Balluff IO-Link BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 Configuration

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Page 1 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 IO-Link Configuration deutsch IO-Link-Konfiguration english IO-Link Configuration...
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Page 3 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 IO-Link-Konfiguration deutsch...
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Page 5: Table Of Contents
Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 5.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 5.11 Interne Temperatur (Internal Temperature) 5.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 5.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 5.15 Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring) www.balluff.com deutsch...
Page 6 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED meaning and configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) Parametermanager (Parameter Manager)
Page 7: Zu Dieser Anleitung
Dokumente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und betreiben. Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach- versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung. © Copyright 2021, Balluff GmbH Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear- beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.
Page 8: Basiswissen Io-Link
BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Das höchstwertige Byte (als Byte 0 bezeichnet) wird zuerst übertragen und befindet sich in der SPS unter der nied- IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren rigsten Speicheradresse. Das niedrigstwertige Byte wird und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als zuletzt übertragen und hat die höchste Byte nummer (in Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld-...
Page 9: Block-Paramtrierung
(siehe Resetbefehle (Reset Commands) auf Seite 79). Alle Gerätevarianten sind auch über den sogenannten Compatibility Mode anwählbar. In dem Fall wird die Port- Konfiguration am Master dazu genutzt, das Gerät in die Zielvariante zu versetzen, die dann vom Gerät dauerhaft übernommen wird. www.balluff.com deutsch...
Page 10: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen
BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen 3.1.1 Primäre Funktionen – Identifikation (Identification) siehe Seite 24 – Geräteerkennung (Device Discovery) siehe Seite 25 – Schaltprofile (Switching Profiles) siehe Seite 26 – Signalqualität (Signal Quality) siehe Seite 35 3.1.2 Sekundäre Funktionen –...
Page 11: Gerätevarianten
PD Input Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System error Reserved Transducer Signal quality Reserved Reserved Reserved SSC1 out of range (ADSS1) Tab. 3-3: Prozessdatenprofil PD Input – Variante 2 (ADSS)) PD Output Keine PD-Output-Daten vorhanden. www.balluff.com deutsch...
Page 12 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Variante 3 (Comprehensive Condition Monitoring) PD Input Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7...
Page 13 Bit 1 Bit 0 Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-4: Prozessdatenprofil PD Input – Variante 3 (CCM) PD Output Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-5: Prozessdatenprofil PD Output – Variante 3 (CCM) www.balluff.com deutsch...
Page 14: Isdu - Identifikationsdaten
ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING Nein “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING Nein “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 [..] STRING Nein z. B. “BES M12EH1- (18) L01C40B-S04G-L04 (ADSS)”...
Page 15 Datastorage für SSC-Parameter möglich. Schaltabstand kann sich nach Sensorwechsel ändern. Signalqualität Low signal quality 0x00CE 1 Byte UINT8 threshold (206) Current signal quality 0x00CF 1 Byte UINT8 Nein (207) Signal quality bad 0x00CF 1 Bit BOOL Nein (207) Externe Signalausblendung External Signal Blan- 0x0421 1 Byte ENUM Nein king (1057) www.balluff.com deutsch...
Page 16 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalverzögerung Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte ENUM Nein Channel 2 2 Byte ENUM Nein Channel 3 2 Byte ENUM Nein...
Page 17: Grundlegende Statistik (Basic Statistics)
Nein dow Value Statistics Data Output 0x0427 21 Bytes Nein – (1063) Minimum 4 Byte Float32 Nein Maximum 4 Byte Float32 Nein Average 4 Byte Float32 Nein Moving Average 4 Byte Float32 Nein Number of samples 4 Byte UINT32 Nein Status 1 Byte UINT8 Nein www.balluff.com deutsch...
Page 18 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logische Blöcke Logic Block Mode 0x0075 4 Byte (117) Logic Block 1 Mode 1 Byte UINT8_t Nein Logic Block 2 Mode 1 Byte UINT8_t Nein...
Page 19 – device temperature Lifetime maximum 2 Byte INT16 Nein – device temperature Device Temperature 0x0053 4 Byte INT16[] – Alarm Configuration (83) Lower alarm level 2 Byte INT16 Nein −40 °C device temperature Upper alarm level 2 Byte INT16 Nein 100 °C device temperature www.balluff.com deutsch...
Page 20 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination Alarm 0x2151 2 Byte Record 0x00 (0) Configuration (8529) Inclination Alarm 1 Byte BOOL Nein 0x00 (0) Enable Inclination Alarm 1 Byte...
Page 21 0x01 digital output Pin 2 Digital Configura- 0x0094 4 Byte tion (148) Signal Source 2 Byte ENUM 0x0038 ADSS Logic 1 Byte ENUM 0x00 normal Type 1 Byte ENUM 0x00 PNP Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration LED Standard 0x00FD 1 Byte ENUM Selection (253) www.balluff.com deutsch...
Page 22 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Prozessdateninformation und -konfiguration Process Data Profile 0x0051 1 Byte ENUM LSSC: 0x1E (30) selection (81) ADSS: 0x1F (31) CCM: 0x0F (15) Process Data Input 0x000E = PD Input...
Page 23 Statistics Start moving average – Startet die Statistik der gleitenden Durchschnitt-Berechnung. 0xAF (175) Start Ping 0xC0 (192) Set reference orientation – Referenzorientierung der Ist-Position des Geräts einstellen. Antworten: ACK: Befehl erfolgreich, Referenz gespeichert. Tab. 3-7: System Commands – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Page 24 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
Page 25 Parameter nicht konsistent – Grundeinstellungen 4 – Failure (36133) werden verwendet, Service ist erforderlich. 0x8DC0 Benachrichtigung Tech In timeout – Der aktuelle Teachvorgang dauerte 0 – Device is operating properly. (36288) zu lange und wurde abgebrochen. Tab. 3-8: Events – Übersicht www.balluff.com deutsch...
