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Gemu 1436 cPos eco Operating Instructions Manual

Intelligent positioner for pneumatically operated linear actuators
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See also: Quick Manual , Operating Instructions Manual
Intelligenter Stellungsregler
for pneumatically operated linear actuators
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG
DE
OPERATING INSTRUCTIONS
GB
Stand 16.06.16
Status 16th June 2016
für fremdgesteuerte Linearantriebe
Intelligent positioner
1436 cPos eco
1436 cPos eco

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  • Page 1 1436 cPos eco Intelligenter Stellungsregler für fremdgesteuerte Linearantriebe Intelligent positioner for pneumatically operated linear actuators ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG OPERATING INSTRUCTIONS Stand 16.06.16 Status 16th June 2016 1436 cPos eco...

  • Page 2: Table Of Contents

    Betriebsanleitung Funktion Ordnungsgemäße Instandhaltung Mechanischer Anbau ¬ Anbau an Linearantriebe Der GEMÜ 1436 cPos eco ist vom 3.1.1 Vorbereitung des Ventilantriebes Betreiber bestimmungsgemäß zu 3.1.2 Komplettierung des Weggebers gebrauchen. Alle Angaben dieser 3.1.3 Anbau des Stellungsreglers Betriebsanleitung in Hinsicht auf 3.1.4 Anbau des externen Weggebers...

  • Page 3: Symbol- Und Hinweiserklärung

    Verordnungen, Normen und Richtlinien Hinweiserklärung gelten nur für Deutschland. Bei Einsatz In dieser Betriebsanleitung sind wichtige des GEMÜ 1436 cPos eco in anderen Informationen durch folgende Symbole Ländern sind die dort geltenden nationalen gekennzeichnet: Regeln zu beachten. Wenn es sich um Dieses Symbol kennzeichnet harmonisierte europäische Normen,...

  • Page 4: Hinweise Zur Sicherheit

    Hinweise zur Sicherheit Bestimmungsgemäßer Gebrauch Nur qualifiziertes und ¬ eingewiesenes GEMÜ 1436 cPos eco ist für den Fachpersonal darf den Einsatz entsprechend des Datenblattes GEMÜ 1436 cPos eco GEFAHR geeignet. Um eine einwandfreie Funktion montieren, elektrisch anschließen und in Betrieb unserer Produkte zu erlangen, sind die nehmen.

  • Page 5: Hinweise Für Den Einsatz In Feuchter Umgebung

    Die folgenden Informationen geben Ihnen Lieferung eine Hilfestellung bei der Montage und Ware unverzüglich bei Erhalt auf dem Betrieb des GEMÜ 1436 cPos eco in Vollständigkeit und Unversehrtheit prüfen. feuchter Umgebung: Aus den Versandpapieren geht der Verlegung von Kabeln und Rohren ¬...

  • Page 6: Mechanischer Anbau

    Der Regler darf nicht durch drehen des Gehäuses befestigt werden, da sonst die Gefahr 2. Druckfeder über Spindel schieben. besteht, dass der interne Anschlag überdreht wird. 3. Spindel an Punkt a fixieren (Spindel darf dabei nicht beschädigt werden). 1436 cPos eco 6 / 56...

  • Page 7: Anbau Des Externen Weggebers (Nur Bei Variante Mit Externem Anbau)

    ● Weggeber komplettieren (siehe Kapitel 3.1.2 „Komplettierung des Weggebers“). Weggeber 4 auf Antrieb 3 aufsetzen und ¬ mit einem geeigneten Gabelschlüssel SW27 am Weggeber 4 fixieren. SW27 Weggeber und Antrieb Weggeber auf Antrieb montiert 1436 cPos eco 7 / 56...

  • Page 8: Anbau An Schwenkantriebe

    Stellung ZU in die Stellung AUF fährt). Ansicht X nur Weggeber ● Der elektrische Drehbereich befindet sich 90° im Uhrzeigersinn von dieser Stellung. ● Adapter 9 auf Welle des Weggebers 7 setzen. 1436 cPos eco 8 / 56...

