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DINGLI AMWP-8100 Training Files
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Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd
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培训资料
（Training Files）
AMWP-8100
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  • Page 1 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  培训资料 （Training Files） AMWP-8100  1 / 48   ...

  • Page 2: Operation

    浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  操作 OPERATION  2 / 48   ...
  • Page 3 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  1、地面控制器（Ground Control Panel ） ○ ○ ○ ○ ○ ○ 显示屏（LED） （Push and hold the button to active Mast 信息显示和参数设定（Information display elevation/lowering function）...
  • Page 4 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  2.平台控制（ Platform Control Panel） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 功能辅助开关（Function enable switch） /lowering function） 拇指开关：行走转向功能/转台回转功能 6 小臂升降选择按钮（Jib elevation select （Thumb rocker switch for steer/Turntable...
  • Page 5 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  3.刹车释放(Brake release) 3.1 用楔子垫住车轮，以防止机器滚动。 (Chock the wheels to prevent the machine from rolling.) 3.2 将地面和平台控制器上的红色“紧急停机”按钮均拉出到“开”位置。 (Pull out the red Emergency Stop button on both the ground and platform controls to the on position.)
  • Page 6 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  液压系统 Hydraulic system  6 / 48   ...
  • Page 7 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  1. 液压原理图（Hydraulic schematic） Filter  7 / 48   ...
  • Page 8 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  1.1 阀块（Manifolod）  8 / 48   ...
  • Page 9 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  6  1、左右转向电磁阀 4、小臂上升电磁阀 (Left/Right steering solenoid) (Jib elevation solenoid) 2、底座回转电磁阀 5、小臂下降电磁阀 (Jib lowering solenoid) (Turntable left/right slew solenoid) 6、桅柱下降电磁阀 3、桅柱上升电磁阀 (Mast lowering solenoid (Mast elevation solenoid)  9 / 48 ...
  • Page 10 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  电控系统 Electric control system  10 / 48   ...
  • Page 11 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  1.主要控制元器件（Major parts） 序号 配件 描述 整台机器的大脑，所有的输入输出都有它控制。 主控制器 （ECU Control all input and output signal.） X 轴设定最大倾斜角度 2.5 度为最大角度，Y 轴设 水平传感器 定最大倾斜角度为 2.5 度，当底盘在起升状态倾斜...
  • Page 12 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  给机器上的电池充电。机器在充电过程中切断控制 充电器 回路里的总电源。 Charger （To charge the batteries; the control power will be cut off when charging.） 实时监测小臂起升的压力，并配合小臂上的转角电 压力传感器 位计，来实现超载报警并限制起升状态行走和起升 Pressure sensor 的功能。(Working with jib angle potentiometer to...
  • Page 13 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  行走速度开关 控制在起升状态慢速行走，收拢状态高速行走。 （To control low drive speed in elvated position Drive speed switch and high drive speed in lowest position.） 坑洞保护开关 控制在起升状态慢速行走，收拢状态高速行走。实 现当起升状态两侧坑洞开关没有打开状态的报警并...
  • Page 14 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  2、电路图（Electric schematic）  14 / 48   ...
  • Page 15 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com   15 / 48   ...
  • Page 16 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com     16 / 48   ...
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  • Page 19 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com       19 / 48   ...
  • Page 20 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com       20 / 48   ...
  • Page 21 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com       21 / 48   ...
  • Page 22 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com       22 / 48   ...
  • Page 23 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com     23 / 48   ...
  • Page 24 The left position means platform controlling and the right position means ground controlling. It enters into the boot screen when the display powered on 9- 30Vdc., and display the LOGO of “DingLi”. The frequency of the switch picture is 1s) 3.2 主界面(Main interface) 初始画面经过...
  • Page 25 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  显示图标 (Display icon) 操作切换图标 (Operation selected icon) 平台控制 平台控制 下车控制 平台控制 桅柱起升模式 小臂起升模式 (Ground control) 牵引模式 (Paltform control (Paltform control (Paltform control Mast up and...