Page 26 Tab. 4-1: Identifikation – ISDU Application Specific Tag Product Type Code In den Application Specific Tag kann ein String (maximal Balluff Typenschlüssel 32 Byte) in das Device geschrieben werden. Product Order Code Function Tag Balluff Bestellcode In den Function Tag kann ein String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben werden.
Page 27 Ping-Singal deaktiviert. Der Parame- ter wird durch Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt (siehe auch Kapitel Resetbefehle (Reset Commands) auf Seite 79). 4.2.3 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0xAF (175) Start Ping Tab. 4-3: Geräteerkennung – System Commands www.balluff.com deutsch...
Page 28 Signal, welches zur Schaltsignalerzeugung ausge- Value Teach und Dynamic Teach (Profile Spec. und wertet wird. Eine Auswertung des Messwerts erfolgt nur, Balluff Spec.). wenn sich dieser innerhalb des gültigen Messbereichs (Measuring Range) befindet. Befindet sich der Messwert außerhalb des Bereichs so schaltet der Ausgang immer Schaltpunktlogik (Switchpoint logic) inaktiv.
Page 29 Reihenfolge der Setpoints zu variieren. Messwert Bild 4-4: Zweitpunktmodus Ein aktiver Teach-Vorgang wird durch Leuchten der roten LED angezeigt. Blinkt die rote LED ist der aktuell anlie- gende Messwert außerhalb des Gültigkeitsbereichs (IO- Link-Verfahren) oder ein manueller Teach war nicht mög- lich. www.balluff.com deutsch...
Page 30 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Single Value Teach Beim Single Value Teach wird der Schaltpunkt (Setpoint) High über einen Anlernpunkt (Teachpoint) definiert. Zudem handelt es sich hierbei um ein statisches Verfahren, d. h. der Messwert ist während der Anlernphase konstant. Der Anlernvorgang wird für jeden Schaltpunkt im Zwei Punkt Modus oder Schaltbereichsmodus unabhängig durchge- führt.
Page 31 Access Locks. Alternative: Es wird empfohlen das manuelle Teachverfahren 1. Dynamic Teach SP2 Start nur bei nicht aktiver IO-Link-Kommunikation (im 2. Dynamic Teach SP1 Stop SIO-Modus) zu nutzen. erfasste Messwerte Bild 4-12: Dynamic Teach (Balluff) (Two Point Mode) www.balluff.com deutsch...
Page 32: Name Index
BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Ausgang 0xFFF7 (65527) Transducer Signal Sensor raw data Ausgang 0x003E (62) Teach IN Manual Teach In Trigger Eingang Tab.
Page 33 Demnach sind sie nicht linearisiert oder kalibriert in irgendeiner Form. Auch kann sich dieser Wert zwischen verschiedenen Sensoren unterscheiden. Demnach kann das Ergebnis einer Messung bei einem Austausch von Sensoren nicht übertragen werden. www.balluff.com deutsch...
Page 34: Teach-In Channel 0X003A
BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.3.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Teach-In 0x003A (58) 8 Bit UIntT8 Nein 0x00 Channel Teach-In 0x003B (59) 8 Bit UIntT8 Nein – Status SSC 1 0x003C (60) 64 Bit RecordT...
Page 35: Ssc 1 Configuration 0X003D
5 = BUSY – Vorgang aktiv len Schaltabstands in 6 = Reserviert Millimeter angegeben. 7 = ERROR – Letzter Vor- Tab. 4-15: Schaltprofile – SSC Configuration Logic gang war nicht erfolg- reich. Tab. 4-14: Schaltprofile – Teach-In Result www.balluff.com deutsch...
Page 36 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transducer Signal 4.3.7 Events Siehe Transducer Signal auf Seite 31. Event- Event- Beschreibung Device- Code Status 4.3.6 System Commands 0x8DC0 Benach- Tech In timeout – Der 0 – Device (36288) richti- aktuelle Teachvorgang is opera- Command-Wert...
Page 37 0x0021 (33) Signal quality bad Ausgabe der aktuellen Signalqualitätsevaluation, Eingang TRUE bedeutet eine Signalqualität unter dem Schwellenwert, FALSE bedeutet eine Signalquali- tät gleich oder über dem Schwellenwert. Tab. 4-18: Signalqualität – Process Data Siehe auch Kapitel Prozessdatenprofile auf Seite 9. www.balluff.com deutsch...
Page 38: Low Signal Quality 0X00Ce
BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 4.4.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Low signal 0x00CE 1 Byte UINT8 quality (206) threshold Current 0x00CF (207) 1 Byte UINT8 Nein signal quality Signal quality 0x00CF (207) 1 Bit BOOL Nein...
Page 39 Reset Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 5-3: Externe Signalausblendung – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. 5.1.4 Variantenabhängigkeit Die Funktionalität ist in allen Varianten verfügbar. www.balluff.com deutsch...
Page 40 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalverzögerung (Signal Delay) 5.2.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Diese Funktion ermöglicht es dem Benutzer, Zeitverzögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Sensors anzuwenden (On-Delay, Off- Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
Page 41 Nein Channel 4 2 Byte UINT16 Nein Signal Delay 0x009A (154) 4 Byte Nein Status Channel 1 1 Byte ENUM Nein Channel 2 1 Byte ENUM Nein Channel 3 1 Byte ENUM Nein Channel 4 1 Byte ENUM Nein Tab. 5-5: Signalverzögerung – ISDU www.balluff.com deutsch...
Page 42 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input 5.2.5 System Commands Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Command- Geräteaktion ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen Wert binären Signale. 0x81 (129) Application Reset –...
