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Summary of Contents for Abicor Binzel iROB Feed HA
- Page 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions iROB Feed HA DE Drahtvorschubgerät EN Wire feeder www.binzel-abicor.com...
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Page 2: Table Of Contents
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com... -
Page 3: Identifikation
1 Identifikation Das Drahtvorschubgerät iROB Feed HA fördert den Schweißdraht beim Schutzgasschweißen automatisch. Das Drahtvorschubgerät iROB Feed HA wird in Verbindung mit der Schweißstromquelle iROB Pulse in der Industrie und im Gewerbe zur automatisierten Förderung von Schweißzusatzwerkstoffen eingesetzt. Es darf nur in Verbindung mit der Schweißstromquelle iROB Pulse und mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen verwendet werden. -
Page 4: Klassifizierung Der Warnhinweise
2 Sicherheit iROB Feed HA 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge. -
Page 5: Netzanschluss Sicherheitshinweise
Feed HA 2 Sicherheit 2.6 Netzanschluss Sicherheitshinweise HINWEIS • Es ist darauf zu achten, dass die Netzanschlussleitung nicht durch Überfahren, Quetschen, Zerren und dergleichen beschädigt wird. • Die Netzanschlussleitung ist regelmäßig auf Anzeichen einer Beschädigung und Verschleiß zu untersuchen. -
Page 6: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung iROB Feed HA 3 Produktbeschreibung WARNUNG Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen. • Verwenden Sie das Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß. • Bauen Sie das Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung um und verändern Sie es nicht. -
Page 7: Abkürzungen
Feed HA 3 Produktbeschreibung iROB Feed HA Getriebemotor SL4R-2T (V.2R) Getriebemotorleistung 120 W Rollenzahl 2 (4) Drahtdurchmesser/Standardrollen 1,0–1,2 mm Geeignete Drahtdurchmesser 0,6–1,6 mm Volldraht 0,8–1,6 mm Aluminiumdraht 1,2–2,4 mm Fülldrahtstahl Gasprüftaste Taste für Drahtvorschub Drahtrückzug-Taste nein Drahtvorschubgeschwindigkeit 0,5 - 22 m/Min. -
Page 8: Typenschild
3 Produktbeschreibung iROB Feed HA 3.3 Typenschild Produktname ist mit einem Typenschild wie folgt gekennzeichnet: Abb. 2 Typenschild Produktname Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Gerätetyp • Gerätenummer 3.4 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Symbol Beschreibung •... -
Page 9: Lieferumfang
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-6 5 Funktionsbeschreibung Das Drahtvorschubgerät iROB Feed HA ist eine Komponente einer kompletten MIG/MAG-Schweißanlage. Es dient der Förderung des Schweißdrahtes. Das Drahtvorschubgerät ist durch ein Schlauchpaket mit variabler Länge an die Stromquelle angeschlossen. -
Page 10: Inbetriebnahme
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten. 6.1 Transport und Aufstellen Das Drahtvorschubgerät iROB Feed HA ist mit einem Tragegriff versehen und kann von Hand getragen werden. Alternativ steht ein Trolley zur Aufnahme des Geräts sowie einer Gasflasche zur Verfügung (siehe Beipackzettel). -
Page 11: Anschluss Für Mig/Mag-Schweißen
Feed HA 6 Inbetriebnahme HINWEIS • Sorgen Sie für einen freien Zugang zu den Bedienelementen und Anschlüssen. • Stellen Sie die Anlage nicht auf einer Fläche mit einer Neigung von mehr als 10° ab. • Wählen Sie den Standort so aus, dass eine kurze und geradlinige Führung des Drahtes erreicht wird. -
Page 12: Brenner Anschließen
6 Inbetriebnahme iROB Feed HA HINWEIS • Achten Sie darauf, dass Kühlmittelvor- und -rücklauf ordnungsgemäß installiert sind. Kühlmittelvorlauf = blau, Kühlmittelrücklauf = rot • Wir empfehlen die Verwendung von Kühlmittel BTC-50 NF; einsetzbar bis 50 °C. • Zur Sicherstellung der maximalen Kühlleistung überprüfen Sie regelmäßig den Zustand des Kühlmittels. - Page 13 Feed HA 6 Inbetriebnahme VORSICHT Verletzungsgefahr Der austretende Draht kann ernsthafte Verletzungen an Händen, Gesicht und Augen verursachen. • Den Kopf während des Ladens und Vorschubs des Drahts fern vom MIG/MAG-Brenner halten. Der Drahtvorschub ist wie folgt aufgebaut: Verriegelung...
