shelyak SENTINEL User Manual
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SENTINEL
Guide Utilisateur
User Guide
Shelyak Instruments
Les Roussets
38420 Revel / France
Phone: +33.476.413.681
http://www.shelyak.com
Email: contact@shelyak.com
Référence DC0011C
11 mai 2009
Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C
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  • Page 1 SENTINEL Guide Utilisateur User Guide Shelyak Instruments Les Roussets 38420 Revel / France Phone: +33.476.413.681 http://www.shelyak.com Email: contact@shelyak.com Référence DC0011C 11 mai 2009 Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 1 / 61...

  • Page 2: Table Of Contents

    Logs/Journaux................18 Critères fermeture..............18 Seuils..................18 Transfert FTP des graphes..............19 1.8 -Exploitation du Sentinel dans un environnement logiciel particulier... 22 1.9 -Garanties & limites de responsabilités........... 22 1.10 -Annexe: protocole RS232 utilisé par le Sentinel........23 Ouverture du port..................23 Forme des trames..................24 Enregistrement EEPROM.................
  • Page 3 2.10 -Annexe: RS232 protocole with Sentinel..........52 Opening port..................52 Sequence format................... 53 EEPROM recording................. 55 2.11 -data.bin file format................56 2.12 -Technical Informations..............60 DB9 F/F cable (reference SE0062)............60 RJ9 relay connector................61 Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 3 / 61...

  • Page 4: Francais

    3. Le boîtier d'interface et l'alimentation 12V doivent être installé à l'intérieur de bâtiments protégés des intempéries. 4. Le cable d'interface ne doit pas être connecté à autre chose que le module Sentinel et la boîtier d'interface. NE PAS LE CONNECTER DIRECTEMENT A UN ORDINATEUR (port série) sous risque de l'endommager.

  • Page 5: Principes De Fonctionnement

    Les cirrus ne sont parfois pas détectés car ces nuages très fins sont composés de cristaux de glace et sont très froids. Il est possible que le Sentinel permette l'observation avec des cirrus, mais ces nuages ne font pas de pluie.
  • Page 6 Votre Sentinel mesure l'humidité ambiante ce qui vous permet de définir des seuils pour l'ouverture ou la fermeture de votre installation. C'est le moyen le plus efficace d'éviter le givre ou le ruissellement d'eau sur votre télescope! La mesure de luminosité du ciel est indicative. Elle se fait sur un cône de 45° environ. Le capteur est protégé...

  • Page 7: Installation

    4-20mA pour un instrument de mesure optionnel ● le connecteur pour la girouette standard ● le connecteur du cable de 25m (selon commande) vers le boîtier d'interface ● Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 7 / 61...
  • Page 8 ● Exemple d'installation de la girouette Le Sentinel (sans pics) et la girouette (gelée) sous la neige; le boîtier Sentinel est chauffé pour dégagé les capteurs Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 8 / 61...

  • Page 9: Le Boîtier Interface

    Le boîtier Sentinel et la girouette (orientée par rapport au Nord suivant la rose des vents indiquée sur la girouette) peuvent être installés sur un poteau, typiquement à la hauteur de votre télescope. Veillez à donner une légère inclinaison du boîtier pour permettre un écoulement facile et rapide de la pluie (cet inclinaison est donnée par la bride de fixation) –...
  • Page 10 Lancer alors le logiciel en cliquant sur l'icône SkyMonitor.exe dans votre menu du programme Sentinel: La fenêtre principale apparaît, d'abord vide puis au bout de 20 secondes avec les premières mesures et au bout d'une minute les mesures complètes. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 10 / 61...

  • Page 11: Utilisation Du Logiciel

    Les Seuil_bas & Seuil_haut de couverture nuageuse sont définis dans l'onglet de configuration (ici, les seuils sont -7° & -18°C mais ces seuils sont à définir en fonction de votre propre Sentinel et de votre appréciation d'un ciel couvert ou très couvert.
  • Page 12 Si elle est anti-corrélée, vous pouvez l'augmenter. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 12 / 61...

  • Page 13: Humidité

    Vert Ouvert Rouge Fermé Cet indicateur n'a que deux positions: vert (le relais interne au Sentinel est physiquement ouvert) ou rouge (le relais est physiquement fermé). Cliquer sur pour forcer l'ouverture du relais, l'indicateur passant alors au Vert. Définissez dans l'onglet de configuration vos seuils pour la température du ciel-sol, le taux d'huimidité, la force du vent, et le critère de nuit/jour.