Page 43 Eingang 0x0012 (18) Switching Speed too high Switching Speed Value überhalb der Grenze Eingang 0x0013 (19) Switching Speed Value Switching Speed Value Eingang 0x0014 (20) Switching Speed Reset Reset Switching Speed Ausgang Tab. 5-9: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Process Data www.balluff.com deutsch...
Page 44 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Switching 0x009B (155) 6 Byte Speed Input 2 Byte ENUM Nein Mode 1 Byte ENUM Nein Speed Upper 2 Byte UINT16 Nein Limit High Speed Upper 2 Byte UINT16...
Page 45 Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xAA (170) Signal Speed Monitoring Reset – Setzt den Geschwindigkeitswert und Flags zurück. Tab. 5-13: Speed Monitoring State – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. www.balluff.com deutsch...
Page 46 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.3.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D08 (36104) Warnung Geschwindigkeitswert ist unterhalb der Grenze. 0 – Device is operating properly. 0x8D09 (36105) Warnung Geschwindigkeitswert ist überhalb der Grenze. 0 – Device is operating properly. Tab.
Page 47 Zählerzustandsflag reached gesetzt. Ist der Zählwert größer als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag exceeded gesetzt. Der Zählwert kann jederzeit durch ein System Command zurückgesetzt werden (Zählwert = Null) . Bild 5-3: Schaltzähler – Static Mode www.balluff.com deutsch...
Page 48 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 5-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler- grenze ist, wird das Zählerzustandsflag reached gesetzt.
Page 49 Während der Anlaufverzögerung hat der Zähler keine Funktion. Der Zähler startet nach Ablauf der Anlaufverzö- gerung. Der Wert stellt die Zeit in Sekunden dar. Der Wertebereich liegt zwischen 0x00 (0) und 0xFF (255). Ein Wert von 0x00 (0) stellt keine Startverzögerung dar. www.balluff.com deutsch...
Page 50 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter State Mit Switching Counter State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Not reached Value ist kleiner als Limit. 0x01 (1) reached Value ist größer oder gleich Limit.
Page 51 Fensteransatz funktioniert. Der Durchschnitt wird für jedes periodische Fenster berechnet, wobei die Fenstergröße eingestellt werden kann. Wie dargestellt, wird der Durchschnitt wiederholt für eine Fenstergröße von 5 Elementen berechnet. Zu erwähnen ist, dass sich die Fenster nicht überlappen. www.balluff.com deutsch...
Page 52 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 5-6: Periodischer Fensteransatz Bild 5-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9) Wert periodisches Fenster...
Page 53 Tab. 5-21: Grundlegende Statistik – ISDU Statistics Data Configuration: Input Signal Als Eingangskonfiguration können alle Datentypen von Prozessdatenobjekten verwendet werden, mit der Aus- nahme von Boolean. Die jeweiligen Object IDs sind in dem jeweiligen Kapitel der Funktion zu finden. www.balluff.com deutsch...
Page 54 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte Der Wert für den gleitenden Durchschnitt (moving average aus Tab.
Page 55 Statistics Stop – Stoppt den Stati- stikbetrieb vollständig. 0xAC (172) Statistics Start moving average – Startet die Statistik der gleitenden Durchschnitt-Berechnung. Tab. 5-27: Grundlegende Statistik – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. www.balluff.com deutsch...
Page 56 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.5.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen.
Page 57 Object IDs sind in dem jeweiligen Kapitel der Funktion zu finden. 5.6.3 Mode Inputs Mit den Werten aus Tab. 5-29 kann der Modus eines Logik-Blocks eingestellt werden. Modi Wert UNUSED 0x00 (0) 0x01 (1) 0x02 (2) 0x03 (3) 0x04 (4) Tab. 5-29: Logische Blöcke – Mode Inputs www.balluff.com deutsch...
Page 58 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Bild 5-8 veranschaulicht die Logik-Blöcke: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logik-Block 1 Logik-Block 2 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x78 Index: 0x78...
Page 59 0x007A (122) 4 Byte Nein Logic Block 1 Result 1 Byte BOOL Nein Logic Block 2 Result 1 Byte BOOL Nein Logic Block 3 Result 1 Byte BOOL Nein Logic Block 4 Result 1 Byte BOOL Nein Tab. 5-32: Logische Blöcke – ISDU www.balluff.com deutsch...
Page 60 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 5.7.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Stundenkont- Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei rolle für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende Betriebsstundenzähler.
Page 61 Speicherintervall nach jedem Speichervorgang. Dies ist auf ein Speicherintervall von 12 Minuten begrenzt. Die Intervalle betragen 1, 2, 4, 8, 12 Minuten. 0x01 (1) Static Betriebsstundenzähler werden alle 12 Minuten gespeichert. Tab. 5-35: Betriebsstundenzähler – Operating hours saving mode www.balluff.com deutsch...
Page 62 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 5.8.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.
Page 63 Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie lange die Unter- oder Überspannung vorhanden sein muss, bevor sie angezeigt wird. Die Einheit wird in Millisekunden angege- ben. Die Werte müssen im Bereich zwischen 10 und 1000 liegen, in 5-Millisekunden-Schritten. Der Default-Wert beträgt 10 Millisekunden. www.balluff.com deutsch...
Page 64 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.9.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage monitoring detection time duration mit ISDU-Index 0x58 Subindex 2 auf den Default-Wert 0 zurück. 0x82 (130) Reset Factory Settings –Setzt die Voltage monitoring detection time duration mit ISDU-Index 0x58...
