Baumer OADR 20I6 Series User Manual
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Baumer OADR 20I6 Series User Manual

Laser distance sensor
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Bedienungshandbuch / User Manual / Manuel d'utilisation
Laser-Distanz-Sensor
Laser distance sensor
Capteur de distance laser
Serie / series / série
OADR 20I6..
BA_OADR20.doc
1/40
Baumer
12.06.2017
Frauenfeld, Switzerland

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Summary of Contents for Baumer OADR 20I6 Series

  • Page 1 Bedienungshandbuch / User Manual / Manuel d'utilisation Laser-Distanz-Sensor Laser distance sensor Capteur de distance laser Serie / series / série OADR 20I6.. BA_OADR20.doc 1/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 2: Table Of Contents

    Mounting instructions ........................23 Application hints .......................... 28 Teaching the OADM........................31 Technical data ..........................36 Connection diagram and pin assignment .................. 38 Grounding concept ........................38 Service notes ..........................39 Accessories ..........................39 Troubleshooting ........................... 39 BA_OADR20.doc 2/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 3: Allgemeine Hinweise

    Blech oder Gegenstand zu stoppen.  Aus Lasersicherheitsgründen muss die Spannungsversorgung dieses Sensors abgeschaltet werden, wenn die ganze Anlage oder Maschine abgeschaltet wird. VORSICHT: Abweichungen von den hier angegebenen Verfahren und Einstellungen können zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen. BA_OADR20.doc 3/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 4: Funktionsprinzip

    Achten sie bei der Montage des Sensors darauf, dass die Unterlage eben ist und das empfohlene Drehmoment der Befestigungsschrauben eingehalten wird.  Aus EMV Gründen, den Sensor geerdet montieren und ein geschirmtes Anschlusskabel verwenden.  Die maximale Wiederholgenauigkeit erreicht der Sensor 15 Minuten nach dem Einschalten. BA_OADR20.doc 4/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 5 Durch ein leichtes Abkippen des Sensors kann dies verhindert werden. Zur Kontrolle kann ein weisses Papier auf die Scheibe des Empfängers gelegt werden, auf dem dann der direkte Reflex deutlich sichtbar wird. 10 -15°   Runde, glänzende Oberflächen:   BA_OADR20.doc 5/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 6 Abweichungen abhängig vom Unterschied der Reflektivität der verschiedenen Farben.   Bewegte Messobjekte: Wird die Kontur eines Objektes gemessen, ist darauf zu achten, dass sich das Objekt quer zum Sensor bewegt, um Abschattungen und direkte Reflexe zum Empfänger zu vermeiden.   BA_OADR20.doc 6/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 7 (Bild in der Mitte). Messbereich Messbereich Gegenseitige Beeinflussung    Falls eine gegenseitige Beeinflussung durch die Montage nicht vermieden werden kann, dann lassen sich die Sensoren über den synch. Eingang asynchron betreiben. BA_OADR20.doc 7/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 8 2.1 Definition des Messfeldes Für Hindernisse verbotener Bereich Laserstrahl Messbereich Länge der freien Fläche, siehe Skizzen +/ - 6 mm um die Mittelachse des Sensors Max. Laserstrahl Durchmesser (siehe Datenblatt) Für Hindernisse verbotener Bereich BA_OADR20.doc 8/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 9 BA_OADR20.doc 9/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 10: Anwendungshinweise

    Messgenauigkeit arbeiten können, gibt es einige Punkte zu beachten. Messen auf rauen Oberflächen In der Fertigung bei Baumer werden alle Sensoren exakt liniearisiert und kontrolliert. Um die Sensoren genau abzugleichen, wird als Referenzoberfläche eine sehr ebene, weisse Keramik verwendet. Die ist für einen exakten Abgleich im μm-Bereich nötig.
  • Page 11  Bei spiegelnden Objekten, gibt es an der Oberfläche vom Messobjekt keine diffuse Reflektion. Der Laserspot wird im selben Winkel, wie er eintrifft, auch zurückgeworfen. Auch hier muss indirekt gemessen werden, z.B. über einen Aufkleber am Messobjekt.  Fragen sie zum Thema „Messen auf spiegelnde Objekte“ ihren Baumer Berater.  ...

  • Page 12: Messbereich Teachen

    4 mA / 0 V im Fernpunkt, 20 mA / 10V im Nahpunkt Analog out 10 V / 20 mA Umgekehrt geteachte Standardkennlinie Kennlinie 0 V / 4 mA LED out 30 mm 130 mm BA_OADR20.doc 12/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 13 OADR 20I6x65/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADR20.doc 13/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 14 OADR 20I6x75/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich OADR 20I6x85/S14F Typische Auflösung Typische Linearitätsabweichung Sr = geteachter Messbereich Sr = geteachter Messbereich BA_OADR20.doc 14/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 15 Störimpulsunterdrückung: Fehlende Messungen werden bis zu 30 Messzyklen unterdrückt. Während dieser Zeit hält der Analogausgang seinen letzten Ausgabewert. 12-28 V Teachleitung   rote LED Eingangsschaltung: Teach In Low: 0 .. 2 V 27k High: 12 .. 28V 10k BA_OADR20.doc 15/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 16 > 0.2 s Solange der Teacheingang auf High ist Fabrikeinstellungen Mindestblinkdauer bei Wiederherstellung der 10 s Fabrikeinstellungen über Teachleitung Mindest Dauer des High Pegels der Teachleitung nach Umstellen der 0.2 s LED auf Dauerleuchten BA_OADR20.doc 16/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 17: Technische Daten

