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Summary of Contents for Bernard Integralbus
- Page 1 integral+...
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Page 2: Table Of Contents
CONTENTS INHALT 1 INTRODUCTION Page 4 1 EINLEITUNG Seite 24 2 TECHNICAL SPECIFICATIONS Page 5 2 TECHNISCHE DATEN Seite 25 3 PROFIBUS INTERFACE Page 5 3 PROFIBUS DP-SCHNITTSTELLE Seite 25 3.1 HARDWARE DESCRIPTION Page 5 3.1 HARDWAREBESCHREIBUNG Seite 25 3.2 SET-UP Page 6 3.2 KONFIGURATION Seite 26... -
Page 3: Introduction
In case of failure along the main line, the DCS can still communicate through the auxiliary line. 3 PROFIBUS DP INTERFACE According to the fieldbus version required an INTEGRALBUS, single or redundant line, may equip the actuator. 3.1 HARDwARE DESCRIPTION Please make sure to get and read the INTEGRAL+ instructions for start-up (ref.NR1088) -
Page 4: Set-Up
In case of a redundant version, both switches have to set to the «on» position. Transmission of the end of travel information in case of loss of power supply (option) When the actuator power supply is off, the INTEGRALBUS board is not power supplied and Profibus communication with the DCS is lost. -
Page 5: Cable Type
Maximum distance between the DCS and the more distant actuator is 10km. Addressing capacity of the INTEGRALBUS board allows to connect up to 99 actuators on a same line. The important advantage of the repeater compared to other repeater-free technologies is to keep the... -
Page 6: Commands And Signalling
7 COmmANDS AND SIgNALLINg INTEGRAL CONTROLS (on-off) Adress 0 : Commands and signalling are coded on 2 command and 2 signalling bytes. Bit n° Value Description The available informations are the following : STOP (MAINTAINED COMMAND MODE) Bit 1 INTEGRAL+ POSIGAM+ MODUGAM+ NO STOP (PULSE COMMAND MODE) -
Page 7: Signalling
By default, there is no priority given to either opening or closing. PHASE DETECTION : on the 3-phase actuators, the loss of 1 phase can be detected. Priority can be used to : END OF TRAVEL - OPEN : activated by the open end of travel limit switch (actuator camblock). - Allow to reverse the actuator rotation direction during a manoeuvre without having to use the stop END OF TRAVEL - CLOSED : activated by the closed end of travel limit switch (actuator camblock). -
Page 8: Introduction
DCS peut encore communiquer par la ligne auxiliaire. du servomoteur et isolé l’un de l’autre. Selon le type de bus voulu une interface INTEGRALBUS simple ou redondante peut équiper - Une coupure de l’alimentation du servomoteur n’interrompt pas la ligne du bus. -
Page 9: Configuration
La carte INTEGRALBUS se comporte en esclave par rapport au bus Profibus. Elle est configurée en confi- - Configurer la carte INTEGRALBUS en déplaçant les cavaliers J1 et J2 de la position A à la position B guration de base à l’adresse esclave N°02. -
Page 10: Cable De Bus
La distance de l’appareil le plus éloigné peut donc être situé à 10km du départ de ligne. La capacité d’adressage de l’INTEGRALBUS permet de connecter sur une même ligne jusqu’à 99 servomoteurs. L’avantage important du répéteur par rapport à d’autre technologies sans répéteurs est de conserver... -
Page 11: Commande Et Signalisation Des Vannes
7 COmmANDE ET SIgNALISATION DES vANNES VERSION INTEGRAL+ (tout ou rien) Adresse 0 : La commande et la signalisation des vannes se fait par l’intermédiaire de 2 octets de commande Bit n° Valeur Description et 2 octets de signalisation. Liste des informations disponibles : STOP (MODE COMMANDES MAINTENUES) Bit 1 PAS DE STOP (MODE IMPULSIONNEL) -
Page 12: Signalisation Des Vannes
PRESENCE PHASES : pour les servomoteurs triphasés la perte d’une phase est détectée. En standard, il n’y a pas de priorité à l’ouverture ou à la fermeture. Les priorités servent : - A inverser le sens de marche en cours de manoeuvre sans passer par une commande stop. Il faut dans ce cas configurer une priorité... -
Page 13: Einleitung