Page 65 2 Byte INT16 Nein −40 °C Threshold Temperature Lifetime 0x00D1 (209) 5 Byte Nein Extreme Status State 1 Byte ENUM Nein Time 4 Byte UINT32 Nein Tab. 5-45: Status extremer Umweltbedingung – ISDU Für die interne Feuchtigkeit können keine eigenen Grenzwerte parametriert werden. www.balluff.com deutsch...
Page 66 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 5.10.5 Events Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Event- Event- Beschreibung Device- nen. Code Status 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere 0 – Device is Upper Threshold Temperature (36115) Extrembedin- operating...
Page 67 Nein – device temperature Device Temperature 0x0053 (83) 4 Byte INT16[] – Alarm Configuration Lower alarm level 2 Byte INT16 Nein −40 °C device temperature Upper alarm level 2 Byte INT16 Nein 100 °C device temperature Tab. 5-50: Interne Temperatur – ISDU (Übersicht) www.balluff.com deutsch...
Page 68 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).
Page 69 Kapitel ISDU auf Seite 68). Bild 5-9: Different displacements Das Feature verwenden 1. Einschalten, IO-Link-Kommunikation herstellen. 2. System Command 0xC0 senden. ⇒ Die Neigungsmessdaten sind über ISDU (z. B. 0x2154) oder über die Prozessdaten verfügbar. Bild 5-10: Übersicht über die Alarmfunktion www.balluff.com deutsch...
Page 70 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.12.3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0036 (54) Inclination Deviation Value* Wert der Neigungsabweichung Eingang 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang * Unit = ° (degree) Tab. 5-52: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data 5.12.4 ISDU Name Index...
Page 71 Tab. 5-55: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Alarm Inclination Status (R) Reference Taught Position X-, Y-, Z-Koordinatenwerte der durch das System Com- mand 0x0C gesetzten (gelehrten) Referenzposition. – Werte: −16…+16, ohne Vibrationen sollten sie im Bereich −1…+1 liegen – Einheit: g (9,81 m/s – Default: – www.balluff.com deutsch...
Page 72 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 5.13.1 Beschreibung Es gibt zwei wichtige Schwingungswerte, die wir regelmä- Hauptmerkmale: ßig an unseren Maschinen messen sollten: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich)
Page 73 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
Page 74 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.13.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 Nein – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm Confi- (8463) guration Vibration BOOL Nein Alarm Enable Vibration Float32 Nein...
Page 75 Schwellenwert. Diese Auswertung beinhaltet eine Hysterese zur besseren Signalstabilität. Operating Hours at exceedance Der Betriebsstundenwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. Temperature at exceedance Der Temperaturwert bei der ersten Überschreitung des Schwellenwerts wird gespeichert. www.balluff.com deutsch...
Page 76 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 5.14.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. 5.14.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.
Page 77 Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripheriegeräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion auszuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 6-2: Device Status www.balluff.com...
Page 78 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 22. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwarteten Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
Page 79 Alle Diagnosemeldungen werden berichtet (Default-Einstellung). Warnungen and Fehler Alle Warnungen and Fehler werden berichtet – Benachrichti- gungen werden unterdrückt. Fehler Nur Events vom Typ Fehler werden berichtet. Keine Events Alle Diagnosemeldungen vom Gerät werden unterdrückt. Tab. 6-5: Diagnoseunterdrückung – Diagnose Level Konfiguration www.balluff.com deutsch...
Page 80 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 22. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Der Benutzer kann über den Subindex 0 oder einen speziellen Subindex auf die einzelnen Nachrich- ten zugreifen.
Page 81 0xA5 (165) Maintenance Reset – Setzt alle rücksetzbaren Wartungs- und Lebensdauerparameter für den User zurück, damit der nächste Wartungszyklus beginnen kann. Tab. 6-8: Resetbefehle – System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 21. www.balluff.com deutsch...
Page 82 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Es sind folgende drei Varianten verfügbar: – LSSC – AdSS – Comprehensive Condition Monitoring Sie unterscheiden sich in der Konfiguration der Prozessda- ten. Daneben gibt es Unterschiede in den Einstellmöglichkeiten für den Schaltabstand (siehe Kapitel 4.3 auf Seite 26).
Page 83 Die Einstellungen in der Digital Configuration kommen nur zur Anwendung, wenn der Pin als Digitalausgang oder Digitaleingang konfiguriert wurde. Tab. 6-11: Pinzuweisung – ISDU Die Einstellungen dieser Gerätefunktion sind nicht variantenbezogen und ändern sich bei einer Variantenänderung (z. B. von ADSS zu LSSC) nicht. Daher muss ggf. die Signal-Source-Einstel- lung an das gewählte Profil angepasst werden. www.balluff.com deutsch...
Page 84 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen, oder inaktiv werden. Wert Name Beschreibung Pin 4 0x00 (0) IO-Link Dies ist der Kommunikations-Pin.
Page 85 0x004B (75) Vibration Alarm Status 0x0063 (99) Logic Block 1 Result 0x0064 (100) Logic Block 2 Result 0x0065 (101) Logic Block 3 Result 0x0066 (102) Logic Block 4 Result 0x002F (47) System Error Tab. 6-14: Pinzuweisung – Signal Source www.balluff.com deutsch...
Page 86 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Logic Mit Logic kann der Ein-/Ausgang als invertiert oder normal konfiguriert werden. Wert Name Beschreibung 0x00 (0) Normal Nicht-Invertierende Logik 0x01 (1) Inverted Invertierende Logik Tab. 6-15: Pinzuweisung – Logic Type Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden.
Page 87 Konfiguration (LED meaning and configuration) 6.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard Name Signal Bedeutung Ping Blau blinkend 3 Hz Der Ping kann über ein SystemCommand aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden.