  • Page 9: Komplettierung Des Weggebers

    Haltewinkel 6 auf Antrieb 3 aufsetzen. Nase von Adapter 9 muss in Nut von Antriebswelle einrasten. OPEN ERROR CLOSED POWER ● Haltewinkel 6 mit beiliegenden Schrauben auf Antrieb 3 befestigen. OPEN ERROR CLOSED POWER 1436 cPos eco 9 / 56...

  • Page 10: Anbau Des Externen Weggebers (Nur Bei Variante Mit Externem Anbau)

    Nut von Antriebswelle mit Schalldämpfer einrasten. Zuluft-Drossel für A1 (Anschluss 2) Abluft-Drossel für A1 (Anschluss 2) Rückschlagventil Arbeitsanschluss für Prozessventil G 1/8 (Steuerfunktion 1 und 2) Haltewinkel 6 mit beiliegenden ¬ Schrauben auf Antrieb 3 befestigen. 1436 cPos eco 10 / 56...

  • Page 11: Elektrische Anschlüsse

    Elektrische Anschlüsse Anschluss Pin Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung I+, 4...20 mA Sollwerteingang Uv, I-, GND M12-Stecker I+, 4...20 mA Stellungsrückmeldung A-Kodierung Uv, Initialisierung 24 V DC, Auslösung der Initialisierung mittels Impulssignal 1436 cPos eco 11 / 56...

  • Page 12: Initialisierung Und Inbetriebnahme

    Initialisierung und 3. Versorgungsspannung 24 V einschalten (siehe Kapitel 5 "Elektrische Anschlüsse"). Inbetriebnahme Symbol Symbol Wird der GEMÜ 1436 cPos eco OPEN CLOSED ab Werk komplett an ein Ventil ERROR POWER montiert geliefert, so ist dieser ¬ schon werkseitig voreingestellt...

  • Page 13: Automatische Initialisierung

    Prozessventil in die Position gemäß OPEN CLOSED Sollwertsignal positioniert. ERROR POWER ¬ Sollwert min +24V DC Symbol Symbol OPEN CLOSED ¬ ERROR POWER ¬ Sollwert max Symbol Symbol OPEN CLOSED ¬ ERROR POWER ¬ 1436 cPos eco 13 / 56...

  • Page 14: Anzeigeelemente

    = 1,66 Hz; 0,15 s an / 0,45 s aus LED blinkt schnell f = 3,33 Hz; 0,15 s an / 0,15 s aus LED blinkt langsam f = 1,66 Hz; 0,30 s an / 0,30 s aus 1436 cPos eco 14 / 56...

  • Page 15: Entsorgung

    Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen zum Schutz der Umwelt und des Personals ist es erforderlich, dass die Rücksendeerklärung vollständig ausgefüllt und unterschrieben den Versandpapieren beiliegt. Nur wenn diese Erklärung vollständig ausgefüllt ist, wird die Rücksendung bearbeitet! 1436 cPos eco 15 / 56...

  • Page 16: Fehlermeldungen

    Mediumsdruck möglich werden während Initialisierung (falls möglich Mediumsdruck absperren) Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion Fehler Ausgang A1 Ausfall Spannungsversorgung entlüftet Ausfall der Druckluftversorgung entlüftet Diese Sicherheitsfunktion ersetzt jedoch nicht notwendige anlagenspezifische Sicherheitseinrichtungen. 1436 cPos eco 16 / 56...

  • Page 17: Technische Daten

    Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 (03/2006) EN 61000-6-2 : 2005 IEC 61000-6-2 : 2005 DIN EN 61326-6-1 (Industrie) (7/2013) Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos eco erkennt auto- Klasse matisch während der Initialisierung die Steuerfunktion des Gruppe Ventils: Federkraft geöffnet (NO) oder Federkraft geschlossen (NC) Betriebsbedingungen Bei Signalvorgabe 4 mA ist die Stellung des Ventils geschlossen.

