Download Print this page
Hide thumbs Also See for IOMOD 8DI8DO:

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

IOMOD 8DI8DO
IOMod 8DI8DO – industrial 8 digital inputs and 8 digital outputs module
IOMOD 8DI8DO User Manual Modbus
IOMOD 8DI8DO User Manual IEC 60870-5-103
IOmod 8DI8DO Руководство пользователя. Протокол МЭК 60870-5-103
IOMOD 8DI8DO User Manual IEC 60870-5-101 (WIP)

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the IOMOD 8DI8DO and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Elseta IOMOD 8DI8DO

  • Page 1 IOMOD 8DI8DO IOMod 8DI8DO – industrial 8 digital inputs and 8 digital outputs module IOMOD 8DI8DO User Manual Modbus IOMOD 8DI8DO User Manual IEC 60870-5-103 IOmod 8DI8DO Руководство пользователя. Протокол МЭК 60870-5-103 IOMOD 8DI8DO User Manual IEC 60870-5-101 (WIP)
  • Page 2: Supported Modbus Functions

    To invert input states by software, or to use pull-up resistors on inputs, configure device over USB terminal. Useable Modbus commands shown in table below. Supported MODBUS functions 01 (0x01) Read Coil Status Reads status of relays (Off or On). IOMOD 8DI8DO has 8 digital outputs from address 0 to address 7.
  • Page 3 02 (0x02) Read Discrete Inputs Reads status of digital inputs (Off or On). IOMOD 8DI8DO has 8 digital inputs from address 0 to address 7; These inputs are active-high by default; user can turn on pull-up resistors (through USB) to these inputs to make them active-low.
  • Page 4 Modbus – 9600 baudrate; 8 data, no parity, 1 stop bit. When opening “The Vinci” software, choose Modbus serial – Master mode. In settings tab, choose station number (default – 1); configure tags (as described in section 3.A. Modbus working information); Press start and go to “Statistic” tab: Fig.
  • Page 5 Fig. 3.6 Fig. 3.7 Technical information System Dimensions 101 x 119 x 17.5, mm Case ABS, black Working environment Indoors Working temperature -30 ⎟ +70°C Recommended operating conditions 5 – 60°C and 20 – 80%RH; Configuration Firmware upgrade USB – mass storage device Electrical specifications 8 X 2kV isolated 12-24VDC;...
  • Page 6 Fig. 5.1. Connection example of RS485 interface IOMOD 8DI8DO has 1/8 Unit load receiver which allows to have up to 256 units on line (compared to standard 32 units). To reduce reflections, keep the stubs (cable distance from main RS485 bus line) as short as possible when connecting device.
  • Page 7 Fig. 5.3. Input configuration IOMOD 8DI8DO outputs IOMOD 8DI8DO has 8 open collector digital outputs. Internal clamp diodes are connected to each output which makes IOMOD 8DI8DO ideal for driving inductive loads like relays. Maximum 300mA per output is allowed. For higher loads outputs can be connected in parallel.
  • Page 8 result in “Device driver software was not successfully installed” error. Fig. 6.1. Device driver error User then manually installs drivers by selecting downloaded driver folder: Go to Control Panel -> Device Manager; Select failed device; Press “Update driver software”; following screen should appear: Fig.
  • Page 9 Fig. 6.4. Main configuration menu Navigation is performed by sending number to terminal. User then proceeds by following further on-screen instructions. For example, to set Baudrate, press [2] to enter Baudrate screen; press [1] to edit; enter new configuration; press [RETURN] to save, or [ESC] to cancel changes. When done, press [0] (exit) before disconnecting device.
  • Page 10 Fig. 6.5. Mass storage device warning User then must delete existing file “firmware.bin”, and simply upload new firmware file by drag and drop. Fig. 6.5. Dragging and dropping new firmware file Reconnect device and check firmware version. It should now represent the one it was updated to.
  • Page 11: Operational Information

    60870-5-103 Introduction IOmod 8DI8DO is a small size stand-alone Modbus RTU or IEC 60870-5-103 digital input and digital output controller (protocol depends on firmware). IOmod can be used for industrial applications, where digital signalling is used and robust communication is needed. IOmod is an ideal solution for applications such as data acquisition, control, process monitoring at remote places.
  • Page 12: General Interrogation

