Summary of Contents for LinMot MS01-1/D-SSI
- Page 1 Quickstart Guide LinMot Absolute Encoder MS01-1/D-SSI Quickstart Anleitung LinMot Absolutencoder MS01-1/D-SSI...
- Page 2 Version 1.0 / mr 20170517 Dok.-Nr. 0185-0010-E-D...
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Page 3: Table Of Contents
Haftung ..........3 Copyright ..........3 Urheberschutz ........3 Warnhinweise ...........4 Safety Instructions ........... 4 Quick Start MS01-1/D-SSI / LinMot-Talk ..7 Quick Start MS01-1/D-SSI / LinMot-Talk ..7 General Functional Description ..7 Generelle Funktionsbeschreibung ..7 Verwendbare Drives ......8 Drive Support ........8 Sensor Connection ...... -
Page 4: General Information
1.1 Introduction 1.1 Einleitung This manual includes instructions for the quick start of the LinMot absolute encoder. Two language versions are included in this manual. The English version is characterized by regular font. The German version has a grey background and the font is italic. -
Page 5: Liability
1.3 Liability 1.3 Haftung NTI AG (as the manufacturer of LinMot and MagSpring products) is not responsible for any damage caused by improper use, application, or handling of materials manufactured or supplied by NTI AG and is not responsible for any consequential damages of any sort relating to the use of LinMot or MagSpring products. -
Page 6: Safety Instructions
Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke Magnetfelder beschädigt werden können. Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Sicherheitsabstand von min. 250 mm ein. ® 4 / 21 www.LinMot.com NTI AG / LinMot... - Page 7 Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet. Burn hazard The sliders of LinMot motors can reach temperatures of 80 °C, which may cause burns upon contact. Verbrennungsgefahr Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu Verbrennungen führen kann.
- Page 8 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits beschädigter Oberfläche (Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet werden (kann zu Beschädigung...
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Page 9: Quick Start Ms01-1/D-Ssi / Linmot-Talk
Quickstart Guide 3 Quick Start MS01-1/D-SSI / LinMot-Talk 3 Quick Start MS01-1/D-SSI / LinMot-Talk 3.1 General Functional Description 3.1 Generelle Funktionsbeschreibung ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 7 / 21... -
Page 10: Drive Support
Dieses Verlängerungskabel hat verstärkte Querschnitte für die Sensorspeisung. Die gesamte Länge der Encoder-Verbindung darf 30m nicht überschreiten! 3.4 Sensor Mounting 3.4 Sensormontage See Installation Guide 0185-1032: External position sensor MS01-1/D-SSI http://shop.linmot.com/index.php?searchWord=0185-1032&page=search Siehe Installationshandbuch 0185-1032: External position sensor MS01-1/D-SSI http://shop.linmot.com/index.php?searchWord=0185-1032&page=search ®... -
Page 11: Step By Step Description
2. Verbinden Sie den Sensor mit dem Drive und schalten Sie das System ein 3. Start LinMot talk and firmware. Do initial commissioning by using “Motor Wizard” 3. LinMot Talk starten und auf den Drive verbinden (Login). Führen Sie eine Erstinbetriebnahme mittels Motor Wizard aus 4. - Page 12 Verfahrrichtung Der rote Pfeil korrespondiert mit dem auf dem Band aufgedruckten Pfeil. Die auf der Magnetdetektorkarte ersichtliche obere Spur zeigt die absolute Bandcodierung, die untere Spur die inkrementelle Codierung. ® 10 / 21 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
- Page 13 For “Sensor Type” select “MS01-1/D-SSI” For “Count Direction” set same direction as before in “External Position Sensor” 6. Für «Mode» setzen Sie «SSI» Für «Sensor Type» setzen Sie «MS01-1/D-SSI» Für «Count Direction» setzen Sie die gleiche Richtung wie im Bereich «Externer Positionssensor» verwendet wird ®...
