Gemu 1436 cPos Profinet Operating Instructions Manual
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Gemu 1436 cPos Profinet Operating Instructions Manual

Intelligent positioner
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Intelligenter Stellungsregler
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG
DE
OPERATING INSTRUCTIONS
GB
Status 05/2019
Stand 05/2019 /
Ab Version 2.0.3.6 /
1436 cPos
und integrierter Prozessregler
Intelligent Positioner
and integrated Process Controller
From version 2.0.3.6
Profinet
®
1436 cPos
Profinet
®

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Summary of Contents for Gemu 1436 cPos Profinet

  • Page 1 1436 cPos Profinet ® Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler Intelligent Positioner and integrated Process Controller ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG OPERATING INSTRUCTIONS Status 05/2019 Stand 05/2019 / Ab Version 2.0.3.6 / From version 2.0.3.6 1436 cPos Profinet ®...

  • Page 2: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis Technische Daten Elektrische Anschlüsse GEMÜ 1436 cPos ® Variante mit externem Istwertpotentiometer (Code S01) 2.3 Profinet Status LED 2.4 Versorgungsspannung Bedienung über Webbrowser Startbildschirm Abweichendes Konfigurationsmenü Zyklische Profinet-Daten Sollwert Istwert 5.3 Digital Input 5.4 Ventilstellung 5.5 Digital Output Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 5.6.1 Keine Aktion 5.6.2 Parameter ändern...

  • Page 3: Technische Daten

    Technische Daten Anschluss Pin Signalname Vollständige Angaben siehe Datenblatt GEMÜ 1436 cPos UP+, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (+) ® UP, Eingang Potentiometerschleiferspannung Schnittstelle M12-Buchse UP-, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (-) Profinet Parametrierung / Prozessdaten A-Kodierung n.c. Übertragungsraten 100 M Baud Aufbau Zwischen Anschluss X1 und X3 sind n.c. intern 2 Switches in Reihe geschaltet. Kommunikations-Durchlaufzeit bei Der Anschluss X4 ist nur verfügbar bei der Betrieb in Linienstruktur (Anschluss Ausführung mit externem Weggeber. X1 und X3) daher doppelt so hoch wie bei einem "Standard-2-Port- Gerät". 2.3 Profinet Status LED Elektrische Anschlüsse 2.1 GEMÜ 1436 cPos ®...

  • Page 4: Abweichendes Konfigurationsmenü

    Abweichendes Konfigurationsmenü Abweichend von der Betriebsanleitung des GEMÜ 1436 cPos enthält die Profinet-Ausführung das folgende ergänzte ® Konfigurationsmenü: SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Fieldbus r0w3 r3w3 PwrOnT.Out 60 s MAC Address Fieldbus IP Device Name Reset Fieldbus 0014:11B2:8723 192.168.2.1 1436 Die Adressen sind beispielhaft dargestellt und können am jeweiligen Gerät abweichen. PwrOnT.Out Definiert die Zeit zwischen einer Fehlererkennung und Meldung beim Einschalten des Reglers. MAC Address Zeigt die MAC Adresse des Gerätes Fieldbus IP Zeigt die zugewiesene Feldbus IP des Gerätes Device Name Zeigt den zugewiesenen Gerätenamen Reset Fieldbus Feldbus Einstellungen (Fieldbus IP und Device Name) auf Werkseinstellungen zurücksetzen 1436 cPos...

  • Page 5: Zyklische Profinet-Daten

    Zyklische Profinet-Daten 5.5 Digital Output Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Input-Daten (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Die digitalen Ausgänge werden vom GEMÜ 1436 cPos ® Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 den Master übertragen. Es stehen 3 Ausgänge zur Verfügung. 2 Byte 1 Byte 8 Byte Parameter / Aktionen / Fehler Parameter Adresse Stellung Dig. Out (siehe Kapitel 5.6) Die Input-Daten können frei auf die ersten 3 Slots konfiguriert werden. Externe Diagnose Output-Daten (Profinet → GEMÜ 1436 cPos ® Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 5.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 2 Byte 2 Byte...

  • Page 6: Parameter Anfordern

    5.6.3 Parameter anfordern Beispiel: Der Poti des GEMÜ 1436 cPos bewegt sich in die falsche ® Mit der „G“ (GET) Anweisung kann über den Profinet der Wert Richtung, d. h. der Fehler „020: Pot Wrong Dir“ ist aktiv. eines Parameters vom GEMÜ 1436 cPos anfordert werden. ® Der GEMÜ 1436 cPos antwortet mit einer GET-Anweisung, ® Anfrage des Masters: die den Parameterwert enthält. 0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 Existiert der Parameter nicht, wird der externer Diagnosefehler mit dem Code 0x22 ausgelöst.

