Related Manuals for CUAV CAN PMU
Summary of Contents for CUAV CAN PMU
- Page 1 高精度电压电流检测模块产品说明书 High precision voltage and current detection module product manual...
- Page 2 欢迎使用CAN PMU产品! 使用前请先阅读本说明！ 功能概述 CAN PMU是一款无人机电源管理单元模块， 内置STM32F4处理器， 运行CUAV ITT算法， 可 以实时准确测量无人机电压和电流， 最大支持6-62V电压和110A电流， 并且可以输出5.4V 8A 给飞行控制器供电， 采用CAN总线方式通讯， 支持标准UAV CAN协议， 每个PMU单元均经过 工厂校准， 保证良好的一致性和高准确性。 接口定义 电池接口 + 电调接口 + UAVCAN状态灯 状态指示灯 电池接口 - 电调接口 - 暂未使用...
- Page 3 飞行控制器接口 UAVCAN通信串口 *出厂调试校准接口， 用户无需使用...
- Page 4 CAN PMU连接示意图 电池 电调 CAN Cable V5 series power cable CAN1/2 Power2...
- Page 5 软件设置 ArduPilot固件 （飞行控制器的固件） 在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启： CAN_P1_DRIVER=1 CAN_P2_DRIVER=1 BATT_MONITOR=8 （如果使用监视器1） 注意： 请使用AC3.6/AP3.9 （含） 以上版本的固件 PX4固件 （飞行控制器的固件） 在QGroundControl参数列表中设置以下参数并在写入后重启： Uavcan_enble设置为sensors Automatic config(自动配置) 注意： PX4固件在1.10或更高版本中支持UAVCAN电源检测模块...
- Page 6 规格参数 基本参数 处理器 STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM 输入电压 6-62V(2-15S) 最大电流 110A 电压准确度* ±0.05V 电流准确度 ±0.1A 分辨率 0.01A/V...
- Page 7 最大输出功率 6000W/90S 最大稳定输出功率 5000W 稳压输出(Power) 5.4V/5A(瞬时8A/120s,可持续5A) 通信协议 UAVCAN 工作温度 -20℃ ~ +100℃ 固件升级 支持 校准设置 工厂校准， 用户无需校准 接口类型 IN/OUT XT90(线材端)/Amass 8.0(模块端) Power 5025850670 GHR-04V-S 产品外观 尺寸 46.5mm×38.5mm×22.5mm 重量 配件清单 CAN PMU模块 电池连接线 电调连接线 V5系列飞控电源线 Pixhack系列飞控电源线 CAN连接线...
- Page 8 注意事项 - 请仔细阅读产品的使用说明书 - 连接电池前， 请仔细检查连线 - 请在额定的电压、 电流、 功率下使用 - 请阅读文档中心进行配置和使用 - 严禁自行拆装 固件升级 固件升级教程请访问CUAV文档中心:http:/ /doc.cuav.net 更多资料 关于产品的更多信息， 请访问CUAV官方文档中心：http:/ /doc.cuav.net 及官方网站：http:/ /www.cuav.net...
-
Page 9: Functions Overview
Please read this guide before using! Functions overview CAN PMU is a UAV power management unit module with built-in STM32F4 processor and running CUAV ITT algorithm. It can accurately measure UAV voltage and current in real time. It can support 6-62V voltage and 110A current at maximum, and can output 5.4V 8A. - Page 10 Connect flight controller UAVCAN communication serial port Factory debugging calibration interface users do not need to use...
- Page 11 CAN PMU connection schematic diagram Battery CAN Cable V5 series power cable CAN1/2 Power2...
-
Page 12: Software Settings
Software settings ArduPilot firmware (flight controller firmware) Set the following parameters in the Mission planner's full parameter list and restart after writing: CAN_P1_DRIVER=1 CAN_P2_DRIVER=1 BATT_MONITOR=8 (If using monitor 1) Note: Please use the firmware of AC3.6/AP3.9 (included) or higher. PX4 firmware (flight controller firmware) Set the following parameters in the QGroundControl parameter list and restart after writing: Uavcan_enble set to sensors Automatic config... -
Page 13: Specifications
Specifications Basic parameters Processor STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM Voltage input 6-62V(2-15S) Max current 110A Voltage accuracy ±0.05V Current accuracy ±0.1A Resolution 0.01A/V... -
Page 14: Packing List
-20℃ ~ +100℃ Firmware upgrade Support Calibration No need Interface Type IN/OUT XT90(Cable end)/Amass 8.0(Module end) Power 5025850670 GHR-04V-S Appearance Size 46.5mm×38.5mm×22.5mm Weight Packing List CAN PMU module Battery cable V5 series power cable Pixhack series power cable CAN cable... -
Page 15: Firmware Upgrade
- Please read the documentation center for configuration and use - Do not disassemble Firmware upgrade Please visit the CUAV Documentation Center for a firmware upgrade tutorial: http:/ /doc.cuav.net More info For more information on the product, please visit the CUAV Official Documentation Center:http:/ /doc.cuav.net...
Need help?
Do you have a question about the CAN PMU and is the answer not in the manual?
Questions and answers