1. Manuals
  2. Brands
  3. Creative Conners Manuals
  4. Controller
  5. Stagehand Mini2
  6. Manual

Creative Conners Stagehand Mini2 Manual

Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
creative conners, inc.
Stagehand Mini
2
Manual
Version 1.0
Copyright © 2014. Creative Conners, Inc. All rights reserved.

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the Stagehand Mini2 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Creative Conners Stagehand Mini2

Summary of Contents for Creative Conners Stagehand Mini2

  • Page 1 Stagehand Mini Manual Version 1.0 Copyright © 2014. Creative Conners, Inc. All rights reserved.
  • Page 2 Stagehand Mini Manual Page 2  ...

  • Page 3: Table Of Contents

    Stagehand Mini Manual Table of Contents Getting Started ................................ 4  What’s in the box? .............................. 4  Stagehand Mini Features  ............................ 5  Installation  ................................ 11  Rack Mount ................................. 11  Electrical Connections ............................. 11  Power Input Connection ............................ 11  Showstopper (Emergency Stop) Connection  ...................... 12  Encoders and Limits Connections ........................ 13  Ethernet Connection ............................ 19  Using the Stagehand  .............................. 23  Jog the Motor .............................. 23  Brake Testing ...................... Error! Bookmark not defined.  Auto‐Tuning ...................... Error! Bookmark not defined.  Understanding the Status Display ........................ 24  Set an IP Address for Spikemark Cueing ...................... 26  Battery Backup for Encoder Position ........................ 27  Troubleshooting .............................. 28  Common Problems............................... 28  Technical Support .............................. 29  Specifications  ................................ 31  Electrical Specifications ............................ 31  Performance Specifications .......................... 32  Physical Specifications ............................ 33  Default Mitsubishi Parameters  ................ Error! Bookmark not defined.  PLC Ladder for Mitsubishi .................. Error! Bookmark not defined. ...

  • Page 4: Getting Started

    Stagehand Mini Manual Getting Started 2  The Stagehand Mini is the most versatile controller in our Stagehand family.  The Mini  is built to control a  wide variety of machines from small DC motors, to large brushless servo motors, to hydraulic proportional  valves.  Unlike our other Stagehands, the Mini2 does not include any built‐in amplifier to power a machine  directly, but rather it outputs a standardized control signal that can be used with many third‐party amplifiers.      The Mini  packs two independent motion controllers in a single, convenient, 3U rack mount enclosure.  This  double‐headed approach allows you to control two machines from a single Stagehand, which is another  unique feature of the Mini  that makes this controller a great choice for many shows.      This manual will guide you through:   Unpacking   Installation   Powering up   Operation   Troubleshooting      If you need help along the way contact us on our website (creativeconners.com), via email  (support@creativeconners.com), or by phone (401‐289‐2942)  What’s in the box? Inside the box you should find:   Reference manual (this document)   Stagehand Mini  motion controller ...

  • Page 5: Stagehand Mini Features

    Stagehand Mini Manual Stagehand Mini Features The Stagehand Mini  is essentially two motion controllers built into a single 3U rack case.  The motion  controllers are identical to the brains found inside the Stagehand Pro and is the most versatile controller we  have ever produced.  It features:    Figure 1   Figure 2 Page 5  ...
  • Page 6 Stagehand Mini Manual   Typical Applications The Stagehand Mini  cannot power a machine directly.  Unlike our Stagehand Pro AC, Stagehand AC, or  Stagehand DC, the Mini  lacks an internal power amplifier opting instead to output low‐power control signals  that can be used with almost any external amplifier.  This offers enormous flexibility, at the cost of requiring you  to fabricate housings for the amplifier you want to use and then do a bit more wiring to connect the pieces  together.  There are two common reasons to choose a Stagehand Mini  for an automation project.  The first is that you  need to control a piece of equipment that can’t be powered by a dedicated Stagehand.  Examples of such a  machine (as of July 2014) are:  a brushless dc motor, an electro‐hydraulic valve (servo or proportional), a motor  with a horsepower rating higher than 10HP.  The second common reason to choose a Stagehand Mini  is that  you may have an existing inventory of amplifiers (VFD’s or DC regen drives) and want to preserve that  investment.  In either situation, the Mini  is a great way to get your machine running on the Stagehand platform  and cue it with our Spikemark software.  The primary control output from the Stagehand Mini  is a speed signal and an enable circuit for each of its two,  independent controllers.  The enable circuit informs the amplifier when it should start listening to the speed  signal supply power to the machinery.  The speed signal indicates both how fast and in what direction the  machinery should move.  To sense how the amplifier and machinery are responding to the control output, the Mini  expects a quadrature  encoder signal as input.  That signal is useful in measuring how far and fast the machinery is moving.  The  control output and encoder input form the minimum closed‐loop system that is required for motion.  Any  machine/drive combination that you connect to the Mini  must accept the control signals and provide an  encoder signal in return.  Let’s take a look at some common scenarios that show how this works in practice.  Keep in mind that since the  Mini  has two independent controllers, you can hook up two different machines to the Mini and cue each from  Spikemark.  Stagehand Mini with a Variable Frequency Drive (VFD) Whether you have an old VFD that you’d like to control with Spikemark, or you have a brand‐new 20HP VFD ...
  • Page 7 Stagehand Mini Manual Figure 3  Page 7  ...
  • Page 8 Stagehand Mini Manual Stagehand Mini with a Electro‐Hydraulic Valve Hydraulic systems have a several attractive traits that make them tempting to use on stage.  You can keep the  HPU (hydraulic power unit) in a remote location out of earshot and run hoses to actuators on stage reducing the  noise of the motion to practically nothing.  Hydraulic systems also offer tremendous power to be packed into  relatively small actuators.  However, automating hydraulics with programmable speed and positioning has  traditionally been tricky.  However, using a either a servo valve or electric proportional valve either with on‐ board electronics (OBE) or a discrete valve driver and a Stagehand Mini  makes the process painless… well… if  we are honest hydraulics are still finicky and a bit tricky, but at least it is possible with some planning and  patience.    Figure 4  Page 8  ...
  • Page 9 Stagehand Mini Manual Stagehand Mini with DC Drive DC motors used to be a staple of stage automation.  Although their popularity has waned over the years as  quieter AC induction motors and VFD’s have become more economical and provide a better solution in manner  situations.  However, there is still a lot of DC equipment with a useful life left and using a Mini  to breathe new  life into old equipment can be a great way to expand your automation capacity.  The hookup is similar to a VFD,  with the addition of a signal isolator card which protects the Mini  from dangerous voltage levels.  Page 9  ...
  • Page 10 Stagehand Mini Manual   Figure 5      Page 10  ...

