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ROB-SET Plus ECBPMi UR (ECBPMi-RS485)
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DE Quick Start Guide ROB-SET Plus ECBPMi UR (ECBPMi-RS485)...................................................................................................
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EN Quick Start Guide ROB-SET Plus ECBPMi UR (ECBPMi-RS485)...................................................................................................
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DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20
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Summary of Contents for Schmalz ROB-SET Plus ECBPMi UR
- Page 1 ROB-SET Plus ECBPMi UR (ECBPMi-RS485) Quick Start Guide DE Quick Start Guide ROB-SET Plus ECBPMi UR (ECBPMi-RS485)....................EN Quick Start Guide ROB-SET Plus ECBPMi UR (ECBPMi-RS485)....................WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20...
- Page 2 Guide richtet sich dabei an erfahrene Nutzer im Bereich der Automatisierungs- technik. Detailliere Informationen finden Sie in den Dokumentationen unter www.schmalz.com oder über den QR-Code. Diese Information erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten. 2 Lieferumfang...
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Page 3: Montage
4 Montage 1. Flansch-Adapterplatte inkl. Anschlusskabel mit dem Positionierstift lagerichtig anlegen. 2. Mit 4 Schrauben M6x10 befestigen. 3. Die ECBPMi so positioniert, dass das kleine Dreieck auf die Kerbe an der Flansch-Adapterplatte zeigt. Die ECBPMi um 15° (bis Anschlag) im Uhrzeigersinn drehen. ð... -
Page 4: Software Installieren
Den USB-Stick bei eingeschaltetem System in das Programmierhandgerät stecken • (2) Wählen Sie "+", um das neue URCap zu installieren • Auf dem USB-Stick > URCap > "Schmalz Gripper” zur Installation auswählen und mit „Open“ bestätigen • (3) "Restart" drücken und auf den Neustart des Systems warten •... - Page 5 (1) Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können (Roboter Status leuchtet grün) • (2) Drücken Sie auf den Menüreiter "Installation > URCaps > Schmalz Gripper" und wählen Sie im DropDown- Menü das Gerät “ECBPMi Plus” aus. •...
- Page 6 Alternativ (5) geben Sie den "Tool Center Point (TCP)", den "Center of Gravity (COG)" und das Gewicht des Greifers wie folgt ein: (5a) Unter „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" auf den Tab “Gripper TCP”. (5b) Wählen Sie die Checkbox „Change robot TCP configuration“ aus.
- Page 7 • Geben Sie folgende Punkte wie folgt ein: Gripper mass: Wiegen Sie ihren konfigurierten Greifer und geben Sie hier das Gewicht ein. TCP: Center of Grafity: X = 0 mm RX = 0 rad CX = 0 mm Y = 0 mm RY = 0 rad CY = 0 mm Z = Messen Sie die Länge vom UR-Tool-Koordinatenursprung zu...
- Page 8 • Das Gerät ist nun erfolgreich eingerichtet. (6) Verwenden Sie im Menü „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" die Tasten "Manual Mode", um den Greifer an einem Werkstück zu testen 7 Gewünschtes Vakuum und „Part Present Value“ einstellen ECBPMi Plus verbunden (siehe Kapitel Konfiguration Status Connected) •...
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Page 9: Betrieb
• (1) Die Schaltfläche “Program” wählen • (2) "URCaps" wählen • (3) Das URCap „Schmalz Gripper“ wählen • Das Roboter-Ablaufprogramm können Sie mit folgenden Funktionen durch mehrfache Auswahl aufbauen: • (4) „SUCTION“: Greifen des Werkstückes (Saugen aktivieren) DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20... - Page 10 (5) "RELEASE“ : Ablegen des Werkstückes (Saugen deaktivieren) 10 / 23 DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20...
- Page 11 (6) "PART PRESENT“: Abfrage, ob Werkstück gegriffen und setzen der Variablen PartPresent Folgendes Programmbeispiel verdeutlicht die Verwendung der Funktionen: 1. Um ein Werkstück zu greifen wird die „GripPose“ angefahren. (Zeile 3/4) 2. Saugen wird aktiviert (Zeile 5) 3. Es wird geprüft, ob das Werkstück sicher gegriffen ist (Zeile 7) 4.
- Page 12 10 Notizen 12 / 23 DE · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20...
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Page 13: Included In Delivery
The quick start guide is intended for experienced users in the field of automation technology. Detailed information can be found in the documentation at www.schmalz.com or via the QR code. - Page 14 4 Mounting 1. Mount the flange adapter plate and connection cable in the correct position using the positioning pin. 2. Fasten with four M6x10 screws. 3. Position the ECBPMi so that the small triangle points toward the groove on the flange adapter plate. Rotate the ECBPMi 15°...
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Page 15: Installing The Software
With the system switched on, insert the USB stick into the programming unit. • (2) Select “+” to install the new URCap. • Select USB Stick > URCap > "Schmalz Gripper” to install and confirm with “Open”. • (3) Press “Restart” and wait for the system to restart. •... - Page 16 • (1) The robot must be fully operational to use the gripper (robot status flashes green). • (2) Press the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu tab and select the “ECBPMi Plus” device from the drop-down menu. • (3a) UR E series: Select the “Schmalz Gripper” device configuration from the drop-down menu under “Installation >...
- Page 17 (4a) Connect to the device via the “Connect” button on the menu tab “Installation > URCaps > Schmalz Grip- per” (connection time approx. 2 s) • (4b) The connection status is displayed via the adjacent icon. • Parameterize the TCP configuration as before via “Installation > General > TCP”.
- Page 18 • Enter the following data: Gripper mass: Weigh your configured gripper and enter the weight here. TCP: Center of Gravity: X = 0 mm RX = 0 rad CX = 0 mm Y = 0 mm RY = 0 rad CY = 0 mm Z = Measure the length from the coordinate origin of the UR RZ = 0 rad CZ = 40 mm...
- Page 19 • The device is now successfully set up. (6) Use the “Manual Mode” buttons in the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu to test the grip- per on a workpiece. 7 Setting the Desired Vacuum and “Part Present Value”...
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Page 20: Operation
• (1) Select the “Program” button. • (2) Select “URCaps”. • (3) Select the “Schmalz Gripper” URCap. • You can create the robot program by selecting several of the following functions: • (4) “SUCTION”: Workpiece is gripped (activate suction) 20 / 23... - Page 21 (5) “RELEASE”: Workpiece is released (deactivate suction) EN-US · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20 21 / 23...
- Page 22 (6) “PART PRESENT”: Checks if workpiece is gripped and sets variable PartPresent The following program example illustrates the use of the functions: 1. “GripPose” is moved to grip a workpiece (lines 3/4). 2. Suction is activated (line 5). 3. A check to see if the workpiece is gripped securely is performed (line 7). 4.
- Page 23 10 Notes EN-US · 30.30.01.02291 · 01 · 11/20 23 / 23...