Page 88 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard Name Signal Bedeutung Ping Blau blinkend 3 Hz Der Ping kann über ein SystemCommand aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Rot blinkend 3 Hz Kurzschluss an Pin 2 oder Pin 4 Teach In No Object Rot blinkend 1 Hz Der Sensor befindet sich im Teach-in-Modus und es ist...
Page 89 Signalisierungsstandards gewählt werden. Der Parameter definiert, welcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll: Wert Standard BALLUFF NAMUR Tab. 6-20: Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration – LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Application Reset und Factory Reset zurückgesetzt (siehe auch Kapitel Resetbe- fehle (Reset Commands) auf Seite 79).
Page 90 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 6.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
Page 91 Ein einzelnes Element hat die Länge 3 Bytes. Byte-Nummer Inhalt Werte Byte 1 Data Type 0: OctetStringT 1: Set of BoolT 2: UIntegerT 4: Float32T 5…255: reserved Byte 2 TypeLength 0…255 Bit Byte 3 Bit offset 0…255 Bit Tab. 6-23: Prozessdateninformation und -konfiguration – PD Descrip- tion www.balluff.com deutsch...
Page 92 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 6.7.3 Events 6.7.4 Variantenabhängigkeit Die Selektion des Prozessdatenprofils ist variantenabhän- gig. Einer Variante ist jeweils ein PD-Profil zugeordnet. PD Update Timeout Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät Device Device ID Mögliche PD-Varianten selbstständig, ob die Werte im vom Gerät vorgegebenen Variant Zeitraum aktualisiert werden.
Page 93 Adjustable Switching Sensor, single value teach 0x0005 Adjustable Switching Sensor, two value teach 0x0006 Adjustable Switching Sensor, dynamic teach 0x4000 Identification & Diagnosis 3 (CCM) 0x4000 Identification & Diagnosis Tab. 6-28: Profilcharakteristik – unterstützte Profile und Funktions- klassen www.balluff.com deutsch...
Page 94 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Induktive Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Parametermanager (Parameter Manager) 6.9.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
Page 95 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 IO-Link Configuration english...
Page 96 www.balluff.com...
Page 97 Signal Speed Monitor Switching Counter Basic Statistics Logic Blocks Operating Hours Counter Boot Cycle Counter Voltage and Current Monitoring 5.10 Extreme Environment Status 5.11 Internal Temperature 5.12 Inclination and Installation Aid 5.13 Vibration 5.14 Humidity 5.15 Storage Usage Monitoring www.balluff.com english...
Page 98 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Parameter Manager english...
Page 99 This guide was created in German. Other language versions are translations of this guide. © Copyright 2021, Balluff GmbH All content is protected by copyright. All rights reserved, including the right to reproduce, publish, edit and translate this document.
Page 100 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors IO-Link Basic Knowledge General The highest value byte (designated as Byte 0 ) is transferred first and can be found in the PLC under the IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and lowest storage address. The lowest value byte is actuators in automation systems and is intended as a transferred last and has the highest byte number communication standard below classic field buses.
Page 101 All device variants can also be selected via the so-called Compatibility Mode. In this case, the port configuration on the master is used to switch the device to the target variant, which is then used permanently by the device. www.balluff.com english...
Page 102 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions 3.1.1 Primary functions – Identification see page 24 – Device Discovery see page 25 – Switching Profiles see page 26 – Signal Quality see page 35 3.1.2 Secondary functions –...
Page 103 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 System error Reserved Transducer Signal Quality Reserved Reserved Reserved SSC1 out of range (ADSS1) Tab. 3-3: Process data profile for PD Input – Variant 2 (ADSS) PD Output No PD-Output data available. www.balluff.com english...
Page 104 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Variant 3 (Comprehensive Condition Monitoring) PD Input Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7...
Page 105 Process data profile for PD Input – Variant 3 (CCM) PD Output Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tab. 3-5: Process data profile for PD Output – Variant 3 (CCM) www.balluff.com english...
Page 106 ISDU – Identification Data Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 byte STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 byte STRING “www.balluff.com” (17) Product Name 0x0012 [..] STRING e.g. “BES M12EH1- (18) L01C40B-S04G-L04 (ADSS)”...
Page 107 Signal Quality Low Signal Quality 0x00CE 1 byte UINT8 Threshold (206) Current Signal Quality 0x00CF 1 byte UINT8 (207) Signal Quality Bad 0x00CF 1 bit BOOL (207) External Signal Blanking External Signal 0x0421 1 byte ENUM Blanking (1057) www.balluff.com english...
Page 108 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Signal Delay Signal Delay Input 0x0096 8 byte (150) Channel 1 2 bytes ENUM Channel 2 2 bytes ENUM Channel 3...
Page 109 2 bytes UINT16 Window Value Statistics Data Output 0x0427 21 bytes – (1063) Minimum 4 byte Float32 Maximum 4 byte Float32 Average 4 byte Float32 Moving Average 4 byte Float32 Number of samples 4 byte UINT32 Status 1 byte UINT8 www.balluff.com english...
Page 110 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Logic Blocks Logic Block Mode 0x0075 4 byte (117) Logic Block 1 Mode 1 byte UINT8_t Logic Block 2 Mode 1 byte...
Page 111 Device Temperature Lifetime Maximum 2 bytes INT16 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 4 byte INT16[] – Alarm Configuration (83) Lower Alarm Level 2 bytes INT16 −40 °C Device Temperature Upper Alarm Level 2 bytes INT16 100 °C Device Temperature www.balluff.com english...
Page 112 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Inclination and Installation Aid Inclination Alarm 0x2151 2 bytes Record 0x00 (0) Configuration (8529) Inclination Alarm 1 byte BOOL 0x00 (0)
Page 113 Pin 2 Digital 0x0094 4 byte Configuration (148) Signal Source 2 bytes ENUM 0x0038 ADSS Logic 1 byte ENUM 0x00 normal Type 1 byte ENUM 0x00 PNP LED Meaning and Configuration LED Standard 0x00FD 1 byte ENUM Selection (253) www.balluff.com english...