  • Page 26 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  快慢速图标通过件系统的以下的条状态自动切换慢速图纸，其他状态时，自动显示快速图 标；(Under the following circumstances, the system will turn into slow icon automatically. Else it will turn into Fast icon) A 桅柱脱离下限位置，自动显示慢速图标;(When the vertical mast takes off the lower position switch, it will turn into Slow icon) B 小臂升到上行程开关，自动切换到慢速图标；(When the jib lift up to upper position...
  • Page 27 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  工作时间值(Working time) 该图标显示系统的工作时间，当系统工作时，该计时器自动记录累计工作时间，保存频率 为 1 分钟/次，单位为：小时（H）,最大可显示 9999.9H；可通过 VT3 软件 wincope.net 实 现工作时间的清零。(The icon displays system of working time. When the system is working, the timer will add up the working time automatically. The save frequency is once a minute.
  • Page 28 正常工作状态下，主界面的最上面显示鼎力公司的英文“DingLi Machinery”,触控屏幕的该区 域，显示自动切换到实时时钟功能。再次触控，时钟和 logo 自动切换。(In the normal working states, the topside of the main interface displays the logo “DingLi Machinery”. If you touch the area on the screen, it will turn into the real-time clock. If you touch again, the clock and the logo will automatic switchover) 当有报警和提示时，该区域的触控功能失效，仅显示报警或提示代码，代码循环显示。...
  • Page 29 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  提示代码可以随着提示信息的减除而消失，但是报警代码，只有在报警减除时，断电重启 才能减除此报警。(When the system has the alarm or warning, the touching function will be disabler. It will just show the alarm or warning list, the list will be showed circularly.
  • Page 30 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  输入输出界面 3.4.1 (Input and output interface) 该界面显示主要输入输出的状态，包括输入模拟量，开关量和输出电磁阀的状态。触控每 个界面的标题栏位置，系统会自动中英文版本的切换，断电重启的默认状态为英文版本。 (This interface shows the main input and output, include analog input, dight input and output solenoid valve. When you touch some interface title bar, the system will switch the chinese and english.
  • Page 31 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  时钟修改功能激活时，用于增加时间设 定值(When the adjustment clock state is activated, it uses for adding to the time setting value) 背光灯修改功能激活时，用于增加亮度 值(When the brightness control state is...
  • Page 32 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  正确输入密码后，可进入如下界面；(If you input the password correctly, it will enter into the following interface) 注意：进入该界面需要经过培训的人员才能操作，因为不正确的设定，会导致系统没有任 何动作。 (Waring: If you want to enter into the interface, you must be a trained and qualified personnel.
  • Page 33 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  数显水平尺 (Digital readout levelling instrument) 步骤 1：将小臂角度调到正向 0 度位置，按下 ，观察界面最上 面的模拟量自动导入到“P0Adc”位置。(Set the jib angle to 0 degree forward direction. Press the , the topside analog quantity will input the “P0Adc”...
  • Page 34 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  3.4.3.2 小臂压力校验(Jib pressure verify) 反向压力校验 正向压力校验 (Reverse direction angle verify) (Forward direction angle verify) 步骤 1：放额定载重在平台上，将小臂角度调到反向 50 度位置，按下 ，观察界面最上面的模拟量自动导入到“N50A”和“N50P”位置。 (Set the jib angle to 50 degree reverse direction. Press the the topside analog quantity will input the “N50A”...
  • Page 35 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  3.4.3.3 车轮转向校验(Steet potentiometer verify) 在进行车轮转向校验时，需要将车轮打下全行程，确认界面最上面的模拟量是递加或递减 的方式变化，否则需要重新安装转向电位计位置。(When you verify the wheel steering, you need to turn total excursion. Ensure the topside analoy quantity is increase or decrease gradually.
  • Page 36 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  A 小臂下限角度设定，用于小臂工作斗底部到地面的距离；(Jib angle limit setting, for the distance from the bottom of the cage to the groud) 称重功能激活/禁止，用于选择是否需要称重功能；(The load function enable/disable, for chose the load function is on or off) 动作蜂鸣的激活/禁止，用于选择是否需要动作蜂鸣；(Buzzer enable/disable, for...