    Input messages When input status changes, IOmod device filters input glitches through filters with a user configurable filter time. When the filter is passed device sends “Spontaneous” message with “Function type” as input address (default function type of inputs – 160), and “Info number” as input pin number. Please note that spontaneous messages are answered with a four-byte time structure not containing date info.
  • Page 13: Input Filter

    In addition to this, picture shows first two outputs grouped into pair, while 3rd and 4th inputs are grouped into pair. Now, General interrogation will be composed of 7 output states (with OUT2 missing), and 7 input states (with IN4 missing).
  • Page 14 To find out if relays are turned on, user can connect relay outputs to IOmod inputs (maximum allowed voltage must be taken into account). When relays are turned on, device responds with IEC-60870-5-103 protocol message “Remote Operation”. If inputs are never turned on or off, device will send “Remote Operation” message after time-out period, with current input statuses.
  • Page 15: Technical Information

    As seen in picture, Outputs and inputs are shown with info numbers 1-8, and function types are 128 and 160 respectively. General Interrogation, Time Synchronization and General Command options can be found at right side of the program, in “System” tab. Output commands are controlled by “General command”...
  • Page 16 It is recommended to use termination at each end of the RS485 cable. See typical connection diagram on Fig. 5.1. IOmod 8DI8DO has 1/8 Unit load receiver which allows to have up to 256 units on line (compared to standard 32 units).
  • Page 17 IOmod 8DI8DO outputs IOmod 8DI8DO has 8 open collector digital outputs. Internal clamp diodes are connected to each output which makes IOmod 8DI8DO ideal for driving inductive loads like relays. Maximum 300mA per output is allowed. For higher loads outputs can be connected in parallel.
  • Page 18 Press “Update driver software”; screen in Fig. 6.2. should appear: Select “x86” driver for 32-bit machine, or x64 for 64-bit machine. If not sure, select root folder (folder in which x64 and x86 lays inside). IOmod configuration with PuTTY terminal Configuration of IOmod device is done through CLI (Command Line Interface) on a virtual COM port.
  • Page 19 A lot of options can be changed after entering Input / Output configure screen (Fig.6.6). These include filter time, output pulse time, input and output configuration, output detection with inputs screens. Input (Fig.6.7) and output grouping screen show the connection between neighbour pins. Straight pins show that input or outputs are not grouped.
  • Page 20 Input / Output Configure screen lets user to configure Output detection with input (Fig. 6.8). This screen contains feedback time and connection between inputs and outputs. Connection between inputs and outputs is noted with straight pins. Attached pins are automatically grouped to conform to IEC-60870-5-103 protocol Changes in the device and firmware version are shown in a Diagnostics Screen.
  • Page 21 Input glitch filter – Input filter time; minimum stable time 1 – 60000 milliseconds to detect input Sets output pulse Output pulse time; 0 – 60000 milliseconds (0 if not used) time Attach and detach inputs to outputs for detection; Output detection with Set detection timeout 0 –...
  • Page 22 User then must delete existing file “firmware.bin”, and simply drag and drop new firmware file. Reconnect device, set default settings and check firmware version in Diagnostics screen.
  • Page 23 пользователя. Протокол МЭК 60870-5-103 ВВЕДЕНИЕ IOmod 8DI8DO это автономный контроллер цифровой входов по протоколам Modbus RTU или МЭК 60870-5-103 (протокол зависит от встроенного программного обеспечения). IOmod используется для промышленного применения, где используется цифровая сигнализация и необходима надежная связь. IOmod является...
  • Page 24 Контроль выходов Для управления выходами устройства мастер (управляющая станция) отправляет команду, соответствующую протоколам МЭК-60870-5-103. Он должен содержать выходной адрес, который по умолчанию равен 128. Информационный номер представляет номер выхода, в то время как информационные элементы показывают информацию DPI о состоянии выхода: 1 - выкл, 2 - вкл, 0 - промежуточный и 3 - не используется (определяет ошибку).
  • Page 25 Рис. 3.1. Независимый контроль входов и выходов В дополнение к этому, на рис. 3.2 показано, что 1-ый + 2-ой выходы и 3-ый + 4-ой входы сгруппированы в пару. Теперь общий опрос будет состоять из 7 состояний выходов (OUT2 будет отсутствовать) и из 7 состояний входов...
  • Page 26 запросы «включения» будет дан ответ NACK. Если пользователь желает использовать запираемые выходы, время импульса на выходе устанавливается на 0. На рис. 3.3 показан пример использования импульсного выхода. В этом примере входы и выходы сгруппированы, а время выходного импульса установлено равным 1 с. Когда пользователь посылает команду ВКЛ, то...
  • Page 27 ОБЕСПЕЧЕНИЯ “THE VINCI“ Чтобы протестировать IOmod с настройками по умолчанию, пользователь подключает устройство через RS485 к мастеру МЭК 60870-5-103. Пример использования «The Vinci Expert» в качестве преобразователя последовательного интерфейса и адаптера для ПК с программным обеспечением «The Vinci». При открытии программного...
  • Page 28: Техническая Информация