Die in dieser Anleitung beschriebene Profibus DP-Schnittstelle ist speziell für die Stellantriebe - Automatische Geschwindigkeitswahl: 9,6 kBaud - 1,5 MBaud. Adressierung der Stellantriebe von L.Bernard mit den Steuerungen INTEGRAL+, POSIGAM+ oder MODUGAM+ konzipiert. Für von 1 bis 99 Stellantriebe mit der Steuerung INTELLI+, siehe Anleitung Profibus DPV1 für INTELLI+. -
Page 14: Konfiguration
Die Änderung dieser Adresse erfolgt mit Hilfe der beiden Schalter auf der INTEGRALBUS-Karte. - Die INTEGRALBUS-Karte konfigurieren, indem die Jumper J1 und J2 von Position A auf Position B umgesteckt werden - Im Anschlusskasten die Klemmen + und - mit 24V DC versorgen. -
Page 15: Feldbuskabel
Repeater auf derselben Leitung zu benutzen. Die maximale Distanz zwischen dem DCS und dem entferntesten Stellantrieb beträgt also 10 km. Die Adressierungskapazität des INTEGRALBUS erlaubt den Anschluss von bis zu 99 Stellantrieben auf derselben Leitung. Der Hauptvorteil des Repeaters gegenüber anderen Technologien ohne Repeater besteht darin, dass die Kommunikationsgeschwindigkeit unbeeinträchtigt und dadurch die Ansprechzeit sehr kurz... -
Page 16: Steuerung Und Meldungen Der Armaturen
7 STEUERUNg UND mELDUNgEN DER ARmATUREN Version INTEGRAL+ (Ein/Aus) Adresse 0: Die Steuerung und Meldung der Armaturen erfolgt mit Hilfe von 2 Steuerbytes und 2 Meldungsbytes. Bit Nr Wert Beschreibung Liste der verfügbaren Informationen: STOPP (MODUS OHNE SELBSTHALTUNG) Bit 1 INTEGRAL+ POSIGAM+ MODUGAM+... -
Page 17: Meldungen Der Armaturen
PRÄSENZ DER PHASEN: Bei Drehstrom-Stellantrieben wird der Ausfall einer Phase festgestellt. In der Standard-Einstellung besteht kein Vorrang für AUF oder ZU. Der Vorrang kann in folgenden Fällen sinnvoll sein: - Beim Drehrichtungswechsel während des AUF oder ZU-Fahrens, ohne die Stopp-Funktion zu nutzen. WEGSCHALTER AUF: Der Wegschalter AUF wird betätigt. -
Page 18: Introducción
En caso de fallo en la línea principal el DCS puede comunicarse todavía mediante la línea auxiliar. - El corte de alimentación del servomotor no interrumpe la línea de bus. Según el tipo de bus deseado el servomotor puede estar equipado con un interface INTEGRALBUS - Las temperaturas de funcionamiento son las del servomotor equipado. -
Page 19: Configuración
La tarjeta INTEGRALBUS se comporta como esclavo con respecto al bus Profibus. Está configurada - Configurar la tarjeta INTEGRALBUS desplazando los jumpers J1 y J2 de la posición A a la posición B en configuración básica al direccionamiento esclavo Nº02. -
Page 20: Cable De Bus
Por lo tanto el aparato más alejado puede estar situado a 10 km del principio de la línea. La capacidad de direccionamiento del INTEGRALBUS permite conectar en una misma línea hasta 99 servomotores. La ventaja importante del repetidor en comparación con otras tecnologías sin repetidores es que conserva... - Page 21 7 CONTROL Y SEñALIZACION DE SERvOmOTORES VERSION INTEGRAL+ (todo o nada) Dirección 0: El control y la señalización de los servomotores se realizan mediante 2 octetos de control y 2 octetos Bit n° Valor Descripción de señalización. Lista de informaciones disponibles: STOP (MODO CONTROLES MANTENIDOS) Bit 1 INTEGRAL+...
- Page 22 PRESENCIA FASES: para los servomotores trifásicos se detecta la pérdida de una fase. En estándar no hay prioridad de apertura o cierre Las prioridades sirven: - Para invertir el sentido de la marcha durante una maniobra sin pasar por un control de parada. En este caso hace falta configurar una prioridad de apertura o cierre FIN DE CARRERA APERTURA: Fin de carrera apertura activado.
- Page 23 Tel. : +34 91 30 41 139 Tél. : +1 281 578 66 66 TALLBERG TECH OY AB pekka.tontti@tallberg.fi netHerlands soutH afriCa ESPOO BERNARD CONTROLS BENELUX NV A-Q-RATE AUTOMATION CC www.soffco.fi hans.nobels@bernardcontrols.com aqr@wol.co.za Tel. : +358 0 207 420 740 AN ZWAAG BERTSHAM Tel.
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