  • Page 37 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  3.4.4.2 称重功能激活/禁止(Load function enable/disable) 通过点击图标，以实心点图标，来显示选择称重功能。例如上图表示称重功能被禁 止；(You can click on the icon, the solid point show the chosen load function. For example, the cograph stand for the load function is disable) 3.4.4.3 动作蜂鸣的激活/禁止(Buzzer function enable/disenable)
  • Page 38 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  1.行走速度设定，用于调整套筒车前进后退速度及手柄使能的动作斜坡；(Travelling speed setting,it is used to adust the forward and backward speed and the joystick start/ stop slope) 2.转向速度设定，用于调整套筒车车轮转向速度；(Steering speed setting,it is used to adust the wheel steering speed) 3.桅柱起升速度设定，用于调整套筒车垂直桅柱起升速度；(Mast lift up speed setting,it is...
  • Page 39 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  代表每按一次，以 50 的步长递减，并且保存；( stands for you press it once, the speed will decrease 50 and it will save automatically) 后退速度设定(Backward speed setting) 界面中“Backward speed”显示目前套筒车后退速度的设定；设定范围为 1000 到 4400；...
  • Page 40 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  3.4.5.3 前进停止斜坡设定 Forward stop slope setting 界面中“F Stop slope”显示目前套筒车前进停止斜坡的设定；设定范围为 0 到 100； (The “F Stop slope” in the interface show the machine forward stop slope setting now; the range is 0 to 100) 代表每按一次，以...
  • Page 41 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  (The “B Stop slope” in the interface show the machine backward stop slope setting now; the range is 0 to 100) 代表每按一次，以 1 的步长递加，并且保存；(...
  • Page 42 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  代表每按一次，以 100 的步长递减，并且保存；( stands for you press it once, the speed will decrease 100 and it will save automatically) 3.4.5.8 桅柱回转速度设定 (Mast rotation speed setting) 界面中“Mast left”显示目前套筒车桅柱左回转速度的设定；设定范围为...
  • Page 43 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  3.4.5.10 小臂举升速度设定(Jib lifting up speed setting) 界面中“Jib up speed”显示目前套筒车小臂举升速度的设定；设定范围为 0 到 1000； (The “Jib up speed” in the interface show the machine jib lift up speed setting now; the range is 0 to 1000) 代表每按一次，以...
  • Page 44 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  控制器内部 P 存储器故障 LE70 memory P fault 控制器内部 R 存储器故障 LE70 memory R fault LE70 控制器部分电磁阀输出针脚故障 LE70 pinout fault zapi 驱动器 can 总线故障...
  • Page 45 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  信号错误） 驱动 2 错误（控制器内部检测到 EB 信号错 Drive 2 KO 误） 左刹车驱动短路 EB1 DRV. Shorted 右刹车驱动短路 EB2 DRV. Shorted Pin12 口短路 AUX DRV. Shorted EB coil shorted 逻辑板和界面信号不匹配...
  • Page 46 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  泵电机停止时，检测到电机电枢有电流 Pump STBY I high 在电机静止状态下，检测到有励磁电流通 High field CUR. 过 电机工作状态下，检测不到励磁电流 No field CUR. 电容充电 Capacitor charge 控制器温度过高（75) High temperature 驱动 1 故障...
  • Page 47 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  常规保养 Daily Maintenance  47 / 48   ...
  • Page 48 浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司 Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd 邮箱/Mailbox：service@cndingli.com              网址/Website：www.cndingli.com  1、液压油更换（Hydraulic oil change） 更换和测试液压油对于机器的性能表现和使用寿命是非常重要的。脏的液压油 和滤芯可以导致机器性能不好，连续使用可能会导致零件损坏，如果在极端恶 劣的环境下工作，需要更换液压油的频率要比平常环境多很多。 （Replacement and testing of the hydraulic oil is essential for good machine performance and service life. Dirty oil and suction strainers may cause the machine poorly and continued use may cause components damage.