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Siemens 6DR4004-6NN Series Operating Instructions Manual

Non contacting position sensor (ncs).
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Operating Instructions (d/en/fr/es/it) Edition 11/2003
sipart ps2
NCS Non Contacting Position Sensor
for electro-pneumatic positioner
(deutsch/english/français/español/italiano)

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Table of Contents

   Related Manuals for Siemens 6DR4004-6NN Series

   Summary of Contents for Siemens 6DR4004-6NN Series

  • Page 1 Operating Instructions (d/en/fr/es/it) Edition 11/2003 sipart ps2 NCS Non Contacting Position Sensor for electro-pneumatic positioner (deutsch/english/français/español/italiano)
  • Page 3: Table Of Contents

    Non Contacting Position Sensor (NCS) 6DR4004-6NNxx (EEx) 6DR4004-8NNxx Edition 11/2003 Betriebsanleitung ..........Seite 3 Operating Instructions .
  • Page 4: A5e00097485-06

    Betriebsanleitung A5E00097485-06...
  • Page 5 Inhaltsverzeichnis Klassifizierung der Sicherheitshinweise ..........5 Allgemeine Hinweise .................6 Allgemeines und Arbeitsweise des NCS .........9 Allgemeines und Arbeitsweise .................9 Arbeitsweise ....................10 Ausführungen, Auslieferungszustand ..........13 Ausführungen ....................13 NCS für Schwenkantriebe ................14 NCS für Schubantriebe ..................14 Weitere erforderliche Komponenten ..............15 Anbausatz "Schubantrieb" 6DR4004-xx ............15 Anbausatz "Schubantrieb"...
  • Page 6: Betriebsanleitung

    Betriebsanleitung Copyright © Siemens AG 2001 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Anleitung, Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Übereinstimmung Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht mit der beschriebenen Hard-und Software geprüft. gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden.
  • Page 7: Klassifizierung Der Sicherheitshinweise

    Betriebsanleitung Klassifizierung der Sicherheitshinweise Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad folgendermaßen dargestellt: GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entspre- chenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
  • Page 8: Allgemeine Hinweise

    Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Anleitung nicht Teil einer frü- heren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtverhältnisses ist oder diese abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der Siemens AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
  • Page 9 Betriebsanleitung WARNUNG Die Bestimmungen der für Ihr Land gültigen Prüfbescheinigung sind zu beachten. Bei der elektrischen Installation sind die für Ihr Land gültigen nationalen Bestim- mungen und Gesetze für explosionsgefährdete Bereiche zu beachten. In Deutsch- land sind dies z. B.: die Betriebssicherheitsverordnung die Bestimmung für das Errichten elektrischer Anlagen in explosionsgefährde- ten Bereichen, DIN EN 60079-14 (früher VDE 0165, T1).
  • Page 10 Betriebsanleitung Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Pro- duktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen ver- fügen, wie z. B.: • Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Geräte/Systeme gemäß des Standards der Sicherheitstechnik für elektrische Stromkreise, hohe Drücke und aggressive sowie gefährliche Medien zu betreiben und zu warten.
  • Page 11: Allgemeines Und Arbeitsweise Des Ncs

    Allgemeines und Arbeitsweise des NCS Allgemeines und Arbeitsweise Mit dem Stellungsregler SIPART PS2 kann in allen Gehäusevarianten ein getrennter Anbau von Stellweg-Erfassungssystem und Reglereinheit reali- siert werden. Dabei erfolgt die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung durch einen berührungslosen Stellungssensor (Non Contacting Position Sensor) direkt am Antrieb.
  • Page 12: Arbeitsweise

    Allgemeines und Arbeitsweise des NCS Betriebsanleitung Bild 1 Getrennter Anbau von NCS und Reglereinheit Arbeitsweise Der NCS enthält u.a. einen Magnetfeldsensor. Dieser Sensor hat die Eigen- schaft, dass er seinen elektrischen Widerstand ändert, wenn man einen Permanentmagneten in seine Nähe bringt. Auf Grund der verwendeten Messmethode hat er einen großen Störabstand gegenüber magnetischen Fremdfeldern.
  • Page 13 Betriebsanleitung Allgemeines und Arbeitsweise des NCS Magnet Sensor Winkel Bild 2 Relative Widerstandsänderung in Abhängigkeit vom Winkel des Magneten Wie man aus dem Bild erkennt, ergibt sich bei einer kreisförmigen Bewe- gung des Magneten eine sinusförmige Änderung des Widerstandes. Durch die mechanischen Anschläge der Armatur wird sichergestellt, dass immer nur ein Teil (Quadrant) der Sinuskurve ausgenutzt wird.
  • Page 14 Allgemeines und Arbeitsweise des NCS Betriebsanleitung Die Nichtlinearität wird im Stellungsregler SIPART PS2 softwaremäßig kor- rigiert. Der große Vorteil dieses Prinzips ist die Verschleißfreiheit. Ebenso haben Vibration, Feuchtigkeit und Temperatur nur sehr geringen Einfluss auf das Messergebnis. A5E00097485-06...
  • Page 15: Ausführungen, Auslieferungszustand

    Ausführungen, Auslieferungs- zustand Ausführungen Der NCS ist innerhalb seiner technischen Spezifikationen (siehe Kapitel 6, Seite 33 "Technische Daten") gleichermaßen für Schwenkantriebe (ent- sprechend der VDI/VDE 3845) wie auch für Schubantriebe geeignet. Es sind folgende Ausführungen lieferbar: NCS-Sensor 6DR4004 - zur kontakt- und berührungslosen Stellungserfassung (nicht für EEx d-Ausführung), Kabellänge 6 m (19,68 ft)
  • Page 16: Ncs Für Schwenkantriebe

    Ausführungen, Auslieferungszustand Betriebsanleitung NCS für Schwenkantriebe Im Lieferumfang des NCS für Schwenkantriebe 6DR4004-xNN10 sind ent- halten (Lfd. Nr. siehe Bild 4, Seite 18). lfd.Nr. Stück Benennung Hinweise Betriebsanleitung Magnethalter Scheibe DIN 125 6-200HV-A4 Innensechskantschraube M6x12-A4-70 Kunststoffscheibe Drehmagnet Spannring Sechskantmutter EN 24032 Innensechskantschraube M6x25-A2 NCS-Sensor Kabellänge gem.
  • Page 17: Weitere Erforderliche Komponenten

    Betriebsanleitung Ausführungen, Auslieferungszustand Im Lieferumfang der Ausführung 6DR4004-xNN30 des NCS für Schuban- triebe > 14 mm sind enthalten: NCS-Anbausatz komplett montiert Betriebsanleitung (fünfsprachig in deutsch, englisch, französisch, spanisch und italienisch) Weitere erforderliche Komponenten Zusätzlich zum oben beschriebenen Lieferumfang benötigen Sie: •...
  • Page 18: Anbausatz "schubantrieb" 6dr4004-8v Und 6dr4004-8l