  • Page 14: Etat Du Vent

    OffsetMag : Gain de la photodiode + ouverture du faisceau incident = 12.4 (valeur fixe). Le signal est intégré pendant un long temps (1 minute recommandé); selon la fréquence de lecture, la mesure peut être nulle pendant un temps. Panneau de configuration Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 14 / 61...

  • Page 15: Généralités

    Le graphe indique si le ciel est dégagé ou couvert selon la différence mesurée entre la température du ciel et la température au sol. Il est recommandé d'afficher cette différence en cochant l'option du graphe: Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 15 / 61...
  • Page 16 Les calculs de l'onglet statistique se base sur le fichier Data.bin. Quelques soient les valeurs de réglage de l'onglet « Configuration/affichage » ou du menu « Graphique/Montrer dernière », ceci n'a aucune influence sur le calcul des statistiques. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 16 / 61...

  • Page 17: Configuration

    » sur un temps bien précis pour l'affichage graphique, seules les valeurs incluses dans cet intervalle pourront être affichées. Ce point a pour but de ne pas encombrer la mémoire vive de l'ordinateur. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 17 / 61...

  • Page 18: Logs/Journaux

    Les seuils de vitesse de vent définissent les zones de vent telles qu'elles seront affichées dans l'onglet principal d'informations. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 18 / 61...

  • Page 19: Transfert Ftp Des Graphes

    Transfert FTP des graphes Votre logiciel, si votre PC reste connecté en permanence avec votre Sentinel, peut générer régulièrement des graphes sous forme de fichiers JPG et les transférer sur un site FTP. Vous pouvez ainsi générer une page web avec des liens sur ces images pour avoir, à distance, la météorologie de votre site d'observation.
  • Page 20 'last_SkyLight.jpg': mesure de la luminosité du ciel 'last_Temp.jpg': mesure de la température extérieure 'last_WindDisplay.jpg': direction du vent Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 20 / 61...
  • Page 21 'last_WindSpeed.jpg': force du vent Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 21 / 61...

  • Page 22: Exploitation Du Sentinel Dans Un Environnement Logiciel Particulier

    Une première solution consiste à laisser tourner le logiciel SkyMonitor.exe en tâche de fond, afin qu'il assure la récupération des données en provenance du Sentinel, et leur conversion dans ces grandeurs physiques. Votre application n'aura alors qu'à lire un ou plusieurs fichiers de données décrits en annexe.

  • Page 23: Annexe: Protocole Rs232 Utilisé Par Le Sentinel

    1.10 - Annexe: protocole RS232 utilisé par le Sentinel Ouverture du port L’ouverture du port Com se fait en configurant le port rs232 en 115200 bauds, 8 bits, 0 stop bits et pas de parité. Voici le code Delphi: Const TimeOutReadMs = 1000;...

  • Page 24: Forme Des Trames

    Le protocole est le suivant : le PC envoie une trame d’ordre au sentinel et le sentinel y répond par une trame. Le sentinel n’envoie une trame vers le PC que s’il y a eu une sollicitation de la part du PC par l’envoi préalable d’une trame d’ordre.
  • Page 25 Data10 Temps écoulé depuis boot Data11 Temps écoulé depuis boot (1): Cela veut simplement dire que l’on a laissé trop longtemps le Sentinel enregistrer des données sans télécharger les données depuis le PC ou que l’intervalle de d’enregistrement de l’EEPROM est trop court.

  • Page 26: Enregistrement Eeprom

    Windir 4 bits+ Windspeed 9 bits Windspeed 0-255 IRDET (low) 0-255 IRDET (high) 0-255 Humidité (low) Humidité (high) Température (low) Température (high) Light (low) Light (middle) Light (high) Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 26 / 61...

