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Summary of Contents for DOLD SAFEMASTER S UG 6946
- Page 1 Datenblatt / Betriebsanleitung DEUTSCH SAFEMASTER S Stillstandswächter UG 6946 Original E. DOLD & SÖHNE KG Postfach 1251 • 78114 Furtwangen • Deutschland Telefon +49 7723 6540 • Fax +49 7723 654356 0277347 dold-relays@dold.com • www.dold.com UG 6946 / 25.11.19 de / 188A...
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Page 2: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis Symbol- und Hinweiserklärung ............................3 Allgemeine Hinweise ................................3 Bestimmungsgemäße Verwendung ...........................3 Sicherheitshinweise ................................3 Funktionsdiagramm ................................5 Blinkcodes ..................................5 Zulassungen und Kennzeichen ............................5 Anwendungen ..................................5 Aufbau und Wirkungsweise ...............................5 Schaltbilder ..................................6 Anschlussklemmen ................................6 Geräteanzeigen .................................6 Geräte- und Funktionsbeschreibung ..........................6 Geräte- und Funktionsbeschreibung ..........................7 Anschluss des UG 6946 ..............................8 Betriebshinweise ................................8 Inbetriebnahme und Einstellung ............................9... -
Page 3: Symbol- Und Hinweiserklärung
Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. • Es liegt in der Verantwortung des Anlagen- bzw. Maschinenbauers, durch DOLD ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder die korrekte Auswahl, Verdrahtung und Betrieb der Komponenten die Maschine, die nicht durch DOLD konzipiert wurde, zu garantieren. Das sicherheitsgerichtete Gesamtfunktion zu gewährleisten. - Page 4 UG 6946 / 25.11.19 de / 188A...
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Page 5: Funktionsdiagramm
Sicherheitstechnik SAFEMASTER S Stillstandswächter UG 6946 Ihre Vorteile • Sensorlos und sicher • Schnelle Reaktionszeit • Einfache Nachrüstung, da sensorlos • Mit Sicherheitszuhaltung SAFEMASTER STS kombinierbar • Verstellschutz der Drehschalter durch plombierbare Klarsichtabdeckung Merkmale • Entspricht - Perf. Level (PL) e und Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2 - SIL-Anspruchsgrenze (SIL CL) 3 nach IEC/EN 62061 - Safety Integrity Level (SIL) 3 nach IEC/EN 61508, IEC/EN 61511 und EN 61800-5-2... -
Page 6: Schaltbilder
Schaltbilder Geräte- und Funktionsbeschreibung Das UG 6946 ist geeignet zur Erkennung des Stillstandes von allen Drehstrom-, Wechselstrom- und Gleichstrom-Motoren, die bei ihrem Auslauf eine durch Remanenz bedingte Spannung erzeugen. Durch L1 nc L1 nc die Einstellbarkeit der Spannungsschwelle zur Stillstandserkennung ) und der „Stillstandszeit“... - Page 7 Geräte- und Funktionsbeschreibung Geräte- und Funktionsbeschreibung Fehlerüberwachung Poti-Fehler Das UG 6946 beinhaltet umfangreiche Vorkehrungen zur Erkennung von Um eine entsprechende Sicherheit bei der Einstellung der Spannungsschwelle Fehlern, die die funktionale Sicherheit des Gerätes beeinträchtigen könnten. für Stillstandserkennung und der Einstellung der Stillstandszeit zu erhalten, Die Überprüfung auf solche Fehler erfolgt sowohl beim Einschalten der sind für jede Einstellung zwei Potis mit einem gemeinsamen Drehknopf Hilfsspannung als auch zyklisch während des Betriebs.