  • Page 7: Aktion Im Gemü 1436 Cpos ® Auslösen

    5.6.8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos auslösen 5.6.10 NoInit ® Mit der „A“ (Action) Anweisung kann eine Aktion im GEMÜ Mit „NoInit“ kann das Ventil, solange es noch nicht initialisiert 1436 cPos ausgelöst werden. Je nach Aktion, die ausgelöst ist, von Hand auf- und zugefahren werden. ® werden soll, sind Zusatzparameter erforderlich. Solange eine Wird die Aktion aktiviert, wenn das Ventil schon initialisiert Aktion aktiv ist, darf keine weitere Aktion ausgelöst werden. wurde, erzeugt der GEMÜ 1436 cPos einen externen ® Wird dies versucht, ignoriert der GEMÜ 1436 cPos die neue Diagnosefehler mit dem Code 0x42. ® Aktion und erzeugt einen externen Diagnosefehler mit dem Die Richtung bezieht sich auf ein Ventil der Code 0x40. Steuerfunktion 1. Ist der GEMÜ 1436 cPos auf ®...

  • Page 8: Set Default

    5.6.12 Set Default 5.6.14 GoClose Die Aktion setzt den GEMÜ 1436 cPos in den Bei Steuerfunktion 1 fährt das Ventil in die Geschlossen- ® Auslieferungszustand zurück. Stellung. Bei Steuerfunktion 2 fährt das Ventil in die Offen-Stellung. Anfrage des Masters: Ist die Stellung erreicht, muss dies dem GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 mitgeteilt werden. Daraufhin wird er die Stellung als „Zu“ 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte übernehmen. Anfrage des Masters: Antwort des GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x05 Function 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x03 Status 1 Byte 1 Byte...

  • Page 9: Find Function

    5.6.16 Find Function 5.6.18 Find Coeffizient Die Aktion ermittelt die Steuerfunktion des Ventils und den Die Aktion ermittelt die Ventileigenschaften an den Luftdurchfluss der internen Pilotventile. Wenn Steuerfunktion 2 eingestellten Stützstellen. Hierfür fährt das Ventil diese ermittelt wird, tauscht der GEMÜ 1436 cPos die Offen- Stützstellen mehrfach an. ® und Geschlossen-Stellung, so dass die Anzeige 0 % der Anfrage des Masters: Geschlossen-Stellung und 100 % der Offen-Stellung 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x09 Function entspricht. 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Anfrage des Masters: 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x07 Function Funktion: 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Find Coeffizient aktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01 Find Coeffizient abbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02 Funktion: Fehler quittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00...

  • Page 10: Externe Diagnosefehler (Definierte Fehlermeldungen)

    Externe Diagnosefehler (definierte Fehlermeldungen) Nummer Beschreibung 0x01 Hardwarefehler 0x02 EEPROM Fehler 0x03 Interner Speicherfehler 0x04 Feldbus Hardwarefehler oder falsche Feldbus-ID 0x05 Script-Fehler 0x07 RS Sende-Puffer-Überlauf 0x08 RS Empfangs-Puffer-Überlauf 0x09 RS Timeout 0x0A Allgemeiner Felbusfehler 0X0B Parity- oder Frame-Check-Fehler 0X0D Feldbus Konfigurationsfehler 0X0E Feldbus Datenpuffer-Überlauf 0x10 Sollwert wurde zu klein vorgegeben 0x11 Sollwert wurde zu groß vorgegeben 0x12 Istwert wurde zu klein vorgegeben 0x13 Istwert wurde zu groß vorgegeben 0x20 Parameterwert zu klein vorgegeben 0x21 Parameterwert zu groß vorgegeben 0x22 Parameter nicht vorhanden 0x30...