    Ausführungen, Auslieferungszustand Betriebsanleitung Anbausatz "Schubantrieb" 6DR4004-8V und 6DR4004-8L Im Lieferumfang Anbausatz "Schubantrieb IEC 534 (3 mm bis 35 mm)" sind enthalten (Lfd. Nr. siehe Bild 6, Seite 22). lfd.Nr. Stück Benennung Hinweise NAMUR Anbauwinkel Normierte Verbindungsstelle für Anbaukonsole mit Rippe, Säule oder IEC 534 ebener Fläche Abgriffbügel...
  • Page 19: Betriebsvorbereitung

    Betriebsvorbereitung Montage Der NCS kann an alle Schwenkantriebe und Schubantriebe angebaut wer- den, die eine NAMUR-Schnittstelle haben. Für die übrigen Antriebe werden individuelle Lösungen empfohlen. A5E00097485-06...
  • Page 20: Montageablauf Für Schwenkantrieb

    Betriebsvorbereitung Betriebsanleitung 3.1.1 Montageablauf für Schwenkantrieb Bild 4 Anbauanleitung für Schwenkantriebe Stecken Sie den Magnethalter (2) auf den Wellenstumpf des Schwenk- antriebes und befestigen Sie ihn mit einer Innensechskantschraube (4) und einer Scheibe (3) am Wellenstumpf. Legen Sie die Kunststoffscheibe (5) in den Drehmagnet (6) und schnap- pen Sie den Drehmagnet (6) auf den Magnethalter (2).
  • Page 21: Montage Schubantrieb Bis 14 Mm

    Betriebsanleitung Betriebsvorbereitung 3.1.2 Montage für Schubantrieb bis 14 mm Montage an Laterne mit Rippe Montage an Laterne mit Säulen Montage an Laterne mit ebener Fläche Bild 5 Montagebeispiel für Schubantrieb bis 14 mm Sensor so einstellen, dass er zum Hub mittig angeordnet ist und die Maße entsprechend Bild 5, Seite 19 möglichst gut eingehalten werden.
  • Page 22: Montageablauf Schubantrieb > 14 Mm

    Betriebsvorbereitung Betriebsanleitung 3.1.3 Montageablauf für Schubantrieb > 14 mm (siehe Bild 6, Seite 22) Klemmstücke (3) mit Zylinderschrauben (17) und Federringen (16) an der Antriebsspindel montieren. Abgriffbügel (2) in die Ausfräsungen der Klemmstücke schieben. Benö- tigte Länge einstellen und Schrauben so festziehen, dass der Abgriffbü- gel noch verschiebbar ist.
  • Page 23 Betriebsanleitung Betriebsvorbereitung HINWEIS Die Höhe des NCS-Anbausatzes so einstellen, dass die waagerechte Hebelstellung möglichst bei der Hubmitte erreicht wird. Dabei kann man sich an der Hebelskale des Antriebes orientieren. Falls ein symetrischer Anbau nicht möglich ist, muss in jedem Fall gewährleistet werden, dass innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstellung durchlaufen wird.
  • Page 24 Betriebsvorbereitung Betriebsanleitung 10, 11 10, 11 10, 11 Aufbau an Laterne Aufbau an mit Rippe Laterne mit ebener Fläche 10, 11 Aufbau an Laterne mit Säule Bild 6 Montageablauf für Schubantrieb > 14 mm A5E00097485-06...
  • Page 25: Maßbild

    Betriebsanleitung Betriebsvorbereitung 3.1.4 Maßbild Bild 7 Maßbild NCS A5E00097485-06...
  • Page 26: Elektrischer Anschluss

    Betriebsvorbereitung Betriebsanleitung Elektrischer Anschluss Für den elektrischen Anschluss benötigen Sie die EMV-Filtermodule Be- stellnummer C73451-A430-D23. Der Stellungsregler SIPART PS2 versorgt über die EMV-Filtermodule den NCS mit Hilfsenergie. Gehen Sie beim An- schluss des geschirmten vierpoligen Kabels des NCS an den Stellungsreg- ler SIPART PS2 wie folgt vor: Tauschen Sie den Blindstopfen am Stellungsregler SIPART PS2 gegen die Kabelverschraubung aus, die mit der EMV-Filtermodule mitgeliefert...
  • Page 27 Betriebsanleitung Betriebsvorbereitung Stellungsregler (geöffnet) Reihenfolge: Kabelschuh gelb Kabelschirm Vref grün Vpos weiß oder schwarz braun EMV-Filtermodule C73451-A430-D23 Kabelverschraubung Bild 8 Anschluss des NCS an die EMV-Filtermodule Masseanschluss: Durch das Blech auf der Rückseite des NCS wird die- ser beim Befestigen auf der Konsole zwangsläufig auf das Massepoten- tial der Anlage gelegt.
  • Page 28 Betriebsvorbereitung Betriebsanleitung A5E00097485-06...
  • Page 29: Initialisierung

    Initialisierung • Versorgen Sie den Stellungsregler SIPART PS2 mit elektrischer und pneumatischer Hilfsenergie. In der oberen Zeile der Anzeige sehen Sie die aktuelle Sensorspannung (0 bis 100 %), in der unteren Zeile blinkt "NOINI". Der pneumatische Antrieb bewegt sich nicht. •...
  • Page 30: Initialisierung Von Schwenkantrieben

    Initialisierung Betriebsanleitung Initialisierung von Schwenkantrieben • Stellen Sie bei Schwenkantrieben den 1. Parameter ("YFCT") bei normaler Wirkrichtung des Antriebes auf "ncSt" oder bei inverser Wirkrichtung auf "-ncSt". • Starten Sie die Initialisierung wie gewohnt durch "INITA". Initialisierung von Schubantrieben > 14 mm •...
  • Page 31: Zertifikate

    Zertifikate A5E00097485-06...
  • Page 32 Zertifikate Betriebsanleitung A5E00097485-06...
  • Page 33 Betriebsanleitung Zertifikate A5E00097485-06...
  • Page 34 Zertifikate Betriebsanleitung FM-Approvals siehe Seite 63. A5E00097485-06...
  • Page 35: Technische Daten

    Technische Daten NCS-Sensor (nicht für EEx d-Ausführung) Stellbereich • Schubantrieb 3 bis 130 mm (0,12 bis 5,12 inch), bis 200 mm (7,87 inch) auf Anfrage • Schwenkantrieb 30° bis 100° Linearität (nach Korrektur durch SIPART PS2) mit Firmware > C4) •...
  • Page 36 Technische Daten Betriebsanleitung A5E00097485-06...
  • Page 37 Contents Classification of Safety-Related Notices ........37 General Notes ..................38 General information and function of the NCS ......41 General information and function ..............41 Mode of operation ..................42 Versions, as-delivered state ............45 Versions ......................45 NCS for rotary actuators ................46 NCS for linear actuators .................46 Other necessary components ................47 Mounting kit “linear actuator”...
  • Page 38: Operating Instructions

    Operating Instructions Copyright © Siemens AG 2001 All rights Disclaimer of Liability reserved We have checked the contents of this manual for agreement with the hardware and software The reproduction, transmission or use of this described. Since deviations cannot be precluded document or its contents is not permitted wit- entirely, we cannot guarantee full agreement.
  • Page 39: Classification Of Safety-related Notices