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Page 8: Anschluss Des Ug 6946
Anschluss des UG 6946 Betriebshinweise Motoren mit umschaltbaren Wicklungen Das UG 6946 ist gemäß den angegebenen Anschlussbeispielen bzw. sinngemäß zu verdrahten. Der Anschluss von Gleichstrommotoren erfolgt (z. B. Stern – Dreieck – Umschaltung, Drehrichtungsumkehr, wie bei 1-phasigen Wechselstrommotoren. Polumschaltung) L1 - L2 - L3 Bei diesen Motoren ist darauf zu achten, dass zur Erkennung des Stillstandes die Messeingangsleitungen L1 - L2 - L3 des UG 6946 immer über die Es ist darauf zu achten, dass die Messeingangsleitungen L1-L2-L3... -
Page 9: Inbetriebnahme Und Einstellung
Inbetriebnahme und Einstellung Vorbereitung • Stillstehender Motor • Klemmen L1-L2-L3 über Motorwicklungen verbunden • Verbindung von Klemmen X1-X2 sicherstellen • bei DC-Motoren oder DC-Bremsung auch X2-X3 brücken • Einstellung U auf Minimum • Einstellung t auf Minimum (0,2 s) Hilfsspannung in ordnungsgemäßer Höhe an A1-A2 anlegen ⇒... -
Page 10: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Eingang (L1 - L2 - L3) Allgemeine Daten Mess-/Motorspannung: max. AC 690 V Nennbetriebsart: Dauerbetrieb Eingangswiderstände: 500 kΩ Temperaturbereich Ansprechwert U 20 mV ... 400 mV, einstellbar oder Betrieb: - 25 ... + 60°C 0,2 ... 4 V, einstellbar (siehe Summenstromgrenzkurve) Ab einer Betriebshöhe >... -
Page 11: Bestellbeispiel
Bestellbeispiel UG 6946 ._ _ _ _ /00_ 20 ... 400 mV UH DC 24 V 0,2 ... 6 s Stillstandszeit t Hilfsspannung U Ansprechwert U Muting 0 = ohne Muting 1 = mit Muting Klemmenart PC (plugin cageclamp): abnehmbare Klemmen- blöcke mit Federkraft- klemmen PS (plugin screw):... -
Page 12: Vorgehen Bei Störungen
Vorgehen bei Störungen Vorgehen bei Störungen Fehler: Sollte bei Wiederanlauf des Motors der Gleichzeitigkeitsfehler Das Gerät gibt die Ausgangskontakte frei, obwohl der Motor läuft bestehen bleiben, so ist die Verdrahtung zum Motor auf (LED „OUT“ leuchtet grün). Fehlerfreiheit gemäß Anschlussbeispielen zu überprüfen (wenn Fehlerbehebung: beispielsweise eine der Geräteklemmen L2 oder L3 mit L1 Die Spannungsschwelle Uan verringern, ggf. -
Page 13: Anschlussbeispiele
Anschlussbeispiele L1 L2 L3 Safety SPS / PLC A1 ... Motorschütz DC24V Motorschütz DC24V DC24V Muting MU1 MU2 UG6946 UG6946 M11887_a M11886_b mit 3-phasigem Motor; geeignet bis SIL3, Performance Level e, Kat. 4 * mit 1-phasigem Motor; geeignet bis SIL3, Performance Level e, Kat. 4 * DC24V Entriegelung Unlock... -
Page 14: Anwendungsbeispiele
Fehlermeldung “Drahtbruch” eine Freigabe der Ausgangskontakte. Schaltungskombination mit Stern-Dreieck-Zeitrelais, 3-kanaliger Anschluss der Messeingänge; geeignet bis SIL3, Performance Level e, Kat. 4 E. DOLD & SÖHNE KG • D-78114 Furtwangen • Postfach 1251 • Telefon 0 77 23 / 654-0 • Telefax 0 77 23 / 654-356 e-mail: dold-relays@dold.com •... - Page 15 SAFEMASTER S Standstill Monitor UG 6946 Translation of the original instructions E. DOLD & SÖHNE KG P.O. Box 1251 • D-78114 Furtwangen • Germany Tel: +49 7723 6540 • Fax +49 7723 654356 0277347 dold-relays@dold.com • www.dold.com UG 6946 / 25.11.19 en / 188A...
- Page 16 Contents Symbol and Notes Statement ............................17 General Notes .................................17 Designated Use ................................17 Safety Notes ..................................17 Function Diagramm .................................19 Flashing Codes ................................19 Approvals and Markings ..............................19 Applications ..................................19 Function ...................................19 Circuit Diagram ................................20 Connection Terminals ..............................20 Indicators ..................................20 Function ...................................20 Function ...................................21 Connection of UG 6946 ..............................22 Operation Notes ................................22 Setup and Setting ................................23...
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Page 17: Symbol And Notes Statement
It is was not designed by DOLD. The total concept of the control system into necessary to check if the remaining remanence voltage is sufficient to which the device is integrated must be validated by the user. - Page 18 UG 6946 / 25.11.19 en / 188A...