  • Page 18: Bestelldaten

    Bestelldaten Hinweis Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos eco kann auf Linear- oder Schwenkantriebe direkt angebaut werden. Direkter Anbau Für den direkten Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ 1436... ECON... 030/050/075 Stellungsregler GEMÜ 1436... ECON... 090...
  • Page 19 Feldbus (Code) Zubehör (Code) Wirkungsweise (Code) Geräteausführung (Code) ECON Option (Code) Durchflussleistung (Code) Weggeberausführung (Code) Hinweis: Anbausatz 1436 S01 Z... (Kunststoffspindel, Feder, evtl. Gewindeadapter) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. 1436 cPos eco 19 / 56...
  • Page 20 1436S01Z554805000 15-25 1436S01Z203603000 32-50 1436S01Z205905000 1436S01Z211503000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z211003000 1436S01Z201503000 1436S01Z554605000 15-25 1436S01Z201503000 32-40 1436S01Z201103000 1436S01Z203003000 3/1-3/3 1436S01Z551305000 4A1-4A3 1436S01Z752607500 Fussnote 1436S01Z562505000 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 1436S01Z593707500 verwenden 15-25 1436S01Z201503000 1436 cPos eco 20 / 56...
  • Page 21 NAMUR-Größe Code Steuerluftanschluss Code Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 20 Ohne Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 50 Bestellbeispiel 1436 PTAZ 1436 Anbausatz (Code) PTAZ NAMUR-Größe (Code) Messbereich (Code) Steuerluftanschluss (Code) 1436 cPos eco 21 / 56...
  • Page 22 GEMÜ 1219 000 Z Anschluss-Set GEMÜ 1446 000 ZMP Befestigungswinkel für Wandmontage Externer Anbau Externer Anbau an Linearantrieb an Schwenkantrieb GEMÜ 4232 GEMÜ 4231 Weggeber Weggeber GEMÜ 4231 PTAZ Anbausatz Weggeber GEMÜ 4232 S01Z Anbausatz Weggeber 1436 cPos eco 22 / 56...
  • Page 23 Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozess- ventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbauätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel 4232 05M0 4001 4232 Feldbus Zubehör Gehäusewerkstoff (Code) Weggeberlänge (Code) Kabellänge (Code) 05M0 Kabelanschluss (Code) 4001 1436 cPos eco 23 / 56...
  • Page 24 4232S01Z554805000 4232S01Z250303000 4232S01Z571705000 4232S01Z250303000 4232S01Z255303000 Fussnote 4232S01Z571705000 2) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2443 15-25 4232S01Z203603000 verwenden 32-50 4232S01Z205905000 32-50 4232S01Z251705000 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 550 32-50 4232S01Z251705000 verwenden 1436 cPos eco 24 / 56...
  • Page 25 4232S01Z562505000 4232S01Z200103000 4232S01Z575905000 15-25 4232S01Z201503000 15-40 4232S01Z210903000 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 Fussnote 4232S01Z211503000 2) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2443 4232S01Z251503000 verwenden 4232S01Z252505000 4232S01Z251503000 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 4232S01Z252505000 verwenden 1436 cPos eco 25 / 56...
  • Page 26 Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 15 Ohne Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 20 Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 50 Bestellbeispiel 4231 PTAZ 4231 Anbausatz (Code) PTAZ NAMUR-Größe (Code) Messbereich (Code) Steuerluftanschluss (Code) 1436 cPos eco 26 / 56...

  • Page 27: Konformitätserklärung

    DIN EN 61000-6-2 (03/2006) DIN EN 61326-1 (Industrie) (07/2013) • Störaussendung: DIN EN 61000-6-3 (09/2011) DIN EN 61326-1 (Industrie) (07/2013) Klasse: Gruppe: Produkt: GEMÜ 1436 cPos eco Joachim Brien Leiter Bereich Technik Ingelfingen-Criesbach, November 2014 1436 cPos eco 27 / 56...
  • Page 28 Delivery Recommended maintenance ¬ Function Mechanical mounting The GEMÜ 1436 cPos eco must be used Mounting to linear actuators in accordance with these directions. 3.1.1 Preparation of the valve actuator All information in these operating 3.1.2 Assembling the travel sensor instructions regarding operation, 3.1.3 Mounting the positioner...

  • Page 29: Explanation Of Symbols And Signs

    Important information is identified in these only applicable in Germany. If the GEMÜ operating instructions by the following 1436 cPos eco is used in other countries, symbols: the local applicable regulations must be This symbol indicates danger.

