GROLAB USERBOT HW01 Installation Manual page 91

Hide thumbs Also See for USERBOT HW01:
Table of Contents

Advertisement

Available languages
  • EN

Available languages

  • ENGLISH, page 1
Après avoir ouvert le fichier SensorsTask.cpp,
accédez à la fonc on SensorsTask et recherchez
le commentaire '* IO Config *'. En dessous du
commentaire, vous trouverez un exemple de
configura on des pins. Ce e configura on doit
être ajustée pour correspondre aux composants
assemblés. Pour le diagramme de l'exemple 2, le
code doit être le suivant:
Accédez ensuite à la fonc on GoSensorsTask et
observez le switch. Dans le case ACT_ON_IOS,
vous devez ajouter le code pour agir sur les
sor es. Par exemple:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
REMARQUE: L'array de sor e stocke les états des sor es. Cet
array est essen el pour échanger des informa ons avec le
système GroLab.
EN
ES
FR
PT
IT
22

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the USERBOT HW01 and is the answer not in the manual?

Table of Contents