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Page 19: Function Diagramm
Safety Technique SAFEMASTER S Standstill Monitor UG 6946 Your Advantages • Without sensor and safe • Fast reaction time • Easy to retrofit • Combined with Interlock SAFEMASTER STS • Protection against manipulation by sealable transparent cover over setting switches Features •... -
Page 20: Circuit Diagram
Circuit Diagrams Function The UG 6946 can be used for standstill detection on all 3-phase, sin- gle phase and DC motors, that generate a voltage caused by remanence when freewheeling. As the voltage level U for standstill monitoring and L1 nc L1 nc the time delay ts, after detection of standstill until the safety relays are switched on, are adjustable, the function can be adopted to different... -
Page 21: Function
Function Function Failure monitoring Potentiometer error The UG 6946 includes a number of facilities to to detect failures that could To achieve the required safety when adjusting the voltage threshold for influence the safety function of the module. The failure check is carried out standstill detection, ech setting function is realised with 2 potentiometers on power up of the unit and in cycles during normal operation. -
Page 22: Connection Of Ug 6946
Connection of UG 6946 Operation Notes The UG 6946 has to be connected according to connection examples Motors with switched windings or in a similar way. The connection of DC- motors is made as with single phase AC-motors. (e.g. star delta starters, reversing circuits, multi speed motors) L1 - L2 - L3 With these applications please make sure, that the measuring inputs must be linked via the motor windings. -
Page 23: Setup And Setting
Setup and Setting Preparation • Motor on standstill • Terminals L1-L2-L3 connected to the motor windings • Provide link on terminals X1-X2 • Provide also link on X2-X3 on DC motors or DC braking • Adjust U to minimum • Adjust t to minimum (0.2 s) Connect correct auxiliary voltage to terminals A1-A2 ⇒... -
Page 24: Technical Data
Technical Data Technical Data Input (L1 - L2 - L3) General Data Measuring-/Motor voltage: Nominal operating mode: max. AC 690 V Continuous operation Input resistance: Temperature range 500 kΩ Response value U Operation: - 25 ... + 60°C 20 mV ... 400 mV, adjustable or 0.2 ... -
Page 25: Ordering Example
Ordering Example UG 6946 ._ _ _ _ /00_ 20 ... 400 mV UH DC 24 V 0,2 ... 6 s Standstill time t Auxiliary voltage U Response value U Muting 0 = without muting 1 = with muting Type of terminals PC (plugin cageclamp): pluggable terminal blocks with cage clamp terminals... -
Page 26: Troubleshooting
Troubleshooting Troubleshooting Failure: 5. LED „OUT“ lights yellow while the motor is on standstill The unit enables the safety outputs while the motor is still turning (LED If the yellow LED „OUT“ is on this indicates that the measuring inputs „OUT“... -
Page 27: Connection Examples
Connection Examples L1 L2 L3 Safety SPS / PLC A1 ... motor contactor DC24V motor contactor DC24V DC24V Muting MU1 MU2 UG6946 UG6946 M12025_a M12027_a With 3-phase motor; suitable up to SIL3, Performance Level e, Cat. 4 * With single-phase motor; suitable up to SIL3, Performance Level e, Cat. 4 * DC24V Entriegelung Unlock... -
Page 28: Application Examples
Typical connection combination with star delta timer, 3-channel connection of the measuring inputs; suitable up to SIL3, Performance Level e, Cat. 4 E. DOLD & SÖHNE KG • D-78114 Furtwangen • PO Box 1251 • Telephone (+49) 77 23 / 654-0 • Telefax (+49) 77 23 / 654-356 e-mail: dold-relays@dold.com •... - Page 29 SAFEMASTER S Détecteur de vitesse nulle UG 6946 Traduction de la notice originale E. DOLD & SÖHNE KG B.P. 1251 • 78114 Furtwangen • Allemagne Tél. +49 7723 6540 • Fax +49 7723 654356 0277347 dold-relays@dold.com • www.dold.com UG 6946 / 25.11.19 fr / 188A...
- Page 30 Tables des matières Explication des symboles et remarques ..........................31 Remarques ..................................31 Usage approprié ................................31 Consignes de sécurité ..............................31 Diagramme de fonctionnement ............................33 Codes clignotants pour signalisation des défauts ......................33 Homologations et sigles ..............................33 Utilisations ..................................33 Réalisation et fonctionnement ............................33 Schéma ...................................34 Borniers ...................................34 Affichages ..................................34 Descriptif de l´appareil et du fonctionnement ........................34...
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Page 31: Explication Des Symboles Et Remarques
Il est également responsable du réglage correct - en fonction de chine. DOLD n'est pas en mesure de garantir toutes les caractéristiques l‘application - du module UG 6946 au niveau du seuil de réponse U d'une installation ou d'une machine dont la conception lui échappe. - Page 32 UG 6946 / 25.11.19 fr / 188A...
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Page 33: Diagramme De Fonctionnement
Technique de sécurité SAFEMASTER S Contrôleur de vitesse nulle UG 6946 Vos avantages • Sans détecteur, sécuritaire • Temps de réaction rapide • Equipement additionnel facile puisque sans détecteur • Combinaison possible avec gâche SAFEMASTER STS • Possibilité de protection du règlage des potentiomètres par plombage du couvercle transparent de face avant Propriétés •... -
Page 34: Schéma
Schémas Descriptif de l´appareil et du fonctionnement Le modules UG 6946 a pour fonction de détecter l‘arrêt de tous les moteurs triphasés, à courant alternatif et à courant continu qui produisent à la décélération une tension due à la rémanence. Son fonctionnement peut L1 nc L1 nc être adapté... - Page 35 Descriptif de l´appareil et du fonctionnement Descriptif de l´appareil et du fonctionnement Contrôle des défauts Défaut de commutateur rotatif Le module UG 6946 renferme des mesures de précaution étendues Afin de pouvoir effectuer un réglage sécuritaire des commutateurs de concernant la détection de défauts susceptibles de menacer la sécurité face avant, pour la tension de seuil de vitesse nulle par exemple, nous fonctionnelle de l´appareil.