  • Page 27: Format Du Fichier Data.bin

    Valeur de la tension (Volts) de sortie du capteur IR, c’est inversement proportionnel à la température du ciel. Calculée à posteriori Oui, à partir d’une donnée 16 bits du Sentinel Sauvegarde EEPROM Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C...
  • Page 28 Type Single, nombre réel sur 32 bits. Nbre d’octets Calculée à posteriori Oui, à partir d’un nombre de 16 bits issu du Sentinel Commentaire Valeur de la tension (V) relié à la température du boitier du capteur IR Sauvegarde EEPROM...
  • Page 29 Type LongWord (0…2 Nbre d’octets Calculée à posteriori Non, directement à partir d’un nombre en 32 bits issu du Sentinel Commentaire Indique le compteur de pulse/fréquence de lumière issus de la photodiode Sauvegarde EEPROM Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C...
  • Page 30 GainLight Type Byte (0-255) Nbre d’octets Calculée à posteriori Non, directement à partir d’un nombre en 8 bits issu du Sentinel Commentaire Indique le Gain de la mesure de la photodiode : valeurs possibles sont 1x,10x et 100x Sauvegarde EEPROM...

  • Page 31: Annexe Technique

    1.12 - Annexe technique cable DB9 F/F (référence SE0062) Le câble SE0062 est destiné à alimenter le Sentinel à partir de la BreakBox. Il s'agit d'un câble de 25m, avec un connecteur DB9 femelle à chaque extrémité. Le câble est un 10x0,25mm2, blindé.

  • Page 32: Connecteur Rj9 Du Relais

    Connecteur RJ9 du relais Le boîtier d'interface du Sentinel a un connecteur RJ9 qui sort la position du relais pour gérer la fermeture d'urgence de votre installation. Les broches 2 (noir) et 4 (vert) sont reliées au relais et détermine la fermeture d'urgence.

  • Page 33: English

    Always operate your setup with the support of multiple sources of weather data. 2. Main Sentinel module is design to operate outside, but it's not fully waterproof: do not put it under water. 3. Interface module and 12V power supply should be installed inside your home, protected from bad weather.

  • Page 34: Operating Principles

    FTP to your web site ● Main purpose of your Sentinel is to indicate you if you can open your observatory or if you have to close it because weather conditions aren't optimal anymore. Internal relay can operate 1A/250V power and be directly connected to a Dome Tracker which interface with your observatory motor drivers.
  • Page 35 It is measures by a standard anometer with wind speed between 0 & 180km/h and direction by 22.5° steps. Your Sentinel has also a standard 4-20mA input if you want to use a different anometer. Some system work without mobile part for exemple.

  • Page 36: Installation

    Without special order from your part, you should have received: 1. external Sentinel module 2. four sticks to protect your Sentinel from birds (install them on your module) 3. holder for the external module and associated screws 4. external wind sensor 5.
  • Page 37 (protect it from direct water) ● Wind sensor installed on a pole Sentinel (without anti-bird sticks) and the frozen wind sensor: Sentinel is heated so its sky's view remains clear Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C...

  • Page 38: Interface Module

    Sentinel module and wind sensor (oriented toward North as indicated) should be installed on a pole, typically near your telescope and at the same height. The module holder provides a slight inclination (around 10°) of the module front plate so water can be easily evacuated.
  • Page 39 Main window will appear, first empty then data will show after 20sec with first measures and in about 1 minute for complete measures (some data require more than one measure to be valid). Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 39 / 61...

  • Page 40: Using Skymonitor Software

    Tciel = (Tmeasured – Tbase) - Text Body temperature (Tbase) of the sensor is substracted to the measured temperature (Tmeasured); this is done by the electronic inside the Sentinel. External temperature (Text) is substracted by the firmware to get absolute temperature and indication of cloud coverage.

  • Page 41: Humidity

    Set in configuration tab your threshholds for IR temperature (cloud coverage limits), humitidy levels, wind strength and day/night criteria. Relay will automatically close if one of those threshhold is reached or if rain/snow is detected. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 41 / 61...

  • Page 42: Wind

    OffsetMag : photodiode gain + incoming cone size = 12.4 (fixed value). Signal is integrated during a long exposure (1min recommanded); depending on reading frequency, this value can be null for some time. Panneau de configuration Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 42 / 61...

  • Page 43: Information

    The graph provides you with cloud coverage information. Make sure you display difference between Sky & Ground to measure the actual cloud coverage: Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 43 / 61...
  • Page 44 Use file menu to export your data in standard CVS format which can then be easily imported in a spreadsheet or a database software. « Statistics » allow you to generate some stats for your observing site: Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 44 / 61...