    Operating Instructions Classification of Safety–Related Notices This manual contains notices which you should observe to ensure your own personal safety, as well as to protect the product and connected equipment. These notices are highlighted in the manual by a warning triangle and are marked as follows according to the level of danger DANGER indicates an immenently hazardous situation which, if not avoided, will result in...
  • Page 40: General Notes

    The Sales Contract contains the entire obligations of Siemens. The warranty contained in the contract between the parties is the sole warranty of Siemens. Any statements contained herein do not create new warranties or modify the existing warranty.
  • Page 41 Operating Instructions WARNING The specifications of the examination certificate valid in your country must be observed. Laws and regulations valid in your country must be observed for the electrical installation in explosions hazardous areas. In Germany these are for example: Working reliability regulations Regulations for installing electrical equipment in hazardous areas, DIN EN 60079-14 (in the past VDE 0165, T1)
  • Page 42 Operating Instructions Qualified Personnel are persons familiar with the installation, assembly, commisioning and operation of the product and who have the appropriate qualifications for their activities such as: • training or instruction or authorization to operate and maintain devices/systems according to the standard of safety technology for elecrical circuits, high pres- sures and corrosive as well as hazardous media.
  • Page 43: General Information And Function Of The Ncs

    General information and function of the NCS General information and function The positioning distance sensing system and controller unit can be mounted separately in all housing variants with the SIPART PS2 positioner. The stroke or rotary angle detection takes place directly on the drive by a non contacting position sensor (Non Contacting Position Sensor).
  • Page 44: Mode Of Operation

    General information and function of the NCS Operating Instructions 1 Pneumatic connection 2 Pneumatic connection in double-action actuators 3 Positioning distance sensing system (potentiometer 10 kΩ or NCS) 4 Electrical connecting cable 5 Retrofittable EMC filter module (in the device) 6 SIPART PS2 Figure 1 Separate installation of NCS and controller unit...
  • Page 45 Operating Instructions General information and function of the NCS Magnet Sensor Winkel Angle Figure 2 Relative change in resistance depending on the angle of the magnet. As the figure shows, a circular movement of the magnet causes a sinusoidal change in the resistance. The mechanical stops of the fitting ensure that only one part (quadrant) of the sinusoidal curve is used at any one time.
  • Page 46 General information and function of the NCS Operating Instructions The non-linearity is corrected in the SIPART PS2 positioner by software. The great advantage of this principle is the freedom from wear. Vibration, moisture and temperature also have only a slight influence on the measuring result.
  • Page 47: Versions, As-delivered State

    Versions, as-delivered state Versions The NCS is equally suitable for rotary actuators (according to VDI/VDE 3845) and for linear actuators within its technical specifications (see Chapter 6, page 69 "Technical Data"). The following versions are available: NCS sensor 6DR4004 - for non-contacting detection of position (not for EEx d version) cable length 6 m (19.68 ft)
  • Page 48: Ncs For Rotary Actuators

    Versions, as-delivered state Operating Instructions NCS for rotary actuators The scope of delivery of the NCS for rotary actuators 6DR4004-xNN10 contains (serial no. Figure 4, page 50). Ser.no. pieces Designation Notes Operating Instructions Magnet holder Washer DIN 125 6-200HV-A4 Hexagon socket head screw M6x12-A4-70 Plastic washer Rotary magnet Clamping ring...
  • Page 49: Other Necessary Components

    Operating Instructions Versions, as-delivered state The following components are included in the delivery for NCS model 6DR4004-xNN30 for linear actuators > 14 mm: completed NCS mounting kit operating manual (five languages: German, English, French, Spanish and Italian). Other necessary components In addition to the above scope of delivery you will need: •...
  • Page 50: Mounting Kit "linear Actuator" 6dr4004-8v And 6dr4004-8l

    Versions, as-delivered state Operating Instructions Mounting kit "Linear Actuator" 6DR4004-8V and 6DR4004-8L The following are included in the delivery of the mounting kit "Linear actuator IEC 534 (3 mm to 35 mm)" (see Figure 6, S. 54 for item Nos.): Item Quan- Designation...
  • Page 51: Preparing For Operation

    Preparing for Operation Assembly The NCS can be mounted on all slew and linear actuators with a NAMUR interface. Individual solutions are recommended for the other actuators. A5E00097485-06...
  • Page 52: Assembly Procedure For Rotary Actuator

    Preparing for Operation Operating Instructions 3.1.1 Assembly procedure for rotary actuator Figure 4 Assembly procedure for rotary actuators Push the magnet holder (2) onto the shaft stump of the rotary actuator and fix it with a hexagon socket head screw (4) and a washer (3) to the shaft stump. Insert the plastic washer (5) in the rotary magnet (6) and snap the rotary magnet (6) onto the magnet holder (2).
  • Page 53: Assembly Of Linear Actuator Up To 14 Mm

    Operating Instructions Preparing for Operation 3.1.2 Assembly of linear actuator up to 14 mm Assembly on lantern with rib Assembly on lantern with pillars Assembly on lantern with level surface Figure 5 Assembly example for linear actuator bis 14 mm Set the sensor so that is arranged centrally to the stroke and the dimensions are kept as well as possible according to Figure 5, page 51.
  • Page 54: Assembly Of Linear Actuator > 14 Mm

    Preparing for Operation Operating Instructions 3.1.3 Assembly of linear actuator > 14 mm (seee Figure 6, page 54) Mount clamping assembly (3) with socket head screws (17) and lock washers (16) on the actuator spindle. Insert the pick-up bracket (2) into the recesses of the clamping assem- bly.
  • Page 55 Operating Instructions Preparing for Operation NOTE Adjust the height of the NCS mounting kit such that the horizontal lever position is reached as close as possible to the center of the stroke. You can use the lever scale of the actuator for orientation. If a symetrical assembly is not possible: it must always be guaranteed that the horizontal lever position is passed through within the stroke range.
  • Page 56 Preparing for Operation Operating Instructions 10, 11 10, 11 10, 11 Mounting on yoke Mounting with ledge on yoke with plane surface 10, 11 Mounting on yoke with columns Figure 6 Assembly procedure for rotary actuators > 14 mm A5E00097485-06...
  • Page 57: Dimensioned Drawing

    Operating Instructions Preparing for Operation 3.1.4 Dimensioned drawing Figure 7 Dimensioned drawing NCS A5E00097485-06...
  • Page 58: Electrical Connection

    Preparing for Operation Operating Instructions Electrical Connection You require the EMC filter module order number C73451-A430-D23 for the electrical connection. The SIPART PS2 positioner supplies power to the NCS via the EMC filter module. Proceed as follows to connect the shielded four-pole cable of the NCS to the SIPART PS2 positioner: Replace the dummy stopper on the SIPART PS2 positioner with the sxcre-type cable gland supplied with the EMC filter module.
  • Page 59 Operating Instructions Preparing for Operation Position controller (open) Sequence: Terminal end yellow Cable shield Vref green Vpos white or black brown EMV filter module C73451-A430-D23 Cable gland Figure 8 Connecting the NCS to the EMC filter module Ground connection: This is automatically connected to ground potential of the system when fixing to the console by the plate on the back of the NCS.
  • Page 60 Preparing for Operation Operating Instructions A5E00097485-06...
  • Page 61: Initialization