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Page 14: Bedienelemente
6 Inbetriebnahme iROB Feed HA 6.3 Bedienelemente Die iROB Feed HA steht in der folgenden Variante zur Verfügung. 6.3.1 Bedienfeld iROB Feed HA Das Bedienfeld der iROB Feed HA bietet die folgenden Möglichkeiten: LC-Display LED Schweißstrom Taster Schweißprogramm 10 Softkey 3... -
Page 15: Betrieb
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten. 7.1 Testanzeige Beispiel einer Testanzeige bei offener Seitenklappe: Kopfzeile Gastest Drahtvorschub Einfädelgeschwindigkeit Abb. 7 Testanzeige iROB Feed HA Symbol Bedeutung Die Kopfzeile zeigt wichtige Informationen für das gewählte Verfahren an. Gastest Drahtvorschub Einfädelgeschwindigkeit Die Einfädelgeschwindigkeit kann eingestellt werden. -
Page 16: Mig/Mag-Schweißen
Funktionen zum Einstellen der wichtigsten Funktionen des Schweißverfahrens und der Schweißmethoden. Anzeigeart Doppelpuls EIN/AUS Es stehen die folgenden Betriebsarten zur Verfügung: Zwei-Takt-Betrieb Vier-Takt-Betrieb Endkraterfüllung Schweißverfahren: Standard- und Pulse-Schweißverfahren Tab. 10 Hauptmenü iROB Feed HA DE - 16 BAL.0737.0 • 2019-10-21... -
Page 17: Setup
Feed HA 7 Betrieb 7.2 Setup Über den Setup können Zusatzparameter eingestellt werden, um die Schweißanlage besser und präziser betreiben zu können. Die im Setup vorhandenen Parameter sind einem Schweißparameter zugeordnet und haben jeweils eine eigene Nummer. Gehen Sie wie folgt vor: 1 Fünf Sekunden den Hauptregler drücken. -
Page 18: Das Programm-Menü
Name des gewählten Nummer des gewählten gewählten Programms Programms Programms Abb. 10 iROB Feed HA, Programm-Menü 7.3.1 Ein Programm speichern und abrufen Unter dem Programm-Menü können Sie Programme selbst erstellen und speichern sowie abrufen. LC-Display LED Schweißstrom Taster Schweißprogramm 10 Softkey 3... -
Page 19: Bedienfeld Sperren Und Entsperren
Feed HA 7 Betrieb 3 Mit <Softkey 3> (10) bestätigen. 4 Programmnamen vergeben: durch Drehen des <Hauptreglers> (6) einen Buchstaben anwählen. 5 Buchstaben mit Druck auf den <Hauptregler> (6) bestätigen. 6 Schritte 4 und 5 wiederholen, bis der Programmname vollständig ist. -
Page 20: Das Alarm-Menü
Parameterauswahl Abb. 12 Schutz- und Warngrenzen Abb. 6 Bedienelemente iROB Feed HA auf Seite DE-14 1 <Hauptregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten. 2 Durch Drehen des <Hauptreglers> (6) Parameter 801 anwählen. 3 Mit <Softkey 1> (12) einen zu überwachenden Parameter wählen. -
Page 21: Außerbetriebnahme
8 Außerbetriebnahme HINWEIS • Beachten Sie bei der Außerbetriebnahme die Abschaltprozeduren der schweißtechnischen Komponenten. 1 iROB Feed HA mit Hauptschalter der Stromquelle stromlos schalten. Beachten Sie hierzu die Angaben in der Betriebsanleitung der Stromquelle. 9 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. -
Page 22: Wartungsintervalle
• Metallstaub in der Nähe von Lüftungsschlitzen entfernen. • Das Innere der Stromquelle mittels Druckluft mit niedrigem Druck und einem weichen Pinsel reinigen. Tab. 11 Wartung und Reinigung iROB Feed HA 9.2 Antriebsrollen wechseln HINWEIS • Wechseln bzw. wenden Sie die Drahtförderrollen immer paarweise. - Page 23 Feed HA 10 Störungen und deren Behebung Störung Ursache Behebung • Keine Netzspannung an Steckdose • Elektrische Anlage überprüfen und ggf. reparieren. • Stecker oder Versorgungskabel defekt • Anlage durch Kundendienst reparieren lassen. Anlage lässt sich nicht • Netzsicherung durchgebrannt •...