  • Page 11: Parametertabelle

    Parametertabelle Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 0: 1: Auto Mode 0x00, 0x64 Write 2: Manual Manual-Flex Test SETUP Untermenü zur Anzeige der Ein- und Ausgänge 1 Service ActiveParaSet 03E8 1000 Read Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000] *0,1 % Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000] *0,1 % Proc W * 03EB 1003 Read [0..1000] *0,1 %...
  • Page 12 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 0: ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 3 SetFunction 1: DeadBand 0BB9 3001 Write [1..250] *0,1% 0: P1<=W P1=>P2 P1<=P2 CpyParaSet 0BBA 3002 Write P1=>P3 P1<=P3 P1=>P4 P1<=P4 Untermenü zur Einstellung der Prozessregler-Parameter Proc-P * 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1 Proc-I * 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1s Proc-D *...
  • Page 13 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich Untermenü zur Einstellung der Digitalausgänge 3 SetFunction 0: K1 Switch 0D48 3400 Write P min P max P min/max W min W max W min/max 7: X min K1 Fn 0D49 3401 Write 8: X max 9: X min/max Active Error Warning SSE min SSE max...
  • Page 14 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich rise 4 SetCalibration X-Direction * 0FA0 4000 Write fall rise W-Direction 0FA1 4001 Write fall lin. 1:25 W-Function 0FA2 4002 Write 1:50 free rise Y-Direction* 0FA3 4003 Write fall rise Pot Dir 0FA4 4004 Write fall OutMinPos 0FA5 4005...
  • Page 15 Contents Technical data Electrical connections GEMÜ 1436 cPos ® 2.2 Version with external actual value potentiometer (code S01) 2.3 Profinet status LED 2.4 Supply voltage Operation via web browser Start screen Different configuration menu Cyclical Profinet data 5.1 Set value 5.2 Actual value 5.3 Digital input Valve position 5.5 Digital output Parameter data: Parameters / Actions / Errors 5.6.1 No action 5.6.2 Change parameters...

  • Page 16: Technical Data

    Technical data Connection Pin Signal name For full details, see datasheet for the GEMÜ 1436 cPos UP+, output potentiometer supply voltage (+) ® UP, input potentiometer wiper voltage Interface M12 socket UP-, output potentiometer supply voltage (-) Profinet Parameterisation / process data A coding n.c. Transmission rates 100 M Baud Construction Two switches are connected in series n.c. internally between connection X1 and X3. Communication lead time during Connection X4 is only available for the version with operation in line structure (connec- an external travel sensor. tion X1 and X3) therefore double that of a "standard two-port device". 2.3 Profinet status LED Electrical connections 2.1 GEMÜ 1436 cPos ®...

  • Page 17: Different Configuration Menu

    Different configuration menu In contrast to the operating instructions for the GEMÜ 1436 cPos , the Profinet version contains the following ® expanded configuration menu: SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Fieldbus r0w3 r3w3 PwrOnT.Out 60 s MAC Address Fieldbus IP Device Name Reset Fieldbus 0014:11B2:8723 192.168.2.1 1436 The addresses shown here are examples and may vary depending on the device. PwrOnT.Out Defines the time between error recognition and reporting when the positioner is being switched on. MAC Address Displays the device's MAC address Fieldbus IP...

  • Page 18: Cyclical Profinet Data

    Cyclical Profinet data 5.5 Digital output Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Input data (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® The digital outputs are transmitted from the GEMÜ 1436 cPos ® Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 to the master. Three outputs are available. 2 bytes 1 byte 8 bytes Parameters/Actions/Errors Parameter Address Position Dig. Out (see chapter 5.6) The Input data can be configured freely on the first three slots. Output data (Profinet → GEMÜ 1436 cPos External diagnostics ® Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 2 bytes 2 byte 1 byte 8 bytes 5.6 Parameter data: Parameters / Actions / Errors Actual...

  • Page 19: Request Parameters

    5.6.3 Request parameters Example: The GEMÜ 1436 cPos potentiometer is moving in the wrong ® The "G" (GET) instruction can be used to request the value of direction, i.e. error "020: Pot Wrong Dir" is active. a parameter from the GEMÜ 1436 cPos via the Profinet. The ® GEMÜ 1436 cPos responds with a GET instruction containing ® Request from the master: the parameter value. 0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 If the parameter does not exist, an external diagnostic error with code 0x22 is triggered.

  • Page 20: Trigger An Action In The Gemü 1436 Cpos

    5.6.8 Trigger an action in the GEMÜ 1436 cPos 5.6.10 NoInit ® The "A" (Action) instruction can be used to trigger an action "NoInit" can be used to open and close the valve by hand as in the GEMÜ 1436 cPos . Depending on the action to be long as the valve has not yet been initialized. ® triggered, additional parameters may be required. As long as If the action is activated when the valve has already been an action is active, no other action may be triggered. If this is initialized, the GEMÜ 1436 cPos generates an external ® attempted, the GEMÜ 1436 cPos will ignore the new action diagnostic error with code 0x42. ®...