    Initialization • Supply the SIPART PS2 positioner with electrical and pneumatic energy. You will see the current sensor voltage (0 to 100 %) in the top line of the display, "NOINI" flashes in the bottom line. The pneumatic drive does not move. •...
  • Page 62: Initialization Of Rotary Actuators

    Initialization Operating Instructions Initialization of rotary actuators • Set the 1st parameter ("YFCT") in rotary actuators at normal direction of action of the drive to "ncSt" or at inverse direction of action to "-ncSt". • Start initialization as usual by ”INITA”. Initialization of linear actuators •...
  • Page 63: Certificates

    Certificates A5E00097485-06...
  • Page 64 Certificates Operating Instructions A5E00097485-06...
  • Page 65 Operating Instructions Certificates A5E00097485-06...
  • Page 66 Certificates Operating Instructions A5E00097485-06...
  • Page 67 Operating Instructions Certificates A5E00097485-06...
  • Page 68 Certificates Operating Instructions A5E00097485-06...
  • Page 69 Control Drawing Mod-No. author Änd.-Datum Abteilung non contacting position sensor 04.12.2001 A&D PI13 Mod.-Date Bearbeiter Artikel-Nr. Blatt Meinhof A5E00078040 designer Article No. Automation & Drives Date Dokument-Nr. A5E00078040L file VJ17591.doc Document-No. Copyright © Siemens AG 1999 All Rights Reserved Confidential A5E00097485-06...
  • Page 70 Control Drawing Mod-No. author Änd.-Datum Abteilung non contacting position sensor 04.12.2001 A&D PI13 Mod.-Date Bearbeiter Artikel-Nr. Blatt Meinhof A5E00078040 designer Article No. Automation & Drives Date Dokument-Nr. A5E00078040L file VJ17591.doc Document-No. Copyright © Siemens AG 1999 All Rights Reserved Confidential A5E00097485-06...
  • Page 71: Technical Data

    Technical Data NCS sensor (not for EEx d version) Positioning range • Linear actuator 3 to 130 mm (0.12 to 5.12 inch), to 200 mm (7.87 inch) on request 30° to 120° • Rotary actuator Linearity (after correction by SIPART PS2 with firmware >...
  • Page 72 Technical Data Operating Instructions A5E00097485-06...
  • Page 73 Sommaire Classification des consignes de sécurité ........73 Généralités ..................74 Généralités et mode de fonctionnement du NCS ......77 Généralités et mode de fonctionnement ............77 Mode de fonctionnement ................78 Versions, état d’origine ..............81 Versions ......................81 NCS pour servomoteurs à fraction de tour ............82 NCS pour servomoteurs linéaires ..............82 Autres composants nécessaires ..............83 Kit de montage «Servomoteur linéaire»...
  • Page 74: Mode D'emploi

    Mode d’emploi Copyright © Siemens AG 2001 All rights reserved Exclusion de responsabilité Toute transmission et reproduction de ce document La contenu de ce document a été contrôlé par rapport au de même que toute exploitation et communication de matériel et au logiciel qui y sont décrits. Des différences ne son contenu sont interdites en l’absence d’accord...
  • Page 75: Classification Des Consignes De Sécurité

    Mode d’emploi Classification des consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d’avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon sui- vante : DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité...
  • Page 76: Généralités

    Nous signalons également que le contenu de la notice ne fait pas partie ou n’a pas pour objet la modification d’un accord, d’une convention ou d’une relation de droit antérieure ou existante. Toutes obligations de Siemens AG résultent exclusivement du contrat d’achat considéré, qui contient également les conditions de garantie complètes et seules valables.
  • Page 77 Mode d’emploi AVERTISSEMENT Respectez les prescriptions du certificat d’essai en vigueur dans votre pays. Lors de l’installation électrique, respectez les prescriptions et lois nationales en vigueur pour les atmosphères explosibles. En Allemagne, il s’agit par ex. des prescriptions suivantes : Le décret sur la sécurité...
  • Page 78 Mode d’emploi Personnel qualifié Personnes familiarisées avec l’installation, le montage, la mise en service et l’utilisa- tion du produit et disposant des qualifications nécessaires pour l’exercice de leur ac- tivité, comme par ex. : • la formation ou l’instruction/l’autorisation à utiliser/effectuer la maintenance des appareils/systèmes suivant les standards de la technique de sécurité...
  • Page 79: Généralités Et Mode De Fonctionnement Du Ncs

    Généralités et mode de fonctionnement du NCS Généralités et mode de fonctionnement Le positionneur SIPART PS2 permet de monter séparément le système de détection de la course de réglage et l’unité de contrôle dans toutes variantes de boîtier. La course et l’angle de rotation sont détectés directement sur l’entraînement par un capteur de position sans contact (Non Contacting Position Sensor).
  • Page 80: Mode De Fonctionnement

    Généralités et mode de fonctionnement du NCS Mode d’emploi 1 Liaison pneumatique 2 Liaison pneumatique avec des entraînements à double effet 3 Système de détection de la course de réglage (potentiomètre 10 kΩ ou NCS) 4 Câble de liaison électrique 5 Module de filtrage CEM pouvant être monté...
  • Page 81 Mode d’emploi Généralités et mode de fonctionnement du NCS Aimant Capteur Angle Figure 2 Modification relative de la résistance en fonction de l’angle de l’aimant Comme le montre la figure, un mouvement circulaire de l’aimant entraîne une modification sinusoïdale de la résistance. Grâce aux butées mécaniques, une seule partie (quadrant) de la courbe sinusoïdale est toujours utilisée.
  • Page 82 Généralités et mode de fonctionnement du NCS Mode d’emploi La non linéarité est corrigée par le logiciel du positionneur SIPART PS2. Le principal avantage de ce principe est l’absence d’usure. De même, les vibrations, l’humidité et la température n’ont qu’une très faible influence sur la mesure.
  • Page 83: Versions, état D'origine

    Versions, état d’origine Versions Le NCS convient, dans le cadre de ses spécifications techniques (voir Chapitre 6, page 101 «Caractéristiques techniques») aussi bien pour les servomoteurs à fraction de tour (suivant VDI/VDE 3845) que pour les servomoteurs linéaires. Les versions suivantes sont disponibles : Capteur NCS 6DR4004 - pour la saisie de position sans...
  • Page 84: Ncs Pour Servomoteurs à Fraction De Tour

    Versions, état d’origine Mode d’emploi NCS pour servomoteurs à fraction de tour Le NCS pour servomoteurs à fraction de tour 6DR4004-xNN10 est fourni avec (n°, voir Figure 4, page 86) : N° Qté Désignation Remarques Mode d’emploi Support d’aimant Rondelle DIN 125 6-200HV-A4 Vis à...
  • Page 85: Autres Composants Nécessaires

    Mode d’emploi Versions, état d’origine La version 6DR4004-xNN30 du NCS pour servomoteurs linéaires > 14 mm comprend : Jeu de pièces de montage NCS complètement monté Mode d'emploi (en cinq langues : allemand, anglais, français, espagnol et italien) Autres composants nécessaires Les composants ci-après sont nécessaires en plus des fournitures indiquées ci-dessus : •...
  • Page 86: Kit De Montage «servomoteur Linéaire» 6dr4004-8v Et 6dr4004-8l