- Page 24 10 Störungen und deren Behebung iROB Feed HA Störung Ursache Behebung • Schadhaftes Teil ersetzen. • Brennertaste defekt • Anlage durch Kundendienst reparieren lassen. • Rollen arbeiten nicht korrekt oder sind • Rollen ersetzen. abgenutzt • Schadhaftes Teil ersetzen. • Getriebemotor defekt •...
- Page 25 Feed HA 10 Störungen und deren Behebung Störung Ursache Behebung • Abstand zwischen Elektrode und Werkstück reduzieren. • Inkorrekte Lichtbogenlängen • Schweißspannung verringern. • Inkorrekte Schweißparameter • Schweißspannung verringern. Zu viele Spritzer • Inkorrekte Lichtbogendynamik • Induktivitätswert des Schweißkreises erhöhen.
- Page 26 10 Störungen und deren Behebung iROB Feed HA Störung Ursache Behebung • Gasfluss korrekt regulieren. Oxydation • Gasschutz ungenügend • Zustand des Diffusors und der Gasdüse am Brenner prüfen. • Fett, Lack, Rost oder Schmutz auf den • Werkstücke vor dem Schweißen sorgfältig Werkstücken...
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Page 27: Demontage
Feed HA 11 Demontage 11 Demontage GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten: • Schalten Sie die Stromquelle aus. • Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab. -
Page 28: Entsorgung
Sicherheitsdatenblätter. Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. DE - 28... -
Page 29: Anhang
Feed HA 13 Anhang 13 Anhang Im Anhang finden Sie weiterführende Informationen sowie Auflistungen der benötigten Parameter. 13.1 Interface-Personalisierung Durch die Interface-Personalisierung können die Parameter im Hauptmenü angepasst werden. Über den Parameter 500 kann die gewünschte Grafikschnittstelle ausgewählt werden. Verfügbar sind: •... -
Page 30: Personalisierung Der 7-Segment-Anzeige
13 Anhang iROB Feed HA 13.2 Personalisierung der 7-Segment-Anzeige 1 Hauptregler für mindestens fünf Sekunden drücken, um das Setup-Menü zu öffnen. 2 Hauptregler so lange drehen, bis der gewünschte Parameter angezeigt wird. 3 Die Taste drücken, um den gewählten Parameter in der 7-Segment-Anzeige zu speichern. - Page 31 Feed HA 13 Anhang Parameter Symbol Bedeutung Impulsfrequenz zur Regulierung der Impulsfrequenz. Die Parametereingabe erfolgt in Hz. Min.: 0,1 Hz, Max.: 5,0 Hz, Standard: 2,0 Hz Sekundärspannung zur Einstellung der Höhe der Impuls-Sekundärspannung. Damit wird eine größere Lichtbogenstabilität während der verschiedenen Impulsphasen erreicht.