  • Page 21: Set Default

    5.6.12 Set Default 5.6.14 goClose This action resets the GEMÜ 1436 cPos to its default state. With control function 1, the valve moves into the closed ® position. Request from the master: With control function 2, the valve moves into the open position. 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 Once this position has been reached, the GEMÜ 1436 cPos ® 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes must be informed of this. This then takes the position as "closed". Response from the GEMÜ 1436 cPos Request from the master: ® 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 Status 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x05 Function 1 byte...

  • Page 22: Find Function

    5.6.16 Find Function This action determines the valve control function and the air flow through the internal pilot valves. If control function 2 is determined, the GEMÜ 1436 cPos switches the open and closed position so that the display does not correspond in any way to ® the closed position but completely corresponds to the open position. Request from the master: 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x07 Function 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes Function: Activate "Find Function" 0x00,0x00,0x00,0x01 Cancel "Find Function" 0x00,0x00,0x00,0x02 Response from the GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x07 Status 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes The status reported is the current valve function selected. Status: "Find Function" inactive 0x00,0x00,0x00,0x01...

  • Page 23: Find Coefficient

    5.6.18 Find Coefficient This action determines the valve properties at the set calibration points. In order to do so, the valve approaches these calibration points several times. Request from the master: 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x09 Function 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes Function: Activate "Find Coefficient" 0x00,0x00,0x00,0x01 Cancel "Find Coefficient" 0x00,0x00,0x00,0x02 Acknowledge error 0x00,0x00,0xFF,0x00 Response from the GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x09 Status 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes The status reported is the current valve function selected. Status: "Find Coefficient" inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 Approach the calibration point 0x00, 0x00, calibration point,...

  • Page 24: External Diagnostic Errors (Defined Error Messages)

    External diagnostic errors (defined error messages) Number Description 0x01 Hardware error 0x02 EEPROM error 0x03 Internal memory error 0x04 Fieldbus hardware error or incorrect fieldbus ID 0x05 Script error 0x07 RS transmission buffer overflow 0x08 RS reception buffer overflow 0x09 RS timeout 0x0A General fieldbus error 0X0B Parity or frame check error 0X0D Fieldbus configuration error 0X0E Fieldbus data buffer overflow 0x10 Specified set value too low 0x11 Specified set value too high 0x12 Specified actual value too low 0x13 Specified actual value too high 0x20 Specified parameter value too low 0x21 Specified parameter value too high 0x22 Parameter does not exist 0x30...

  • Page 25: Parameters Table

    Parameters table Configuration level Parameter Hex parameter ID Dec parameter ID Access Value range 0: 1: Auto Mode 0x00, 0x64 Write 2: Manual Manual-Flex Test SETUP Submenu for displaying inputs and outputs 1 Service ActiveParaSet 03E8 1000 Read Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000] *0.1 % Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000] *0.1 % Proc W * 03EB 1003 Read...
  • Page 26 Configuration level Parameter Hex parameter ID Dec parameter ID Access Value range 0: ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 3 SetFunction 1: DeadBand 0BB9 3001 Write [1..250] *0.1% 0: P1<=W P1=>P2 P1<=P2 CpyParaSet 0BBA 3002 Write P1=>P3 P1<=P3 P1=>P4 P1<=P4 Submenu for setting process controller parameters Proc-P * 0C1C 3100 Write [0..1000]*0.1 Proc-I * 0C1D 3101 Write [0..9999]*0.1s...
  • Page 27 Configuration level Parameter Hex parameter ID Dec parameter ID Access Value range Submenu for setting the digital outputs 3 SetFunction 0: K1 Switch 0D48 3400 Write P min P max P min/max W min W max W min/max 7: X min K1 Fn 0D49 3401 Write 8: X max 9: X min/max Active Error Warning SSE min...
  • Page 28 Configuration level Parameter Hex parameter ID Dec parameter ID Access Value range rise 4 SetCalibration X-Direction * 0FA0 4000 Write fall rise W-Direction 0FA1 4001 Write fall lin. 1:25 W-Function 0FA2 4002 Write 1:50 free rise Y-Direction* 0FA3 4003 Write fall rise Pot Dir 0FA4 4004 Write fall OutMinPos 0FA5...
  • Page 29 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...

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