    Versions, état d’origine Mode d’emploi Kit de montage «Servomoteur linéaire» 6DR4004-8V et 6DR4004-8L Le kit de montage «servomoteur linéaire» IEC534 (3mm à 35mm)" comprend (numéros, voir Figure 6, page 90): Nº Pièce Désignation Remarque Cornière de fixation Pièce de fixation normalisée pour la console de montage avec nervure, NAMUR IEC 534 colonne ou surface lisse.
  • Page 87: Préparatifs

    Préparatifs Montage Le NCS peut être monté sur tous les servomoteurs à fraction de tour et linéaires possédant une interface NAMUR. Des solutions spécifiques sont recommandées pour les autres entraînements. A5E00097485-06...
  • Page 88: Montage Pour Servomoteur à Fraction De Tour

    Préparatifs Mode d’emploi 3.1.1 Montage pour servomoteur à fraction de tour Figure 4 Instructions de montage pour les servomoteurs à fraction de tour Enfoncez le support d’aimant (2) sur le bout d’arbre du servomoteur à fraction de tour et fixez-le avec une vis à six pans creux (4) et une rondelle (3).
  • Page 89: Montage Pour Servomoteur Linéaire Jusqu'à 14 Mm

    Mode d’emploi Préparatifs 3.1.2 Montage pour servomoteur linéaire jusqu’à 14 mm Montage sur une lanterne avec une nervure Montage sur une lanterne Montage sur une lanterne avec des colonnes à surface plane Figure 5 Exemple de montage pour servomoteur linéaire Réglez le capteur de sorte que la course soit centrée et que les cotes données sur la Figure 5, page 87 soient respectées aussi précisément que possible.
  • Page 90: Montage Pour Servomoteur Linéaire > 14 Mm

    Préparatifs Mode d’emploi 3.1.3 Montage pour servomoteur linéaire > 14 mm (voir Figure 6, page 90) Monter les pièces de serrage (3) sur la tige du servomoteur, avec les vis six pans (17) et les bague-ressorts (16). Glisser l'étrier de liaison (2) dans les fraisures des pièces de serrage. Régler la longueur voulue et serrer les vis de façon à...
  • Page 91 Mode d’emploi Préparatifs REMARQUE Régler la hauteur du jeu de pièces de montage NCS de manière à ce que la position horizontale du levier soit atteinte au milieu de la course. Pour ce faire, il est possible de s'orienter à l'échelle du levier du servomoteur. En tous cas, s'assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course.
  • Page 92 Préparatifs Mode d’emploi 10, 11 10, 11 10, 11 Montage sur arcade à Montage sur nervure arcade à surface lisse 10, 11 Montage sur arcade à colonnes Figure 6 Instructions de montage pour les servomoteur linéaire > 14 mm A5E00097485-06...
  • Page 93: Schéma Coté

    Mode d’emploi Préparatifs 3.1.4 Schéma coté Figure 7 Schéma coté NCS A5E00097485-06...
  • Page 94: Raccordement électrique

    Préparatifs Mode d’emploi Raccordement électrique Pour le raccordement électrique, vous avez besoin du module de filtrage CEM référence C73451-A430-D23. Le positionneur SIPART PS2 alimente le NCS en courant au travers du module de filtrage CEM. Procédez de la manière suivante pour le raccordement du câble blindé à quatre conducteurs du NCS au positionneur SIPART PS2 : Remplacez le bouchon du positionneur SIPART PS2 par le passe-câble à...
  • Page 95 Mode d’emploi Préparatifs Régulateur de position (ouvert) Ordre : Cosse jaune Blindage Vref vert Vpos blanc ou noir brun Module de filtrage CEM C73451-A430-D23 Passe-câble à vis Figure 8 Raccordement du NCS au module de filtrage CEM Mise à la masse : Le NCS est automatiquement mis à la masse de l’installation par la tôle qui se trouve à...
  • Page 96 Préparatifs Mode d’emploi A5E00097485-06...
  • Page 97: Initialisation

    Initialisation • Alimentez le positionneur SIPART PS2 en énergie électrique et pneumatique. La ligne supérieure de l’afficheur indique la tension momentanée du capteur (0 à 100 %) et «NOINI» clignote dans la ligne inférieure. L’entraînement pneumatique est immobile. • Préréglage pour servomoteur à fraction de tour : La vanne ou le clapet étant fermé, réglez l’aimant de sorte que le pôle nord soit dirigé...
  • Page 98: Initialisation Des Servomoteurs à Fraction De Tour

    Initialisation Mode d’emploi Initialisation des servomoteurs à fraction de tour • Dans le cas des servomoteurs à fraction de tour, réglez le 1er paramètre («YFCT») sur «ncSt» si le sens d’action est normal ou sur «-ncSt» si le sens d’action est inversé. •...
  • Page 99: Certificats

    Certificats A5E00097485-06...
  • Page 100 Certificats Mode d’emploi A5E00097485-06...
  • Page 101 Mode d’emploi Certificats A5E00097485-06...
  • Page 102 Certificats Mode d’emploi FM Approvals voir page 63. A5E00097485-06...
  • Page 103: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Capteur NCS (pas sur la version EEx d) Etendue de réglage • servomoteur à translation 3 à 130 mm (0.12 à 5.12 inch), à 200 mm (7.87 inch) sur demand 30° à 100° • servomoteur fraction de tour Linéarité...
  • Page 104 Caractéristiques techniques Mode d’emploi A5E00097485-06...
  • Page 105 Indice Indicaciones técnicas de seguridad ..........105 Indicaciones generales ..............107 Generalidades y funcionamiento del NCS ........109 Generalidades y funcionamiento ..............109 Funcionamiento ...................110 Ejecuciones, estado de suministro ..........113 Ejecuciones ....................113 NCS para accionamientos giratorios ............114 NCS para accionamientos lineales ..............114 Otros componentes necesarios ..............115 Juego de montaje “Accionamiento lineal”...
  • Page 106: Instrucciones De Servicio

    Instrucciones de servicio Copyright © Siemens AG 2001 All rights reserved Exoneración de responsabilidad No está permitida la entrega o reproducción de estas Nosotros hemos controlado el contenido de las instrucciones, evaluación e información de su instrucciones en concordancia con el software y hardware contenido, en tanto no esté...
  • Page 107: Indicaciones Técnicas De Seguridad

    Instrucciones de servicio Clasificación de las consignas de seguridad Este Manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal así como para evitar daños materiales. Las informaciones están resaltadas por un triángulo de precaución y, según el grado de peligro se representan como sigue: PELIGRO Peligro indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte o lesiones corporales graves.
  • Page 108: Indicaciones Generales