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Page 36: Branchement Du Détecteur Ug 6946
Branchement du détecteur UG 6946 Conseils d‘exploitation Le module UG 6946 doit être câblé conformément aux exemples donnés Moteurs à enroulements commutables dans cette notice ou de manière correcte. Le raccordement des moteurs à courant continu est identique à celui des moteurs à courant alternatif (ex. -
Page 37: Mise En Service Et Réglage
Mise en service et réglage Préparation • Moteur à l‘arrêt • Bornes L1-L2-L3 reliées par les enroulements moteur • S‘assurer de la liaison des bornes X1-X2 • Sur moteurs ou freinage DC, shunter également X2-X3 • Réglage de U au minimum (20 mV) •... -
Page 38: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques générales Entrée (L1 - L2 - L3) Tension de mesure/moteur: AC 690 V max. Type de service: Service permanent Résistance d’entrée: 500 kΩ Plage de températures: seuil de réponse U 20 mV ... 400 mV ou 0,2 ... 4 V, réglable Opération: - 25 ... -
Page 39: Exemple De Commande
Exemple de commande UG 6946 ._ _ _ _ /00_ 20 ... 400 mV UH DC 24 V 0,2 ... 6 s Temps d‘arrêt t Tension auxiliaire U Seuil de réponse U Muting 0 = sans muting 1 = avec muting Type de bornes PC (plugin cageclamp): débrochables avec... -
Page 40: Diagnostics Des Défauts
Diagnostics des défauts Diagnostics des défauts Défaut: aussi automatiquement au redémarrage du moteur (quand les deux L´appareil libère les contacts de sortie bien que le moteur tourne entrées de mesure L2 et L3 reçoivent simultanément des signaux (LED „OUT“ verte). de mesure supérieurs à... -
Page 41: Exemples De Raccordement
Exemples de raccordement L1 L2 L3 Safety SPS / PLC A1 ... contacteur moteur DC24V contacteur moteur DC24V DC24V Muting MU1 MU2 UG6946 UG6946 M12026_a M12028_a Avec moteur triphasé; convient pour SIL3, Performance Level e, Cat. 4 * Avec moteur monophasé; convient pour SIL3, Performance Level e, Cat. 4 * DC24V Entriegelung Unlock... - Page 42 Modèle de couplage combiné avec minuteries étoile-triangle, 3-canal de connexion des entrées de mesure; convient pour SIL3, Performance Level e, Cat. 4 E. DOLD & SÖHNE KG • D-78114 Furtwangen • B.P. 1251 • Téléphone (+49) 77 23 / 654-0 • Téléfax (+49) 77 23 / 654-356 e-mail: dold-relays@dold.com •...
- Page 43 Beschriftung und Anschlüsse Maßbild (Maße in mm) Labeling and connections Dimensions (dimensions in mm) Marquage et raccordements Dimensions (dimensions en mm) 122,6 115,3 UG 6946 PS 110 ± 1 22,5 UG 6946 PC 120 ± 1 Montage / Demontage der PS / PC-Klemmenblöcke Mounting / disassembly of the PS / PC-terminal blocks Montage / Démontage des borniers PS / PC DIN 5264-A;...
- Page 44 Sicherheitstechnische Kenndaten Safety Related Data Données techniques sécuritaires Anforderung seitens der Sicherheits- Intervall für zyklische Überprüfung EN ISO 13849-1: funktion an das Gerät der Sicherheitsfunktion Kategorie / Category: im High Demand Mode Demand to our device based on the Intervall for cyclic test of the safety evaluated neccessary safety level of function MTTF...
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Page 45: Déclaration De Conformité Européenne
EG-Konformitätserklärung CE-Declaration of Conformity Déclaration de conformité européenne UG 6946 / 25.11.19 de / en / fr / 188A... - Page 46 Notizen Notice Note UG 6946 / 25.11.19 de / en / fr / 188A...
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Page 47: Note
Notizen Notice Note UG 6946 / 25.11.19 de / en / fr / 188A... - Page 48 E. DOLD & SÖHNE KG • D-78114 Furtwangen • Bregstraße 18 • Telefon 0 77 23 / 654-0 • Telefax 0 77 23 / 654-356 e-mail: dold-relays@dold.com • internet: http://www.dold.com UG 6946 / 25.11.19 de / en / fr / 188A...
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