIx EasyTeach 7 Creating a welding program 7.5 Switching the welding process on/off If welding is activated, the next movement will be a MoveP movement with process speed. If welding is deactivated, the next movement will be an axis movement.

  • Page 24: Creating A Welding Tack

    8 Creating a welding tack RTM ABIx EasyTeach 8 Creating a welding tack A welding tack can be created via the multifunction flange. WARNING Stunning of eyes by arcs Arcs produced by welding can damage your eyes. ► Check and wear your personal protective equipment (eye protection).

  • Page 25: Circuit Diagram

    RTM ABIx EasyTeach 9 Circuit diagram DE - 13...
  • Page 26 Notes RTM ABIx EasyTeach Notes DE - 14...
  • Page 27 RTM ABIx EasyTeach Notes Notes DE - 15...
  • Page 28 T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Importer UK: ABICOR BINZEL (UK) ltd. Binzel House, Mill Lane, Winwick Quay Warrington WA2 8UA • UK T +44-1925-65 39 44 F +44-1925- 65 48 6 info@binzel-abicor.co.uk...

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