  • Page 45: Configuration

    The « display » tab allow to configure graphs and how sky brightness is displayed (we recommend using magnitude scale). Logs/Jourals Log files are generated by the software; setup here the level of details for those logs. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 45 / 61...

  • Page 46: Closing Criteria

    Those clouds threshholds define the grey area on the cloud coverage graph as well as threshhold for messages on the main information window. Wind speed define the limit for the wind in main information window. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 46 / 61...

  • Page 47: Graph Ftp Transfer

    Graph FTP transfer Your software, when connected on internet and with Sentinel, can generate continuously graphs (image file in JPG format) and transfer them to your server for your on-line weather web site. Configure graph options and your FTP connection in menu « options » / « publication web ».
  • Page 48 'last_overview.jpg': overview of Sentinel's data Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 48 / 61...
  • Page 49 'last_SkyCloud.jpg': graph with cloud coverage, potential observing openings and rain/snow 'last_Humidity.jpg': humidity level 'last_SkyLight.jpg': sky brightness 'last_Temp.jpg': external temperature Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 49 / 61...
  • Page 50 'last_WindDisplay.jpg': wind direction 'last_WindSpeed.jpg': wind strength Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 50 / 61...

  • Page 51: Using Sentinel In Your Software Environment

    First solution is to leave SkyMonitor.exe program running as a background task; your software only has to read of the data file. This is the recommended option. Another option is to communicate directly with Sentinel using RS232 link. You will find in annexe the detailed protocole.

  • Page 52: Annexe: Rs232 Protocole With Sentinel

    // Plus lent c'est plus sage... else WriteTotalTimeoutConstant :=TimeOutWriteMs; end; SetCommTimeouts(hCom,CommTimeouts); If OverBlueTooth then Sleep(1000); // laisse un peu de temps, sinon, la prochaine commande // rs232 retournera une erreur. end; Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 52 / 61...

  • Page 53: Sequence Format

    Sequence format Protocole is the following: PC sends a request sequence and Sentinel replies with a sequence. Sentinel always replies to PC's request and never send data by itself. A sequence is made of a number of bytes. Here M bytes.
  • Page 54 Data10 Time since boot Data11 Time since boot (1): This means Sentinel was left alone too long before conecting the PC and downloading the data or hat the EEPROM recording time step is too short. Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C...

  • Page 55: Eeprom Recording

    Windir 4 bits+ Windspeed 9 bits Windspeed 0-255 IRDET (low) 0-255 IRDET (high) 0-255 Humidity (low) Humidity (high) Temperature (low) Temperature (high) Light (low) Light (middle) Light (high) Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 55 / 61...

  • Page 56: Data.bin File Format

    Single, real on 32 bits. Nbre bytes Comments Value of voltage from IR sensor; this is porpotionnal to 1/(sky temperature). Calculated afterward Yes, from 16bits data from Sentinel Saved in EEPROM Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 56 / 61...
  • Page 57 Type Single, real on 32 bits. Nbre bytes Comments Humidity level RH between 0% & 100% Calculated afterward Yes, from a 16bits number from Sentinel Saved in EEPROM Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 57 / 61...
  • Page 58 LightValueAbs Type LongWord (0…2 Nbre bytes Comments Count of pulses/frequencies from light sensor (photodiode). Calculated afterward No, directly from a 32 bits number from Sentinel Saved in EEPROM Sentinel – User Guide (Français / English) – DC0011C 58 / 61...
  • Page 59 Byte (0-255) Nbre bytes Comments Gain for the photodiod light sensor measure. Possible values are 1x, 10x, and 100x. Calculated afterward No, directly from a 8 bits number from Sentinel Saved in EEPROM Name DividLight Type Byte (0-255) Nbre bytes Comments Indicate dividing factor for frequency used for the light sensor.

  • Page 60: Technical Informations

    2.12 - Technical Informations DB9 F/F cable (reference SE0062) SE0062 cable is connecting the Sentinel head to the interface box. It provides power to Sentinel, RS232 connection, relay position..It is a 25m cable with DB9 female connectors on each side.

  • Page 61: Rj9 Relay Connector

    RJ9 relay connector Your Sentinel's relay is connected to the RJ9 of the interface box to manage urgent closure of your equipement. Pins 2 (black) & 4 (green) are connected to the relay. When connected by Sentinel, the equipement should be closed.

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