GROLAB USERBOT HW01 Installation Manual page 91

Après avoir ouvert le fichier SensorsTask.cpp,
accédez à la fonc on SensorsTask et recherchez
le commentaire '* IO Config *'. En dessous du
commentaire, vous trouverez un exemple de
configura on des pins. Ce e configura on doit
être ajustée pour correspondre aux composants
assemblés. Pour le diagramme de l'exemple 2, le
code doit être le suivant:
Accédez ensuite à la fonc on GoSensorsTask et
observez le switch. Dans le case ACT_ON_IOS,
vous devez ajouter le code pour agir sur les
sor es. Par exemple:
if (outputs[OUTPUT_INDEX0].value > 0)
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, HIGH);
else
digitalWrite(outputs[OUTPUT_INDEX0].arduinoPin, LOW);
REMARQUE: L'array de sor e stocke les états des sor es. Cet
array est essen el pour échanger des informa ons avec le
système GroLab.
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