- Page 32 13 Anhang iROB Feed HA Parameter Symbol Bedeutung Schweißgeschwindigkeit zur Einstellung der Ausführungsgeschwindigkeit. Die Parametereingabe erfolgt in cm/Min. Min.: 1 cm/Min., Max.: 500 cm/Min., Standard: 35 cm/Min. (Bezugsgeschwindigkeit für manuelles Schweißen). Grafikschnittstelle zur Auswahl der entsprechenden Schnittstelle: XE (Modus „Easy“) XA (Modus „Advanced“)
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Page 33: Synergieparameter
Feed HA 13 Anhang 13.4 Synergieparameter Über die Auswahl einiger Parameter kann ein passendes Schweißprogramm voreingestellt werden. Ø in mm G3/4 Si1 CO G3/4 Si1 Ar 18%CO S 10 CrNi 19 9 Ar 2%CO S 12 S 13 S 14... -
Page 34: Alarmcodes
13 Anhang iROB Feed HA 13.5 Alarmcodes Alarmcode Alarmsymbol Alarmart Mögliche Abhilfe E01, E02, E03 Temperaturalarm Einschaltdauer beachten. Alarm Versorgung Interner Fehler. Service rufen. Drahtvorschubmotor Alarm Motor blockiert Drahtvorschubsystem inkl. Liner und Verschleißteile auf Leichtgängigkeit prüfen. Alarm Leistungsmodul Interner Fehler. Service rufen. - Page 35 Feed HA 13 Anhang Alarmcode Alarmsymbol Alarmart Mögliche Abhilfe Alarm Drahtmangel Alarm Notschalter Sicherheit wieder herstellen und Not-Aus-Schalter lösen. Alarm Draht festgeklebt/ Schweißdraht aus Naht lösen. Drahtfestbrand Alarm Einstellungen nicht unterstützt Stromquelle ist im Testmodus. Nicht unterstützte Betriebsart Auf MIG/MAG-Betrieb schalten.
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Page 36: Schutzgrenzen-Codes
13 Anhang iROB Feed HA 13.6 Schutzgrenzen-Codes Schutzgrenzen-Code Symbol Bedeutung Stromgrenze überschritten (Alarm) Stromgrenze überschritten (Warnung) Stromgrenze überschritten (Alarm) Stromgrenze überschritten (Warnung) Spannungsgrenze überschritten (Alarm) Spannungsgrenze überschritten (Warnung) Spannungsgrenze überschritten (Alarm) Spannungsgrenze überschritten (Warnung) Geschwindigkeitsgrenze überschritten (Alarm) Geschwindigkeitsgrenze überschritten (Warnung) Geschwindigkeitsgrenze überschritten... -
Page 37: Theoretische Hinweise Zum Schweißen
Feed HA 13 Anhang 13.7 Theoretische Hinweise zum Schweißen Hier finden Sie hilfreiche Informationen zu den verschiedenen Schweißverfahren. 13.7.1 Schweißen mit Endlosdrahtelektroden (MIG/MAG) Einleitung Ein MIG-System besteht aus einem Gleichstromgenerator, einer Vorrichtung für die Drahtzuführung, einer Drahtspule und einem Gasbrenner. - Page 38 13 Anhang iROB Feed HA Schweißparameter Die Sichtbarkeit des Lichtbogens verringert die Notwendigkeit einer genauesten Beachtung der Einstelltabellen durch den Schweißer, da er die Möglichkeit hat, das Schmelzbad direkt zu kontrollieren. • Die Spannung hat einen direkten Einfluss auf das Aussehen der Schweißnaht, aber die Abmessungen der geschweißten Oberfläche können je nach Bedarf variiert werden, indem die Brennerbewegung von Hand getätigt wird, so dass man...
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Page 39: Ersatzteile
Feed HA 14 Ersatzteile 14 Ersatzteile Abb. 18 Übersicht Ersatzteile iROB Feed HA BAL.0737.0 • 2019-10-21 DE - 39... - Page 40 Magnetventil Halterung Drucktaste Platine Bedienfeld FP266, FP273, FP277 Aufkleber Fester Stecker 70 mm Feste Steckdose 70–95 mm 10-poliger Kupplungsstecker (M) Drahtspulenhaspel 15 kg Platine Halterung Gummidichtung für Kabeldurchführung Tab. 19 Verschleißteile iROB Feed HA DE - 40 BAL.0737.0 • 2019-10-21...