    Además indicamos que el contenido de las instrucciones no es parte o debe modi- ficar un acuerdo pasado o existente, una aprobación o una relación jurídica. Todas las obligaciones de Siemens AG resultan del correspondiente contrato de venta, el cual contiene también la regulación vigente completa y única de garantía. Estas determinaciones contractuales de garantía no se amplían o limitan con las explica-...
  • Page 109 Instrucciones de servicio ADVERTENCIA Se deben observar las determinaciones del certificado de control vigente en su país. En la instalación eléctrica se deben observar las determinaciones nacionales y las leyes para zonas con peligro de explosión vigentes en su país. En Alemania estas son por ejemplo: la normativa de seguridad en el funcionamiento la determinación para el montaje de instalaciones eléctricas en zonas con...
  • Page 110 Instrucciones de servicio Personal calificado Son personas familiarizadas con la instalación, montaje, puesta en servicio y servicio del producto y disponen de la calificación correspondiente a su trabajo, como por ejemplo: • Formación, instrucción o autorización para la operación y mantenimiento de aparatos/sistemas conforme al estándar de seguridad técnica para circuitos eléctricos, altas presiones y medios agresivos.
  • Page 111: Generalidades Y Funcionamiento Del Ncs

    Generalidades y funcionamiento del NCS Generalidades y funcionamiento Con el posicionador SIPART PS2 en todas las variantes de caja se puede realizar un montaje separado del sistema de registro de recorrido y de la unidad de regulación. En ello se realiza el registro del ángulo de giro y de la carrera directamente en el accionamiento por medio de un sensor de posición sin contacto (Non Contacting Position Sensor).
  • Page 112: Funcionamiento

    Generalidades y funcionamiento del NCS Instrucciones de servicio 1 Conexión neumática 2 Conexión neumática para accionamientos de doble efecto 3 Sistema de registro de recorrido (potenciómetro 10 kΩ o NCS) 4 Línea de conexión 5 Grupo de filtro EMC reequipable (en el equipo) 6 SIPART PS2 Figura 1 Montaje separado del NCS y la unidad de regulación...
  • Page 113 Instrucciones de servicio Generalidades y funcionamiento del NCS Imán Sensor Angulo Figura 2 Cambio relativo de resistencia en función del ángulo del imán. Como se reconoce en la figura, para un imán con movimiento circular resulta un cambio sinusoidal de la resistencia. Por medio de topes mecáni- cos de la robinetería se asegura que siempre se utilice solamente una parte (cuadrante) del sinusoide.
  • Page 114 Generalidades y funcionamiento del NCS Instrucciones de servicio La no linearidad se corrige a través de software en el posicionador SIPART PS2. La gran ventaja de este principio es la ausencia de desgaste. Igualmente, la vibración, la humedad y la temperatura tienen una influencia muy baja en el resultado de medición.
  • Page 115: Ejecuciones, Estado De Suministro

    Ejecuciones, estado de suministro Ejecuciones El NCS dentro de sus especificaciones técnicas (ver el Capítulo 6, página 133 “Datos técnicos”) es apropiado tanto para accionamientos giratorios (conforme la norma VDI/VDE 3845) como también para accionamientos lineales. Se pueden suministrar las siguientes ejecuciones: Sensor NCS 6DR4004 - p/ capt.
  • Page 116: Ncs Para Accionamientos Giratorios

    Ejecuciones, estado de suministro Instrucciones de servicio NCS para accionamientos giratorios En el volumen de suministro del NCS para accionamientos giratorios 6DR4004-xNN10 están incluidos (número de orden, ver la Figura 4, página 118). N° de Unid. Denominación Indicaciones orden Instrucciones de servicio Soporte del imán Arandela DIN 125 6-200HV-A4...
  • Page 117: Otros Componentes Necesarios

    Instrucciones de servicio Ejecuciones, estado de suministro En el volumen de suministro de la versión 6DR4004-xNN30 del NCS para accionamientos lineales > 14 mm están incluidos: juego de montaje NCS, totalmente montado Instrucciones de servicio (en 5 idiomas: alemán, inglés, francés, español e italiano) Otros componentes necesarios Adicionalmente al volumen de suministro descrito anteriormente Ud.
  • Page 118: Juego De Montaje "accionamiento Lineal" 6dr4004-8v Y 6dr4004-8l

    Ejecuciones, estado de suministro Instrucciones de servicio Juego de montaje “Accionamiento lineal” 6DR4004-8V y 6DR4004-8L El suministro del kit de montaje "Accionamiento lineal IEC 534 (3 mm a 35 mm)" incluye (ver Figura 6, página 122): Nº Cantidad Denominación Observaciones Escuadra de fijación Punto de conexión normalizado para la consola de montaje con aleta, columna...
  • Page 119: Preparativos Para El Servicio

    Preparativos para el servicio Montaje El NCS puede montarse en todos los accionamientos giratorios y lineales que posean una interfaz NAMUR. Para los demás accionamientos se recomiendan soluciones individuales. A5E00097485-06...
  • Page 120: Montaje Para Accionamiento Giratorio

    Preparativos para el servicio Instrucciones de servicio 3.1.1 Montaje para accionamiento giratorio Figura 4 Instrucciones de montaje para accionamientos giratorios Inserte el soporte de imán (2) sobre el muñón del árbol del acciona- miento giratorio y fíjelo con un tornillo de hexágono interior (4) y una arandela (3) al mismo.
  • Page 121: Montaje Para Accionamiento Lineal Hasta 14 Mm

    Instrucciones de servicio Preparativos para el servicio 3.1.2 Montaje para accionamiento lineal hasta 14 mm Montaje en farola con aleta Montaje en farola con columnas Montaje en farola con superficie plana Figura 5 Ejemplo de montaje para accionamiento lineal Ajustar el sensor de forma que esté centrado respecto a la carrera y se cumplan en lo posible las medidas conforme a la Figura 5, página 119.
  • Page 122: Montaje Para Accionamiento Lineal > 14 Mm

    Preparativos para el servicio Instrucciones de servicio 3.1.3 Montaje para accionamiento lineal > 14 mm (ver Figura 6, página 122) Montar las piezas de sujeción (3) en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal (17) y las arandelas de presión (16). Deslizar la horquilla de conexión (2) en las entalladuras de las piezas de sujeción.
  • Page 123 Instrucciones de servicio Preparativos para el servicio INDICACION Ajustar la altura del juego de montaje NCS de tal manera que el brazo de la palanca en posición horizontal alcance la mitad de la carrera. Para ello se puede tomar como orientación la escala de la palanca del accionamiento.
  • Page 124 Preparativos para el servicio Instrucciones de servicio 10, 11 10, 11 10, 11 Montaje en Montaje en yugos con yugos con aleta superficie plana 10, 11 Montaje en yugos con columnas Figura 6 Montaje para accionamiento linear > 14 mm A5E00097485-06...
  • Page 125: Dibujo Acotado

    Instrucciones de servicio Preparativos para el servicio 3.1.4 Dibujo acotado Figura 7 Dibujo acotado NCS A5E00097485-06...
  • Page 126: Conexión Eléctrica