    Bei Objekten mit einer Reflektivität von < 7% (OADR 20xxx80/S14F) erhöht sich die Ansprech-/Abfallzeit automatisch auf maximal 2.8 ms. Störimpulsunterdrückung: Fehlende Messungen werden bis zu 30 Messzyklen unterdrückt. Der Analogausgang hält seinen Wert in dieser Zeit. in % vom maximalen Messbereich / °C BA_OADR20.doc 17/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 18 Sonnenlicht auf ein weisses Messobjekt Senderabmessung: Messbereich Ø – Strahl BA_OADR20.doc 18/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 19: Anschluss Und Steckerbelegung

    Methoden. In der Zeichnung unten ist unsere Vorzugsvariante aufgeführt. Der Sensor wird über eine Zahnscheibe unter der Befestigungsschraube geerdet. ● = elektrische Verbindung. Power-supply A/D Converter OADR Falls ein anderes Erdungskonzept gewünscht wird, kontaktieren Sie bitte Baumer. BA_OADR20.doc 19/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 20: Wartungshinweise

    Der Sensor misst Raue Oberfläche Verwenden Sie einen Sensor mit Laser ungenau Linie Farbkanten Beachten Sie die Ausrichtung des Sensors Wie genau ist die eingesetzte Im Manual des Herstellers nachschlagen. Messdatenerfassung? BA_OADR20.doc 20/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 21 User Manual Laser distance sensor series OADR 20I6.. BA_OADR20.doc 21/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 22: General Notes

     For laser safety reasons, the voltage supply of the sensors must be turned off when the whole system or the machine is turned off. CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure. BA_OADR20.doc 22/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 23: Functional Principle

     In case of EMC, the sensor has to be grounded and a shielded cable has to be used.  The 90° rotating connecter allows wiring the sensor from the bottom side or from the rear.  The max. accuracy will be reached >15 minutes after power on. BA_OADR20.doc 23/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 24 To prevent this, the sensor may be slightly tilted. The direct reflection can be seen on a white piece of paper when held in front of the receiver. 10 -15°   Mounting above round, shiny surfaces:   BA_OADR20.doc 24/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 25   Profile measurement: For profile measurements, the sensor axes should be perpendicular to the moving direction.   BA_OADR20.doc 25/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 26 When mounted side by side (as shown in the picture in the middle), sensing distances up to 600 mm can be achieved.. Messbereich Messbereich Gegenseitige Beeinflussung    If it is not possible to mount the sensors the correct way, use the sync input and choose the asynchronous function. BA_OADR20.doc 26/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 27 Length of the area to be kept free for proper operation see drawings +/ - 6 mm around the sensor‘s center axis Maximum laser beam diameter (see spec sheet) No disturbing objects in this area allowed BA_OADR20.doc 27/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 28 Free areas 50 mm Diameter 10 mm Free areas 50 mm Diameter 10 mm Free areas 50 mm Diameter 10 mm BA_OADR20.doc 28/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 29: Application Hints

    The quantity of measurement values depends on the structure, the moving speed and the accuracy you desire. Other possible solutions:  use a sensor with the laser line (OADR 20I65xx/S14F)  contact the Baumer electric staff BA_OADR20.doc 29/40 Baumer 12.06.2017...
  • Page 30  A highly reflective object only has a direct reflection and it is not possible to work with it. For such an application, ask the Baumer electric sales staff.  measuring against such objects is only possible by placing a diffusely reflecting surface on the object (sticker, etc.)

  • Page 31: Teaching The Oadm

    0V / 4mA 30 mm 130 mm Example of a reverse taught measuring range: Analog out Example of Standard output 10V / 20mA a reversed output curve curve 0V / 4mA 30 mm 130 mm BA_OADR20.doc 31/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 32 OADR 20I6x65/S14F Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range BA_OADR20.doc 32/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 33 OADR 20I6x75/S14F Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range OADR 20I6x85/S14F Typical resolution: Typical linearity error: Sr = taught measuring range Sr = taught measuring range BA_OADR20.doc 33/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 34 Missed measurements up to 30 cycles will be suppressed. During this time the analog output freezes holding the last measured value. Timing of the teach procedure 12-28 V Teach wire   Red LED Input circuit: teach-in low: 0 .. 2V 27k high: 12 .. 28V 10k BA_OADR20.doc 34/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 35 Minimum blinking time for the reset to factory settings with external 10 s teach input. Minimum high time of the external teach input after LED stops blinking 0.2 s for reset to factory settings BA_OADR20.doc 35/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 36: Technical Data

    2.8 ms. Missed measurements up to 30 cycles will be suppressed. During this time the analog output stays on hold. xx% of full scale measuring range / °C maximum sunlight on a white measuring surface BA_OADR20.doc 36/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 37 Ø – beam BA_OADR20.doc 37/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 38: Connection Diagram And Pin Assignment

    We recommend the grounding concept as shown in the picture. Ground the sensor with a toothed washer between the screw head and the sensor. ● = electrical connection Power-supply A/D Converter OADR If you prefer another grounding concept please contact your Baumer electric sales staff. BA_OADR20.doc 38/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...

  • Page 39: Service Notes

    Use a sensor with laser line if possible reach the accuracy Color edges Mount the sensor the correct way Resolution of the A/D converter in Read the manual of the control unit the control unit BA_OADR20.doc 39/40 Baumer 12.06.2017 Frauenfeld, Switzerland...
  • Page 40 Brasil Canada China Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. Baumer (China) Co., Ltd. BR-13208-120 São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 CN-201612 Shanghai Phone +55 11 4523-5120 Phone +1 (1)905 335-8444 Phone +86 (0)21 6768 7095 Denmark France Germany / Austria...

This manual is also suitable for:

Oadr 20i6x65/s14fOadr 20i6x75/s14fOadr 20i6x85/s14f

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