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Page 41: Drahtvorschub
14 Ersatzteile Position Identnummer Bezeichnung Stopfen PVC-Gewebeschlauch 6 × 12 Schweißkabel Verdrahtung Verdrahtung Tab. 19 Verschleißteile iROB Feed HA 14.1 Drahtvorschub Für den Drahtvorschub können die folgenden Ersatzteile bestellt werden: Abb. 19 Ersatzteile Drahtvorschub Position Identnummer Bezeichnung Drückreglerhandrad Druckhebel R... -
Page 42: Drahtvorschub De
14 Ersatzteile iROB Feed HA Position Identnummer Bezeichnung Zahnrad Rolle für Draht 0,6–0,8 Rolle für Draht 0,8–1,0 Rolle für Draht 1,0–1,2 Rolle für Draht 1,2–1,6 Rolle für Aluminiumdraht 0,8–1,0 Rolle für Aluminiumdraht 1,0–1,2 Rolle für Aluminiumdraht 1,2–1,6 Rolle für Fülldrahtstahl 1,2 oder 1,4 oder 1,6 Rolle für Fülldrahtstahl 1,6 oder 2,0 oder 2,4... -
Page 43: Sonstiges
Feed HA 15 Sonstiges 15 Sonstiges 15.1 Geeignete Drahtspulen Norm DIN 8559 K300 EN 759 B300 DIN EN ISO 544 B300 Gewicht ca. 15 kg Tab. 21 Geeignete Drahtspulen d1 (mm) d2 (mm) b (mm) Tab. 22 Maße Kleinster Drahtdurchmesser 0,6 mm Größter Drahtdurchmesser... -
Page 44: Kabelbündel
15 Sonstiges iROB Feed HA 15.2 Kabelbündel Abb. 20 Kabelbündel DE - 44 BAL.0737.0 • 2019-10-21... -
Page 45: Sonstiges De
Feed HA 15 Sonstiges Position Identnummer Bezeichnung PVC-Gewebeschlauch 5 × 11 PVC-Gewebeschlauch 6 × 12 Stromanschluss 50 mm Stromstecker 50 mm Kabelklemme 10-poliger Kupplungsstecker (männlich) Schnellanschlussreduzierer Schlauchhalter, 6 mm Durchmesser Mutter 1/4" 10-polige Kupplungsbuchse (weiblich) Abgeschirmtes Kabel Rohr 45 × 48... -
Page 46: Schaltplan Kabelbündel
15 Sonstiges iROB Feed HA 15.2.1 Schaltplan Kabelbündel Abb. 21 Schaltplan Kabelbündel DE - 46 BAL.0737.0 • 2019-10-21... -
Page 47: Schaltplan
Feed HA 16 Schaltplan 16 Schaltplan Abb. 22 Schaltplan BAL.0737.0 • 2019-10-21 DE - 47... - Page 48 All brand names and trademarks that appear in these operating instructions are the property of their respective owners/ manufacturers. Our latest product documents as well as all contact details for the ABICOR BINZEL national subsidiaries and partners worldwide can be found on our website at www.binzel-abicor.com...