    Preparativos para el servicio Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Para la conexión eléctrica Ud. necesita el grupo de filtro EMV- número de pedido C73451-A430-D23. El posicionador SIPART PS2 abastece el NCS con energía auxiliar a través del grupo de filtro EMV. Para la conexión del cable apantallado de cuatro polos del NCS en el posicionador SIPART PS2 proceda como sigue: En el posicionador SIPART PS2 cambie el tapón obturador por el racor...
  • Page 127 Instrucciones de servicio Preparativos para el servicio Posicionador (abierto) Secuencia: Terminal de cable amarillo Apantallado de cable Vref verde Vpos blanco o negro marrón Grupo de filtro EMV C73451-A430-D23 Racor atornillado para cables Figura 8 Conexión del NCS al grupo de filtro EMV. Conexión a tierra: a través de la chapa en la cara posterior del NCS éste se conecta forzosamente con el potencial de tierra de la instalación al fijarlo sobre la consola.
  • Page 128 Preparativos para el servicio Instrucciones de servicio A5E00097485-06...
  • Page 129: Inicialización

    Inicialización • Alimente el posicionador SIPART PS2 con energía auxiliar neumática y eléctrica. En la línea superior de la visualización Ud. observa la tensión actual del sensor (0 hasta 100 %), en la línea inferior se ilumina de forma intermitente “NOINI”. El accionamiento neumático no se mueve.
  • Page 130: Inicialización De Accionamientos Giratorios

    Inicialización Instrucciones de servicio Inicialización de accionamientos giratorios • En los accionamientos giratorios ajuste el 1er parámetro (“YFCT”) para el sentido de acción normal del accionamiento en “ncSt” o para el sentido de acción inverso en “-ncSt”. • Arranque la inicialización como es usual por medio de “INITA”. Inicialización de accionamientos lineales •...
  • Page 131: Certificados

    Certificados A5E00097485-06...
  • Page 132 Certificados Instrucciones de servicio A5E00097485-06...
  • Page 133 Instrucciones de servicio Certificados A5E00097485-06...
  • Page 134 Certificados Instrucciones de servicio FM Approvals ver pàgina 63. A5E00097485-06...
  • Page 135: Datos Técnicos

    Datos técnicos Sensor NCS (no para la versión EEx d) Rango de posicionamiento • Actuador lineal 3 a 130 mm (0.12 a 5.12 inch), a 200 mm (7.87 inch) sobre demanda • Actuador de giro 30° a 100° Linealidad (tras corrección por SIPART PS2 con firmware >...
  • Page 136 Datos técnicos Instrucciones de servicio A5E00097485-06...
  • Page 137 Sommario Informazioni tecniche di sicurezza ..........137 Informazioni generali ..............138 Generalità e modo di funzionamento del NCS ......141 Generalità e modo di funzionamento ............141 Modo di funzionamento ................142 Realizzazioni, stato di consegna ..........145 Realizzazioni ....................145 NCS per attuatori rotativi ................146 NCS per attuatori lineari ................146 Ulteriori componenti necessari ..............147 Gruppo d'applicazione "attuatore lineare"...
  • Page 138: Istruzioni Per L'uso

    Istruzioni per l'uso Copyright © Siemens AG 2001 All rights reserved Esclusione di responsabilità È severamente vietato inoltrare e riprodurre la Abbiamo accuratamente verificato il contenuto della presente documentazione nonché riutilizzare o presente documentazione sulla conformità con i sistemi comunicare a terzi il contenuto, se non esplicita- hardware e software descritti.
  • Page 139: Informazioni Tecniche Di Sicurezza

    Istruzioni per l'uso Classificazione delle avvertenze di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rappresentate nel modo seguente: PERICOLO DI MORTE Pericolo di morte indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di...
  • Page 140: Informazioni Generali

    Le facciamo osservare inoltre che il contenuto delle istruzioni non è parte di un precedente o attuale accordo, di una promessa o di un rapporto legale, né esso li modifica. Tutti gli impegni della Siemens AG derivano dal relativo contratto di acquisto, che contiene anche l’unica ed unicamente valida regolamentazione della garanzia.
  • Page 141 Istruzioni per l'uso PERICOLO Sono da osservare le prescrizioni sui certificati di controllo vigenti nel rispettivo paese d'impiego. Per l'installazione elettrica sono da osservare le prescrizioni e decreti di legge nazionali vigenti nel rispettivo paese d'impiego per settori esposti al pericolo di deflagrazioni.
  • Page 142 Istruzioni per l'uso Personale qualificato sono persone familiarizzate con i lavori d'installazione, montaggio e messa in servizio del prodotto e che dispongono delle necessarie qualifiche per l’attività svolta, quali ad esempio: • Addestramento e istruzione o autorizzazione ad usare e a manutenere apparecchi/sistemi conformemente agli standard della tecnica di sicurezza per circuiti elettrici, alte pressioni nonché...
  • Page 143: Generalità E Modo Di Funzionamento Del Ncs

    Generalità e modo di funzionamento del NCS Generalità e modo di funzionamento Mediante il posizionatore SIPART PS2 è possibile realizzare un montaggio separato di sistemi di rilevamento di traiettorie di posizionamento ed unità di regolazione in tutte le varianti di contenitori. Il rilevamento della corsa e dell'angolo di rotazione viene realizzato direttamente nell'azionamento per mezzo di un sensore di posizionamento privo di contatto (Non Contacting Position Sensor).
  • Page 144: Modo Di Funzionamento

    Generalità e modo di funzionamento del NCS Istruzioni per l'uso 1 Collegamento pneumatico 2 Collegamento pneumatico con azionamenti a doppio effetto 3 Sistema di rilevamento della corsa di posizionamento (potenziometro 10 kΩ oppure NCS) 4 Conduttore collegamento elettrico 5 Gruppo costruttivo di filtrazione EMC equipaggiabile (nell'apparecchio) 6 SIPART PS 2 Figura 1 Montaggio separato del dispositivo NCS e...
  • Page 145 Istruzioni per l'uso Generalità e modo di funzionamento del NCS Magnete Sensore Angolo Figura 2 Relativa variazione di resistenza in dipendenza dell'angolo del magnete Come si può vedere nell'illustrazione, in un movimento circolare del magnete risulta una variazione di resistenza sinusoidale. I fermi meccanici della rubinetteria garantiscono sempre lo sfruttamento di una sola parte (quadrante) della curva sinusoidale.
  • Page 146 Generalità e modo di funzionamento del NCS Istruzioni per l'uso La non linearità viene corretta per mezzo del software del posizionatore SIPART PS2. Un grande vantaggio offerto da questo principiò è l'assenza d'usura. Anche le vibrazioni, l'umidità e la temperatura hanno solo un influsso ridotto sul risultato di misurazione.
  • Page 147: Realizzazioni, Stato Di Consegna

    Realizzazioni, stato di consegna Realizzazioni Il dispositivo NCS è adatto sia per attuatori rotativi (ai sensi della norma VDI/ VDE 3845) che per attuatori lineari conformemente alle sue specificazioni tecniche (si veda al Capitolo 6, pagina 165 "Dati tecnici"). Sono reperibili le seguenti realizzazioni: Sensore NCs 6DR4004 -...
  • Page 148: Ncs Per Attuatori Rotativi