Page 114 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Process Data Information and Configuration Process Data Profile 0x0051 1 byte ENUM LSSC: 0x1E (30) selection (81) ADSS: 0x1F (31)
Page 115 Statistics Start Moving Average – Starts the statistics of the moving average calculation. 0xAF (175) Start Ping 0xC0 (192) Set Reference Orientation – Sets the reference orientation of the actual position of the device. Responses: ACK: command successful, reference stored. Tab. 3-7: System Commands – Overview www.balluff.com english...
Page 116 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 Notification Process data profile selection cannot be used – 0 – Device is operating properly. (6224) default value is used. 0x1851 Notification Process Data Update Timeout –...
Page 117 Parameters not consistent – basic settings are used, 4 – Failure (36133) service required. 0x8DC0 Notification Teach-in timeout – The current teach process took 0 – Device is operating properly. (36288) too long and was interrupted. Tab. 3-8: Events – Overview www.balluff.com english...
Page 118 Tab. 4-1: Identification – ISDU Application Specific Tag Product Type Code In the Application Specific Tag, a string (maximum Balluff Type Code 32 bytes) can be written to the device. Product Order Code Function Tag Balluff Order Code In the Function Tag, a string (maximum 32 bytes) can be written to the device.
Page 119 30 minutes is allowed. If the parameter is set to 0, the ping signal is deactivated. The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset (also see section Reset Commands on page 79). 4.2.3 System Commands Command Value Device Action 0xAF (175) Start Ping Tab. 4-3: Device detection – System Commands www.balluff.com english...
Page 120 The sensor performs measurement value acquisition as a setpoint 1 and setpoint 2: Single Teach, Two Value continuous signal that is evaluated for switching signal Teach and Dynamic Teach (profile spec. and Balluff generation. The measurement value is only evaluated if it is spec.).
Page 121 Two-Point Mode An active teach process in indicated by illumination of the red LED. If the red LED flashes, the currently pending measurement value is outside of the validity range (IO-Link process) or a manual teach was not possible. www.balluff.com english...
Page 122 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Primary Device Functions (continued) Single-Value Teach With Single-Value Teach, the switching point (setpoint) is High defined via a teach point. Moreover, this is a static process, i.e., the measurement value is constant during the teach phase.
Page 123 It is recommended that the manual teach process Alternative: only be used with inactive IO-Link communication 1. Dynamic Teach SP2 Start (in SIO modus). 2. Dynamic Teach SP1 Stop Recorded measurement values Fig. 4-12: Dynamic Teach (Balluff) (Two-Point Mode) www.balluff.com english...
Page 124 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Primary Device Functions (continued) 4.3.2 Process Data (AdSS) Object ID Name Description Direction 0x0038 (56) ADSS 1 AdSS Switching signal channel Output 0xFFF7 (65527) Transducer Signal Sensor raw data Output 0x003E (62) Teach IN Manual teach-in trigger Input Tab.
Page 125 Accordingly, they are not linearized or calibrated in any way. This value can also differ between different sensors. Accordingly, the result of a measurement cannot be transferred in the event of a sensor exchange. www.balluff.com english...
Page 126 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Primary Device Functions (continued) 4.3.5 ISDU (LSSC) Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Teach-In 0x003A (58) 8 bits UIntT8 0x00 Channel Teach-In 0x003B (59) 8 bits UIntT8 – Status SSC 1 0x003C (60) 64 bits RecordT...
Page 127 5 = BUSY – Process active of the current switching 6 = Reserved interval in millimeters. 7 = ERROR – Last process Tab. 4-15: Switching profiles – SSC Configuration Logic was not successful. Tab. 4-14: Switching profiles – Teach-In Result www.balluff.com english...
Page 128 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Primary Device Functions (continued) Transducer Signal 4.3.7 Events See Transducer Signal on page 31. Event Event Description Device Code Type Status 4.3.6 System Commands 0x8DC0 Notifica- Teach-in timeout – The 0 – Device (36288) tion current teach process Command Value Device Action...
Page 129 Output of the current signal quality evaluation; Input TRUE means a signal quality below the threshold value, FALSE means a signal quality equal to or above the threshold value. Tab. 4-18: Signal quality – process data Also see section Process Data Profiles on page 9. www.balluff.com english...
Page 130 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Primary Device Functions (continued) 4.4.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Low Signal 0x00CE 1 byte UINT8 Quality (206) Threshold Current 0x00CF (207) 1 byte UINT8 Signal Quality Signal Quality 0x00CF (207) 1 bit...
Page 131 Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value. Tab. 5-3: External signal blanking – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 21. 5.1.4 Variant Dependence The functionality is available in all variants. www.balluff.com english...
Page 132 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay 5.2.1 Description This is a function that is applied to an internal binary signal. This function allows the user to apply time delay functions to the internal binary signal of the sensor (On-Delay, Off- Delay, One-Shot or On-/Off-Delay).
Page 133 Channel 4 2 bytes UINT16 Signal Delay 0x009A (154) 4 byte Status Channel 1 1 byte ENUM Channel 2 1 byte ENUM Channel 3 1 byte ENUM Channel 4 1 byte ENUM Tab. 5-5: Signal delay – ISDU www.balluff.com english...
Page 134 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay Input 5.2.5 System Commands With Signal Delay Input, the internal binary signal source Command Device Action can be selected. Input contains a list of the internal binary Value signals .