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Page 49: Identification
1 Identification The iROB Feed HA wire feeder automatically feeds the welding wire for shielding gas welding. The iROB Feed HA wire feeder is used in conjunction with the iROB Pulse welding power source in industry and the trade for the automatic feeding of welding filler material. -
Page 50: Classification Of The Warnings
2 Safety iROB Feed HA 2.4 Classification of the warnings The warnings used in the operating instructions are divided into four different levels and shown prior to potentially dangerous work steps. Arranged in descending order of importance, they have the following meanings: DANGER Describes an imminent threatening danger. -
Page 51: Safety Instructions For The Mains Connection
Feed HA 2 Safety 2.6 Safety instructions for the mains connection NOTICE • Make sure that the power supply cable is not damaged by being driven over, crushed, torn or similar. • The mains connecting cable must be checked for damage and wear at regular intervals. -
Page 52: Product Description
3 Product description iROB Feed HA 3 Product description WARNING Hazards caused by improper use If improperly used, the device can present risks to persons, animals and material property. • Use the device according to its designated use only. • Do not convert and modify the device to enhance its performance without authorization. -
Page 53: Abbreviations
Feed HA 3 Product description iROB Feed HA Gear motor SL4R-2T (V.2R) Gear motor power 120 W No. of rolls 2 (4) Wire diameter/standard rolls 1.0–1.2 mm Suitable wire diameter 0.6–1.6 mm solid wire 0.8–1.6 mm aluminum wire 1.2–2.4 mm flux-cored wire for steel... -
Page 54: Nameplate
3 Product description iROB Feed HA 3.3 Nameplate product name> is labelled with a nameplate as follows: The < Fig. 2 <product name> nameplate When making inquiries, note the following information: • Device type • Device number 3.4 Signs and symbols used... -
Page 55: Scope Of Delivery
5 Functional description The iROB Feed HA wire feeder is one component of a complete MIG/MAG welding system. It is used to feed the welding wire. The wire feeder is connected to the power source by a cable assembly of varying lengths. -
Page 56: Commissioning
• Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system. 6.1 Transport and installation The iROB Feed HA wire feeder has a handle and can be carried by hand. A trolley is also available for transporting the device as well as a gas cylinder (see instruction leaflet). -
Page 57: Connection For Mig/Mag Welding
Feed HA 6 Commissioning NOTICE • Ensure clear access to the control elements and connections. • The surface on which the equipment is placed may not have an incline of more than 10°. • Select a location that ensures that the wire feed distance is short and that the wire can be fed in a straight line. -
Page 58: Connecting The Torch
6 Commissioning iROB Feed HA 6.2.2 Connecting the torch Connect the cables and lines to the front side as shown in the following figure: Connection for external devices (push-pull) (optional) Connection for external start Coolant return Connection for external devices (RC) (optional) - Page 59 Feed HA 6 Commissioning The wire feeder is built as follows: Latch Pressure rolls Spool brake Cover Socket for the wire guide Knurled nut Fig. 5 Wire feeder 1 Unlock the latch (1) and open the right side of the housing.
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Page 60: Control Elements
6 Commissioning iROB Feed HA 6.3 Control elements The iROB Feed HA is available in the following models. 6.3.1 iROB Feed HA control panel The iROB Feed HA control panel layout is as follows: LC display LED welding current Button for welding program... -
Page 61: Operation
Example of test display when side cover is open: Header area Gas test Wire feeder Feeding speed Fig. 7 iROB Feed HA test display Symbol Meaning The header area displays important information about the selected procedure. Gas test Wire feeder Feeding speed The feeding speed can be set. -
Page 62: Mig/Mag Welding
Functions for setting the most important functions of the welding procedure and of the welding methods. Display type Double pulse on/off The following operating modes are available: Two-cycle operation Four-cycle operation End crater filling Welding procedure: standard and pulse welding procedure Tab. 10 iROB Feed HA main menu EN - 16 BAL.0737.0 • 2019-11-15... -
Page 63: Setup
Up to 64 welding programs can be saved and managed in the program menu. The menu is set up as follows: Header area Function row Main parameter of Name of selected program Number of selected program selected program Fig. 10 iROB Feed HA, program menu BAL.0737.0 • 2019-11-15 EN - 17... -