  • Page 30: Safety Notes

    Safety notes Correct use 7 The GEMÜ 1436 cPos eco is suitable for Only qualified and ¬ use as defined in the data sheet. In order trained personnel should to ensure correct product function, the assemble, electrically following notes should be observed. Pay...

  • Page 31: Information On Use In Damp Conditions

    1436 cPos eco. ordered. Check that all cable glands of the M12 ¬ If the GEMÜ 1436 cPos eco positioner is plug and the fittings are mechanically ordered as a complete unit with a valve, secured. these parts and the accessories belonging...

  • Page 32: Mechanical Mounting

    2. Push the spring over the spindle. 3. Fix the spindle at point a (the spindle must not be damaged during this process). 1436 cPos eco 32 / 56...

  • Page 33: Mounting The External Travel

    3.1.2 “Assembling the travel sensor”). Mount the travel sensor 4 by screwing the ¬ travel sensor hexagonal nut SW27 4 into the actuator 3. SW27 Travel sensor and actuator Travel sensor mounted to the actuator 1436 cPos eco 33 / 56...

  • Page 34: Mounting To Quarter Turn Actuators 34 3.2.1 Preparation Of The Valve Actuator

    „CLOSED“ to the „OPEN“ position). View X only travel sensor ● The electrical turn range is 90° clockwise of this position. ● Place the adapter 9 on the shaft of the travel sensor 7. 1436 cPos eco 34 / 56...

  • Page 35: Mounting The Positioner

    6 onto the actuator 3. The adapter lug 9 must engage in the actuator shaft groove. OPEN ERROR CLOSED POWER ● Attach the mounting bracket 6 to the actuator 3 with the enclosed screws. OPEN ERROR CLOSED POWER 1436 cPos eco 35 / 56...

  • Page 36: Mounting The External Travel Sensor (Only For Version With Remote Mounting)

    Exhaust air throttle for A1 (connector 2) Check valve Working connection for process valve G 1/8 (control function 1 and 2) Attach the mounting bracket 6 to the ¬ actuator 3 with the enclosed screws. 1436 cPos eco 36 / 56...

  • Page 37: Electrical Connections

    Uv, 24 V DC supply voltage I+, 4...20 mA (set value input) Uv, I-, GND M12 plug A coding I+, 4...20 mA (feedback signal) Uv, Initialization 24 V DC starting the initialization via digital input 1436 cPos eco 37 / 56...

  • Page 38: Initialisation And Commissioning

    Initialisation and commissioning 3. Switch on the 24V DC power supply (see chapter 5 "Electrical connections"). If the GEMÜ 1436 cPos eco Symbol Symbol is delivered fully mounted to OPEN CLOSED a valve ex works, it is already ERROR POWER preset at the factory (at a control ¬...

  • Page 39: Automatic Initialisation

    OPEN CLOSED the set value signal. ERROR POWER ¬ Set value min Symbol Symbol +24V DC OPEN CLOSED ¬ ERROR POWER ¬ Set value max Symbol Symbol OPEN CLOSED ¬ ERROR POWER ¬ 1436 cPos eco 39 / 56...

  • Page 40: Display Elements

    = 1.66 Hz; 0.15 s on / 0.45 s off LED flashes fast f = 3.33 Hz; 0.15 s on / 0.15 s off LED flashes slowly f = 1.66 Hz; 0.30 s on / 0.30 s off 1436 cPos eco 40 / 56...

  • Page 41: Returns

    Legal regulations for the protection of the environment and personnel require that the completed and signed goods return declaration is included with the dispatch documents. Returned goods can be processed only when this declaration is completed. 1436 cPos eco 41 / 56...

  • Page 42: Error Messages

    Fail safe function Fail safe function Error Outlet A1 Power supply failure vented Compressed air supply failure Single acting This fail safe function is not a substitute for specific plant safety requirements. 1436 cPos eco 42 / 56...