- Page 14 Der absolut codierte Sensor definiert nicht den Maschinennullpunkt! Dieser muss mittels eingestelltem Referenzierverfahren einmalig gesetzt werden. Hier kann z.B. ein mechanischer Anschlag oder eine Referenzlehre genutzt werden. ® 12 / 21 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
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Page 15: Troubleshooting
Prüfen auf EMV Quellen: Erdung des Servo Drive Potentialausgleich Schaltschrank und Maschinenkonstruktion Sensorkabel nicht parallel zum Motorkabel verlegen Schweissprozesse in naher Umgebung Zusätzlich Sensorkopf, Stator und Läufer erden. ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 13 / 21... -
Page 16: Appendix I: Homing Modes
Andere Referenzieroptionen sind ebenfalls möglich. 1 Homing to a mechanical stop LinMot drives provide a homing procedure, which uses a mechanical block/stop for reference. This is a simple and reproducible possibility for homing of the drive system (no additional sensors/switches required). - Page 17 During that procedure, the drive reads the magnetic band offset and stores that value. After this initial homing, no homing is required on system reboot. 1 Referenzieren auf einen mechanischen Anschlag ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 15 / 21...
- Page 18 Quickstart Guide LinMot Servo Drives bieten die Funktion des Referenzierens auf einen mechanischen Anschlag. Dies ist sehr einfach in Bezug des Systemaufbaus (keine zusätzlichen Schalter/Sensoren) und reproduzierbar genau. Hierzu muss das Achssystem innerhalb des maximal möglichen Hubbereichs auf einen mechanischen Anschlag fahren können.
- Page 19 Die Achse steht dann also 10mm vom Anschlag weg mit einer Ist-Position von 0mm. Hierbei wird dann der Magnetband-Offset eingelesen, sodass dieser Referenziervorgang später im Normalbetrieb nicht mehr nötig ist. ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 17 / 21...
- Page 20 Quickstart Guide 2 Homing to actual position LinMot drives allow homing to a known actual position. This is a simple and reproducible possibility for homing of the drive system (no additional sensors/switches required). For this mode, it is required to fix the mechanical motor system to the required zero position during the homing process.
- Page 21 After initial homing, remove the mechanical fixture before moving the motor! 2 Referenzieren auf die aktuelle Position LinMot Servo Drives bieten die Funktion des Referenzierens auf die aktuelle Position. Dies ist sehr einfach in Bezug des Systemaufbaus (keine zusätzlichen Schalter/Sensoren). Es muss aber sichergestellt werden, dass die aktuelle Position mechanisch exakt dem gewünschten...
- Page 22 Beim Start des Homings wird dann der Magnetband-Offset eingelesen, sodass dieser Referenziervorgang später im Normalbetrieb nicht mehr nötig ist. Vergewissern Sie sich, dass die temporäre mechanische Fixierung entfernt ist, bevor Sie den Motor aktiv bewegen. ® 20 / 21 www.LinMot.com NTI AG / LinMot...
- Page 23 Wird der Servo Drive mittels Drive-Profil an einer Steuerung verwendet, setzen Sie für das initiale Homing entweder per Control Panel das Motion Interface auf manuell, oder deaktivieren Sie temporär das Feldbus-Interface, um Fehlermeldungen/Fehlfunktionen zwischen NC Achse und Servo-Drive zu vermeiden. ® NTI AG / LinMot www.LinMot.com 21 / 21...
- Page 25 CH-8957 Spreitenbach Elkhorn, WI 53121 Sales / Administration: +41-(0)56-419 91 91 Sales / Administration: 262-743-2555 office@linmot.com Tech. Support: +41-(0)56-544 71 00 Tech. Support: 262-743-1284 support@linmot.com Tech. Support (Skype): skype:support.linmot Fax: 262-723-6688 Fax: +41-(0)56-419 91 92 E-Mail: usasales@linmot.com Web: http://www.linmot.com/ Web: http://www.linmot-usa.com/...