Page 64: Saving And Accessing A Program
7 Operation iROB Feed HA 7.3.1 Saving and accessing a program Use the program menu to create and save your own programs as well as access them. 10 Softkey 3 LC display LED welding current Button for welding program LED standby,... -
Page 65: Temporary Unlocking
Parameter selection Fig. 12 Safety and warning limits Fig. 6 iROB Feed HA control elements on page EN-14 1 Press and hold <Main controller> (6) for at least 5 seconds. 2 Select parameter 801 by turning <Main controller> (6). -
Page 66: The Alarm Menu
• When decommissioning the system, ensure that the procedures for switching off the welding components are observed. 1 Switch off the power for iROB Feed HA with the main switch for the power source. See the information in the operating instructions for the power source. -
Page 67: Maintenance And Cleaning
• Remove any metal dust near the ventilation slots. • Clean the internal power source using compressed air set to low pressure and a soft brush. Tab. 11 Maintenance and cleaning of iROB Feed HA 9.2 Replacing the drive rolls NOTICE •... -
Page 68: Troubleshooting
10 Troubleshooting iROB Feed HA 10 Troubleshooting DANGER Risk of injury and device damage when handled by unauthorized persons Improper repair work and modifications to the product may lead to serious injuries and damage to the device. The product warranty will be rendered invalid if work is carried out on the product by unauthorized persons. - Page 69 Feed HA 10 Troubleshooting Fault Cause Troubleshooting • Incorrect selection of welding procedure or • Select the correct welding procedure. defective selector switch. • Incorrect parameter settings and system • Reset the system and reset the welding functions. parameters.
- Page 70 10 Troubleshooting iROB Feed HA Fault Cause Troubleshooting • Regulate the gas flow so it is correct. • Insufficient shielding gas. • Check the diffuser and the torch gas nozzle. • Always use products and materials of high quality. • Moisture in the welding gas.
- Page 71 Feed HA 10 Troubleshooting Fault Cause Troubleshooting • Regulate the gas flow so it is correct. Oxidation. • Insufficient gas protection. • Check the diffuser and the torch gas nozzle. • Grease, paint, rust or dirt on the work •...
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Page 72: Disassembly
12.3 Packaging ABICOR BINZEL has reduced the transport packaging to the necessary minimum. The ability to recycle packaging materials is always considered during their selection. -
Page 73: Appendix
Feed HA 13 Appendix 13 Appendix This appendix contains further information and a list of the required parameters. 13.1 Interface customization Interface customization is used to customize parameters in the main menu. Parameter 500 allows you to select the desired graphical interface. The following are available: •... -
Page 74: Customization Of 7-Segment Display
13 Appendix iROB Feed HA Min. 6 bar 13.2 Customization of 7-segment display 1 Press the main controller for at least five seconds to open the setup menu. 2 Turn the main controller until the desired parameter is displayed. 3 Press the button to save the selected parameter in the 7-segment display. - Page 75 Feed HA 13 Appendix Parameter Symbol Meaning Secondary voltage for setting the height of the pulse secondary voltage. This achieves greater arc stability during the various pulse phases. Min.: –5.0; Max.: +5.0, Standard: syn Pulse rate of rise (double pulse) for setting a ramp time in % during pulse operation.
- Page 76 13 Appendix iROB Feed HA Parameter Symbol Meaning Graphical interface for selecting the corresponding interface: XE (Easy mode) XA (Advanced mode) XP (Professional mode) Facilitates access to higher setup levels: USER: User SERV: Maintenance BINZEL: Binzel Lock/unlock for locking the control panel and for implementing a security code.
- Page 77 Feed HA 13 Appendix 13.4 Synergy parameters By selecting a few parameters, it is possible to preset a suitable welding program. Ø in mm G3/4 Si1 CO G3/4 Si1 Ar 18%CO S 10 CrNi 19 9 Ar 2%CO S 12...
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Page 78: Alarm Codes
13 Appendix iROB Feed HA 13.5 Alarm codes Alarm code Alarm symbol Alarm type Possible remedial action E01, E02, E03 Temperature alarm Note duty cycle. Alarm for supply to wire feed motor Internal error. Contact the Service Department. Alarm motor blocked Check wire feed system incl. - Page 79 Feed HA 13 Appendix Alarm code Alarm symbol Alarm type Possible remedial action Alarm for lack of wire Alarm for emergency switch Ensure safety and trigger the emergency off switch. Alarm for stuck-on wire/burned-on Loosen welding wire from seam.