  • Page 43: Technical Data

    Interference resistance DIN EN 61000-6-2 (03/2006) EN 61000-6-2 : 2005 IEC 61000-6-2 : 2005 During initialisation the GEMÜ 1436 cPos eco positioner automatically detects the control function of the valve: DIN EN 61326-6-1 (industry) (7/2013) Normally open (NO) or Normally closed (NC)

  • Page 44: Order Data

    See order data - Connection kit See order data - Connection kit Direct mounting Direct mounting to linear actuator to quarter turn actuator cPos 1436 Eco OPEN GEMÜ 1436 cPos eco ERROR CLOSED Positioner POWER GEMÜ 1436 S01Z... Travel sensor mounting kit GEMÜ 1436 PTAZ Travel sensor mounting kit GEMÜ...
  • Page 45 Flow rate (code) Travel sensor version (code) Note: Mounting kit 1436 S01 Z... (plastic spindle, spring, threaded adapter if applicable) depends on the valve type. Please order separately specifying valve type, DN and control function. 1436 cPos eco 45 / 56...
  • Page 46 1436S01Z203603000 32-50 1436S01Z205905000 1436S01Z211503000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z211003000 1436S01Z201503000 1436S01Z554605000 15-25 1436S01Z201503000 32-40 1436S01Z201103000 1436S01Z203003000 3/1-3/3 1436S01Z551305000 4A1-4A3 1436S01Z752607500 Foot note 1436S01Z562505000 4) For control applications use positioner 1436S01Z593707500 with K number 2442 15-25 1436S01Z201503000 1436 cPos eco 46 / 56...
  • Page 47 Hole spacing 80x30, shaft height 30 Hole spacing 130x30, shaft height 30 Hole spacing 130x30, shaft height 50 Order example 1436 PTAZ Type 1436 Mounting kit (code) PTAZ NAMUR size (code) Measuring range (code) Control air connector (code) 1436 cPos eco 47 / 56...
  • Page 48 Remote mounting Remote mounting to linear actuator to quarter turn actuator GEMÜ 4231 GEMÜ 4232 Travel sensor Travel sensor GEMÜ 4231 PTAZ Travel sensor mounting kit GEMÜ 4232 S01Z Travel sensor mounting kit 1436 cPos eco 48 / 56...
  • Page 49 Order example 4232 05M0 4001 Type 4232 Fieldbus Accessory Housing material (code) Travel length (code) Cable length (code) 05M0 Cable connection (code) 4001 1436 cPos eco 49 / 56...
  • Page 50 4232S01Z250303000 4232S01Z571705000 4232S01Z250303000 4232S01Z255303000 Footnote 4232S01Z571705000 2) For control applications use positioner 15-25 4232S01Z203603000 with K number 2443 32-50 4232S01Z205905000 32-50 4232S01Z251705000 4) For control applications use positioner 32-50 4232S01Z251705000 with K number 2442 1436 cPos eco 50 / 56...
  • Page 51 4232S01Z575905000 15-25 4232S01Z201503000 15-40 4232S01Z210903000 32-40 4232S01Z201103000 4232S01Z201803000 Footnote 4232S01Z211503000 2) For control applications use positioner 4232S01Z251503000 with K number 2443 4232S01Z252505000 4232S01Z251503000 4) For control applications use positioner 4232S01Z252505000 with K number 2442 1436 cPos eco 51 / 56...
  • Page 52 Hole spacing 80x30, shaft height 30 Hole spacing 130x30, shaft height 30 Hole spacing 130x30, shaft height 50 Order example 4231 PTAZ Type 4231 Mounting kit (code) PTAZ NAMUR size (code) Measuring range (code) Control air connector (code) 1436 cPos eco 52 / 56...

  • Page 53: Declaration Of Conformity

    DIN EN 61000-6-2 (03/2006) DIN EN 61326-1 (Industry) (07/2013) • Interference emission: DIN EN 61000-6-3 (09/2011) DIN EN 61326-1 (Industry) (07/2013) Class: Group: Product: GEMÜ 1436 cPos eco Joachim Brien Head of Technical Department Ingelfingen-Criesbach, November 2014 1436 cPos eco 53 / 56...
  • Page 54 1436 cPos eco 54 / 56...
  • Page 55 1436 cPos eco 55 / 56...
  • Page 56 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...

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