    Realizzazioni, stato di consegna Istruzioni per l'uso NCS per attuatori rotativi La dotazione del dispositivo NCS per attuatori rotativi 6DR4004-xNN10 comprende (no. corr. si veda Figura 4, pagina 150). No. corr. unità Denominazione Informazioni Istruzioni per l'uso Supporto magnete Rondella DIN 125 6-200HV-A4 Vite esagonale cava M6x12-A4-70...
  • Page 149: Ulteriori Componenti Necessari

    Istruzioni per l'uso Realizzazioni, stato di consegna La dotazione della versione 6DR4004-xNN30 del dispositivo NCS per attuatori rotativi oltre 14mm comprende: gruppo d'applicazione NCS completamente montato manuale d'istruzione (in cinque lingue: tedesco, inglese, francese, spagnolo e italiano) Ulteriori componenti necessari Oltre alla dotazione summenzionata occorre quanto segue: •...
  • Page 150: Gruppo D'applicazione "attuatore Lineare" 6dr4004-8v E 6dr4004-8l

    Realizzazioni, stato di consegna Istruzioni per l'uso Gruppo d'applicazione "attuatore lineare" 6DR4004-8V e 6DR4004-8L La dotazione standard degli accessori di montaggio "Attuatore lineare IEC534 (da 3 mm a 35 mm)" comprende (per i numeri delle posizioni vedi Figura 6, pagina 154): Pos.
  • Page 151: Preparativi Del Servizio

    Preparativi del servizio Montaggio Il dispositivo NCS può essere montato a tutti gli attuatori rotativi e lineari provvisti di un'interfaccia NAMUR. Per i rimanenti attuatori si raccomandano soluzioni individuali. A5E00097485-06...
  • Page 152: Operazioni Di Montaggio Per L'attuatore Rotativo

    Preparativi del servizio Istruzioni per l'uso 3.1.1 Operazioni di montaggio per l'attuatore rotativo Figura 4 Istruzioni per il montaggio di attuatori rotativi Applicare il supporto del magnete (2) sull'estremità dell'albero dell'attuatore rotativo e fissarlo quindi sulla stessa con una vite esagonale cava (4) ed una rondella (3).
  • Page 153: Montaggio Dell'attuatore Lineare Fino A 14 Mm

    Istruzioni per l'uso Preparativi del servizio 3.1.2 Montaggio dell'attuatore lineare fino a 14 mm Montaggio ad una lanterna con nervatura Montaggio ad una lanterna Montaggio ad una lanterna con superficie piana con colonne Figura 5 Esempio di montaggio di un attuatore lineare Regolare il sensore in modo che sia disposto al centro rispetto alla sua corsa e rispettando possibilmente con esattezza le misure riportate alla Figura 5, pagina 151.
  • Page 154: Montaggio Dell'attuatore Lineare > 14 Mm

    Preparativi del servizio Istruzioni per l'uso 3.1.3 Montaggio dell'attuatore lineare > 14 mm (vedi figura 3, pagina 59) Fissare i morsetti (3) con le viti a testa esagonale (17) e le rondelle ela- stiche (16) all'albero dell'attuatore. Infilare la staffa di trascinamento (2) nelle cave fresate dei morsetti. Re- golare la lunghezza occorrente e serrare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento.
  • Page 155 Istruzioni per l'uso Preparativi del servizio INFORMAZIONE Facendo ciò regolare all'altezza del gruppo d'applicazione NCS in modo che la posizione orizzontale della leva venga raggiunta possibilmente a metà corsa. A tale scopo ci si può orientare in base alla scala graduata dell'attuatore.
  • Page 156 Preparativi del servizio Istruzioni per l'uso 10, 11 10, 11 10, 11 Montaggio su giogo con Montaggio su nervatura giogo con superficie di appoggio piana 10, 11 Montaggio su giogo con mon- tanti Figura 6 Montaggio dell'attuatore lineare > 14 mm A5E00097485-06...
  • Page 157: Schema Misure

    Istruzioni per l'uso Preparativi del servizio 3.1.4 Schema misure Figura 7 Schema misure NCS A5E00097485-06...
  • Page 158: Collegamento Elettrico

    Preparativi del servizio Istruzioni per l'uso Collegamento elettrico Per il collegamento elettrico è necessario il gruppo costruttivo di filtrazione EMC, ordinazione numero C73451-A430-D23. Il posizionatore SIPART PS2 alimenta il dispositivo NCS con energia ausiliare attraverso il gruppo costruttivo di filtrazione EMC. Per collegare il cavo quadripolare schermato del dispositivo NCS al posizionatore SIPART PS2 occorre procedere nel modo seguente: Sostituire il tappo cieco del posizionatore SIPART PS2 con il serracavo...
  • Page 159 Istruzioni per l'uso Preparativi del servizio Posizionatore (aperto) Ordine: Capocorda giallo Schermo cavo Vref verde Vpos bianco o nero marrone Gruppo costruttivo di filtrazione EMC C73451-A430-D23 Serracavo filettato Figura 8 Collegamento del dispositivo NCS al gruppo costruttivo di filtrazione EMC Collegamento alla massa: il collegamento del potenziale di massa viene stabilito per forza in seguito al fissaggio sulla mensola attraverso la lamiera situata nella parte posteriore del dispositivo NCS.
  • Page 160 Preparativi del servizio Istruzioni per l'uso A5E00097485-06...
  • Page 161: Inizializzazione

    Inizializzazione • Alimentare il posizionatore SIPART PS2 con energia ausiliare elettrica e pneumatica. Nella riga superiore del visualizzatore viene indicata l'attuale tensione del sensore (0 fino 100 %), mentre nella riga inferiore lampeggia l'indicazione "NOINI". L'azionamento pneumatico non si muove. •...
  • Page 162: Inizializzazione Degli Attuatori Rotativi

    Inizializzazione Istruzioni per l'uso Inizializzazione degli attuatori rotativi • Negli attuatori rotativi è necessario impostare il 1° parametro ("YFCT") nel senso d'azione normale dell'azionamento su "ncSt" o nel senso d'azione inverso "-ncSt". • Avviare come di consueto il processo di inizializzazione tramite "INITA". Inizializzazione degli attuatori lineari •...
  • Page 163: Certificati

    Certificati A5E00097485-06...
  • Page 164 Certificati Istruzioni per l'uso A5E00097485-06...
  • Page 165 Istruzioni per l'uso Certificati A5E00097485-06...
  • Page 166 Certificati Istruzioni per l'uso FM Approvals veda pagina 63. A5E00097485-06...
  • Page 167: Dati Tecnici

    Dati tecnici Sensore NCS (non per versioni antideflagranti) Campo di posizionamento • attuatore lineare 3 a 130 mm (0,12 bis 5,12 inch), a 200 mm (7,87 inch) su richiesta • attuatore rotativo 30° a 100° Linearità (dopo la correzione tramite il posizionatore SIPART PS2 con firmware >...
  • Page 168 Dati tecnici Istruzioni per l'uso A5E00097485-05...
  • Page 170 @1PA5E00097485@ A5E00097485 Siemens AG Automation and Drives (A&D) Process Instrumentation and Analytics D-76181 Karlsruhe www.siemens.com/processinstrumentation A5E00097485-06...

This manual is also suitable for:

6dr4004-8nn series

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