Page 135 0x0012 (18) Switching Speed too high Switching Speed Value above the limit Input 0x0013 (19) Switching Speed Value Switching Speed Value Input 0x0014 (20) Switching Speed Reset Reset Switching Speed Output Tab. 5-9: Signal speed monitor – process data www.balluff.com english...
Page 136 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.3.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Switching 0x009B (155) 6 byte Speed Input 2 bytes ENUM Mode 1 byte ENUM Speed Upper 2 bytes UINT16 Limit High Speed Upper...
Page 137 Reset Factory Settings – Resets writable parameters to the default value. 0xAA (170) Signal Speed Monitoring Reset – Resets the speed value and flags. Tab. 5-13: Speed Monitoring State – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 21. www.balluff.com english...
Page 138 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.3.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D08 (36104) Warning Speed value is below the limit. 0 – Device is operating properly. 0x8D09 (36105) Warning Speed value is above the limit. 0 –...
Page 139 The count value can be reset at any time by a system command (count value = zero). Fig. 5-3: Switching Counter – Static Mode www.balluff.com english...
Page 140 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter – Auto Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig. 5-4). If the counter value is less than the configured counter limit, the counter state flag not reached is set.
Page 141 The counter starts after the startup delay has elapsed. The value represents the time in seconds. The value range is between 0x00 (0) and 0xFF (255). A value of 0x00 (0) represents no start delay. www.balluff.com english...
Page 142 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter State With Switching Counter State, the current status can be read. Value Meaning Description 0x00 (0) Not reached Value is less than Limit. 0x01 (1) reached Value is greater than or equal to Limit.
Page 143 As shown, the average is calculated repeatedly for a window size of 5 elements. It must be mentioned that the windows do not overlap. www.balluff.com english...
Page 144 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Ø window 1 = 4.6 Ø window 2 = 5.8 Ø window 3 = 6 Ø window 4 = 4.8 Fig. 5-6: Periodic window approach Fig. 5-7 shows the moving average using the method of the periodic window. Moving average (window width 9) Value Periodic window...
Page 145 Tab. 5-21: Basic statistics – ISDU Statistics Data Configuration: Input Signal All data types of process data objects can be used for input configuration, with the exception of Boolean. The respective Object IDs can be found in the respective section on the function. www.balluff.com english...
Page 146 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value The time unit Time Period Unit can be set with one of the values from Tab. 5-22 to calculate the minimum, maximum The value for the moving average (moving average and average.
Page 147 Statistics Stop – Stops statistics operation completely. 0xAC (172) Statistics Start Moving Average – Starts the statistics of the moving average calculation. Tab. 5-27: Basic statistics – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 21. www.balluff.com english...
Page 148 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.5.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D07 (36103) Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 – Device is automatically to avoid a buffer overflow. operating properly.
Page 149 5.6.3 Mode Inputs The mode of a logic block can be set with the values from Tab. 5-29. Modes Value UNUSED 0x00 (0) 0x01 (1) 0x02 (2) 0x03 (3) 0x04 (4) Tab. 5-29: Logic blocks – Mode inputs www.balluff.com english...
Page 150 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Fig. 5-8 illustrates the logic blocks: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logic block 1 Logic block 2 Subindex: 1 Subindex: 2...
Page 151 0x007A (122) 4 byte Logic Block 1 Result 1 byte BOOL Logic Block 2 Result 1 byte BOOL Logic Block 3 Result 1 byte BOOL Logic Block 4 Result 1 byte BOOL Tab. 5-32: Logic blocks – ISDU www.balluff.com english...
Page 152 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Operating Hours Counter 5.7.1 Description The operating hours counter can record the operating The output of the operating hours can serve as a time hours of a device accurately to the second. There are a control for the service interval as well as for preventative total of three operating hours counters.
Page 153 This is limited to a storage interval of 12 minutes. The intervals are 1, 2, 4, 8, 12 minutes. 0x01 (1) Static Operating hours counters are stored every 12 minutes. Tab. 5-35: Operating hours counter – Operating hours saving mode www.balluff.com english...
Page 154 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Boot Cycle Counter 5.8.1 Description After each start, the current Boot Cycle Counter is read The output of the current boot cycle can serve as a control from the non-volatile memory, incremented by 1 and for the service interval as well as for preventative rewritten.
Page 155 The unit is given in milliseconds. The values must be in the range between 10 and 1000, in increments of 5 milliseconds. The default value is 10 milliseconds. www.balluff.com english...
Page 156 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.9.5 System Commands Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets the Voltage monitoring detection time duration with ISDU-index 0x58 subindex 2 to the default value 0. 0x82 (130) Reset Factory Settings –...
Page 157 Threshold Temperature Lifetime 0x00D1 (209) 5 byte Extreme Status State 1 byte ENUM Time 4 byte UINT32 Tab. 5-45: Extreme environment status – ISDU For the internal humidity, it is not possible to parameterize your own limit values. www.balluff.com english...
Page 158 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Threshold Vibration 5.10.5 Events Threshold value for the detection of excessive vibrations. Event Event Description Device Code Type Status Upper Threshold Temperature 0x8D13 Warning One or more 0 – Device is Threshold value for the detection of excessive temperature.
Page 159 – Device Temperature Device Temperature 0x0053 (83) 4 byte INT16[] – Alarm Configuration Lower Alarm Level 2 bytes INT16 −40 °C Device Temperature Upper Alarm Level 2 bytes INT16 100 °C Device Temperature Tab. 5-50: Internal temperature – ISDU (overview) www.balluff.com english...
Page 160 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) Device Temperature Device Temperature contains information about the device temperature (current value in °C), the minimum or maximum device temperature since the last time the device was switched on/reset (in °C) and minimum or maximum device temperature during the lifetime of the device (in °C).