    РУКОВОДСТВО ПО МОНТАЖУ И УСТАНОВКЕ ИНТЕРФЕЙС IOmod 8DI8DO RS485 IOmod 8DI8DO имеет в интегрированный 120 Ом резистор, который может быть включен или отключен по конфигурации USB. Рекомендуется использовать оконечную нагрузку на каждом конце кабеля RS485. См. Типовую схему подключения на рис. 5.1.
  • Page 29 Рис. 5.1. Типовая схема подключения устройства IOmod 8DI8DO имеет приемник нагрузки 1/8 единицы, что позволяет иметь до 256 единиц в линии (по сравнению со стандартными 32 единицами). Чтобы уменьшить отражения, при подключении устройства держите заглушки (расстояние кабеля от основной шины RS485) как можно короче.
  • Page 30 IOmod 8DI8DO has 8 open collector digital outputs. Internal clamp diodes are connected to each output which makes IOmod 8DI8DO ideal for driving inductive loads like relays. Maximum 300mA per output is allowed. For higher loads outputs can be connected in parallel. Make sure your power supply can provide enough power. Typical application of outputs is shown on Fig.
  • Page 31 Рис. 6.3. Папка с драйверами устройств Elseta НАСТРОЙКА IOmod С ТЕРМИНАЛОМ PUTTY Настройка устройства IOmod осуществляется через CLI (интерфейс командной строки) на виртуальном COM- порту. Будут предоставлены драйверы, необходимые для MS Windows для установки VCOM. Чтобы открыть CLI, просто подключитесь к определенному порту V-COM с программным обеспечением терминала. Рекомендуется...
  • Page 32 Рис. 6.5. Экран настроек связи Многие параметры могут быть изменены после входа в экран настройки ввода / вывода, нажав [6] (Рис.6.6). К ним относятся время фильтра, время импульса на выходе, конфигурация входа и выхода, обнаружение выхода с экранами входов. Рис. 6.6. Экран настройки входов / выходов Экран...
  • Page 33: Главное Меню

    Экран «Настройка входа / выхода» позволяет пользователю настроить обнаружение выхода с помощью входа (рис. 6.8). Этот экран содержит время обратной связи и связь между входами и выходами. Связь между входами и выходами отмечена прямыми контактами. Присоединенные контакты автоматически группируются в соответствии с протоколом МЭК-60870-5-103. Рис.
  • Page 34 Включает входной подтягивающий резистор. Входы затем Разрешить подтягивание активируются низким входа и инверсию 0 - 1 (выкл / вкл) 0 (не инвертирован о) сигналом; Инверсия состояния входа (инвертирует входные состояния в логике протокола) Настройки входов / Конфигурирован ие выходов (см. 6.1 - 6.5 входов...
  • Page 35 Подтвердите обновление, нажав [1]; Устройство должно войти в режим обновления прошивки. Это означает, что устройство переключается из режима USB - последовательная консоль в устройство хранения данных, а компьютер распознает его как USB - устройство хранения данных. При входе в режим обновления прошивки рекомендуется закрыть окно терминала. Устройство...
  • Page 36 IOMOD 8DI8DO User Manual IEC 60870-5-101 (WIP)