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Page 80: Safety Limit Codes
13 Appendix iROB Feed HA 13.6 Safety limit codes Safety limit code Symbol Meaning Power limit exceeded (alarm) Power limit exceeded (warning) Power limit exceeded (alarm) Power limit exceeded (warning) Voltage limit exceeded (alarm) Voltage limit exceeded (warning) Voltage limit exceeded (alarm) -
Page 81: Theoretical Welding Information
Feed HA 13 Appendix 13.7 Theoretical welding information Here you will find helpful information about the various welding procedures. 13.7.1 Welding with endless wire electrodes (MIG/MAG) Introduction A MIG system consists of a direct current generator, a device for feeding wire, a wire spool and a gas torch. - Page 82 13 Appendix iROB Feed HA Welding parameter The visibility of the arc reduces the need for the welder to strictly observe the adjustment table, because he has the ability to directly control the molten bath. • The voltage has a direct impact on the appearance of the welding seam. However, the dimensions of the welded surface can be varied, as needed, by moving the torch manually so that different types of deposits are achieved under constant voltage.
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Page 83: Spare Parts
Feed HA 14 Spare parts 14 Spare parts Fig. 18 Overview of spare parts for iROB Feed HA BAL.0737.0 • 2019-11-15 EN - 37... - Page 84 Control panel FP266, FP273, FP277 Label Fixed plug 70 mm Fixed socket 70–95 mm 10-pin connector plug (M) Wire spool 15 kg Circuit board Mount Rubber seal for cable guide Tab. 19 Wear parts for iROB Feed HA EN - 38 BAL.0737.0 • 2019-11-15...
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Page 85: Wire Feeder
PVC braided hose 6 × 12 Welding cable Wiring Wiring Tab. 19 Wear parts for iROB Feed HA 14.1 Wire feeder The following spare parts can be ordered for the wire feeder: Fig. 19 Spare parts for wire feeder Position... - Page 86 14 Spare parts iROB Feed HA Position ID number Name Toothed wheel Roll for wire 0.6–0.8 Roll for wire 0.8–1.0 Roll for wire 1.0–1.2 Roll for wire 1.2–1.6 Roll for aluminum wire 0.8–1.0 Roll for aluminum wire 1.0–1.2 Roll for aluminum wire 1.2–1.6 Roll for flux-cored wire 1.2 or 1.4 or 1.6...
- Page 87 Feed HA 15 Miscellaneous 15 Miscellaneous 15.1 Suitable wire spools Standard Type DIN 8559 K300 EN 759 B300 DIN EN ISO 544 B300 Weight Approx. 15 kg Tab. 21 Suitable wire spools d1 (mm) d2 (mm) b (mm) Tab. 22...
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Page 88: Miscellaneous
15 Miscellaneous iROB Feed HA 15.2 Cable bundle Fig. 20 Cable bundle EN - 42 BAL.0737.0 • 2019-11-15... - Page 89 Feed HA 15 Miscellaneous Position ID number Name PVC braided hose 5 × 11 PVC braided hose 6 × 12 Power fitting 50 mm Power plug 50 mm Cable clamp 10-pin connector plug (male) Quick-connect reduction Hose bracket, 6 mm diameter Nut 1/4”...
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Page 90: Cable Bundle Circuit Diagram
15 Miscellaneous iROB Feed HA 15.2.1 Cable bundle circuit diagram Fig. 21 Cable bundle circuit diagram EN - 44 BAL.0737.0 • 2019-11-15... -
Page 91: Circuit Diagram
Feed HA 16 Circuit diagram 16 Circuit diagram Fig. 22 Circuit diagram BAL.0737.0 • 2019-11-15 EN - 45... - Page 92 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Kiesacker · 35418 Buseck · GERMANY T +49 64 08 / 59-0 F +49 64 08 / 59-191 info@binzel-abicor.com...
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