Page 161 Different displacements Using the feature 1. Switch on, establish IO-Link communication. 2. Send system command 0xC0. ⇒ The inclination measurement data is available via ISDU (e.g., 0x2154) or via the process data. Fig. 5-10: Overview of the alarm function www.balluff.com english...
Page 162 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.12.3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0036 (54) Inclination Deviation Value* Value of the inclination deviation Input 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Inclination alarm status Input * Unit = ° (degree) Tab.
Page 163 X-, Y-, Z-coordinate values of the reference position set (taught-in) by system command 0x0C. – Values: −16…+16, without vibrations, they should be in the range −1…+1 – Unit: g (9.81 m/s – Default: – www.balluff.com english...
Page 164 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.13 Vibration 5.13.1 Description There are two important vibration values that we should Primary characteristics: regularly measure on our machines: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general Unit mm/s machine state (lower frequency range)
Page 165 The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
Page 166 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.13.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Default Storage Vibration 0x210E Float32 – Level (8462) Vibration 0x210F Record – Alarm (8463) Configuration Vibration BOOL Alarm Enable Vibration Float32 Alarm...
Page 167 Operating Hours at Exceedance The operating hours value at the first exceedance of the threshold value is stored. Temperature at Exceedance The temperature value at the first exceedance of the threshold value is stored. www.balluff.com english...
Page 168 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors Secondary Device Functions (continued) 5.14.4 System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 21. 5.14.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...
Page 169 Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced. Tab. 6-2: Device Status www.balluff.com...
Page 170 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) 6.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status indicates the currently pending diagnosis messages (error, warning). For an event overview, see section 3.6 on page 22. It can be used to perform a more detailed error analysis or to find the corresponding error source in the event of an unexpected device status.
Page 171 Warnings and errors All warnings and errors are reported – messages are suppressed. Error Only events of type error are reported. No events All diagnosis messages from the device are suppressed. Tab. 6-5: Diagnosis suppression – Diagnosis level configuration www.balluff.com english...
Page 172 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) 6.2.4 Events For an event overview, see section 3.6 on page 22. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages. The user can access the individual messages via subindex 0 or a specific subindex. This index is part of the data storage and is stored in non-volatile memory.
Page 173 Maintenance Reset – Resets all resettable maintenance and service life parameters for the user so that the next maintenance cycle can begin. Tab. 6-8: Reset Commands – System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 21. www.balluff.com english...
Page 174 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) Variant Configuration The following three variants are available: – LSSC – AdSS – Comprehensive Condition Monitoring They differ in the configuration of the process data. Furthermore, there are differences in the configuration options for the switching interval (see chapter 4.3 on page 26).
Page 175 The settings of this device function are not variant- specific and do not change in the event of a variant change (e.g. from ADSS to LSSC). As a result, the Signal Source setting must be adjusted to the selected profile if necessary. www.balluff.com english...
Page 176 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) Behavior IO-Link With Behavior IO-Link, the behavior of the pins during active IO-Link communication can be determined. The pin can either continue to perform its function or become inactive. Value Name Description Pin 4...
Page 177 Vibration Alarm Status 0x0063 (99) Logic Block 1 Result 0x0064 (100) Logic Block 2 Result 0x0065 (101) Logic Block 3 Result 0x0066 (102) Logic Block 4 Result 0x002F (47) System Error Tab. 6-14: Pin assignment – Signal Source www.balluff.com english...
Page 178 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) Logic With Logic, the input/output can be configured as inverted or normal. Value Name Description 0x00 (0) Normal Non-inverted logic 0x01 (1) Inverted Inverted logic Tab. 6-15: Pin assignment – Logic Type The output can be configured with Type.
Page 179 The object was detected / switching point is active Communication Green alternating with LED IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s period Ready Static green The device is ready. Tab. 6-17: LED meaning and configuration – Balluff Standard www.balluff.com english...
Page 180 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) Namur Standard Name Signal Meaning Ping Blue, flashing, 3 Hz The ping can be activated via a system command to find the device again. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Red, flashing, 3 Hz Short circuit at pin 2 or pin 4 Teach In No Object Red, flashing, 1 Hz...
Page 181 The parameter defines which signaling standard is to be used: Value Standard BALLUFF NAMUR Tab. 6-20: LED meaning and configuration – LED Standard Selection The parameter is reset by Application Reset and Factory Reset (also see section Reset Commands on page 79).
Page 182 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) Process Data Info and Configuration 6.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
Page 183 A single element has a length of 3 bytes. Byte number Contents Values Byte 1 Data type 0: OctetStringT 1: Set of BoolT 2: UIntegerT 4: Float32T 5…255: reserved Byte 2 TypeLength 0…255 bits Byte 3 Bit offset 0…255 bits Tab. 6-23: Process data info and configuration – PD Description www.balluff.com english...
Page 184 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) 6.7.3 Events 6.7.4 Variant Dependence The selection of the process data profile is variant- dependent. A PD profile is assigned to each variant. PD Update Timeout With special process data values, the device automatically Device Device ID Possible PD variants...
Page 185 Adjustable Switching Sensor, single value teach 0x0005 Adjustable Switching Sensor, two value teach 0x0006 Adjustable Switching Sensor, dynamic teach 0x4000 Identification & Diagnosis 3 (CCM) 0x4000 Identification & Diagnosis Tab. 6-28: Profile characteristics – supported profiles and function classes www.balluff.com english...
Page 186 BES M12EH1-L01C40B-S04G-L04 / BES M18EH1-L01C80B-S04G-L04 Inductive sensors System Functions (continued) Parameter Manager 6.9.1 Description The parameter manager is responsible for the saving of parameters in the permanent memory of the device. On startup, all stored parameters are read from permanent memory;...
Page 188 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...

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