  • Page 11: Installation

    Stagehand Mini Manual Installation The Stagehand Mini  has been designed primarily for mounting in a standard 19” equipment rack.  It occupies a  3U space measuring 5.25” vertically.   For easy operation, it is most convenient to mount the Mini  horizontally,  you can also safely mount it vertically.  Figure 6  Rack Mount For touring applications, or permanent installations the Stagehand can be rack mounted in a standard 19”  equipment rack using the included mounting ears.  However, the rack must be orientated horizontally so that  the Stagehand remains vertical in the rack for proper heat ventilation.  Electrical Connections Once the Mini  is installed in your rack it’s time to take a look at the back side of the case and figure out all the  electrical connections.  Power Input Connection The power inlet is a standard IEC C14 cord like many consumer electronics (computers, projectors, TV’s, etc).   The power inlet has a small fuse compartment next to the cord that slides out for easy replacement.      Figure 7  Included with your Stagehand Mini  is a 6’ power cord with a locking IEC connector on one end and an Edison  plug on the other.  The locking connector presses onto the power inlet and automatically locks into position to  Page 11  ...

  • Page 12: Showstopper (Emergency Stop) Connection

    Stagehand Mini Manual resist accidentally kicking the cord out and losing power.  To release the locking connector, pull back on the  orange tab and then pull the cord out of the inlet.      Figure 8    Showstopper (Emergency Stop) Connection The Stagehand Mini  requires a 24vdc Emergency Stop signal from a Showstopper to allow any motion signals to  be output to your machine amplifier.  Internally, the Stagehand Mini  has a redundant, self‐monitoring circuit to  insure that power will be removed from the amplifier enable signal instantly if the 24vdc Emergency Stop signal  is interrupted.  However, since the Mini  does control power directly to the amplifier (VFD, DC drive, valve  driver, etc.) you must install appropriate safety contactors to interrupt power to your external amplifier.  The  external safety contactors that you install in your amplifier enclosure should be signaled by the same  Showstopper that is connected to the Mini so that both devices are controlled by the same Emergency Stop  signal.  Here is an example, bear in mind that you must implement the safety circuitry appropriate for your  application.  Page 12  ...

  • Page 13: Encoders And Limits Connections

    Stagehand Mini Manual   Figure 9  Before you can move any machine, you must connect the Stagehand to a Showstopper with a 5‐pin XLR cable.   The 5‐pin XLR cable is not a DMX signal, but rather it was chosen as a convenient cable that is prevalent in many  venues so you should always be able to find a spare cable when needed.  Below is the pin‐out for the Showstopper Emergency Stop input:    Figure 10  Encoders and Limits Connections Two sets of encoder signals (one for speed monitoring and one for positioning) and three sets of limit switches  (forward, reverse, and ultimate) are combined in one rectangular connector (Harting connector:  #09160243101,  Harting plug:  #09160243001 ).  Page 13  ...
  • Page 14 Stagehand Mini Manual All limit switch signals require Normally Closed (N.C.) switches.  The Stagehand sources 12vdc on a pin of the  each limit circuit and expects to see that 12vdc signal returned on the other pin when the limit is not activated.   If the limit is either activated or disconnected or a wiring fault occurs, the 12vdc return signal is lifted and the  Stagehand will enter a limit fault condition and disallow motion.  The limit switch inputs are used to protect against the motor traveling too far in a direction and causing damage  or injury.  When running in a cue, this is one of the safety features that guards against encoder failure.  When  jogging manually, this keeps you from accidentally traveling too far.  All encoder signals use differential line receivers which use a balanced signal transmitted over twisted‐pair wires  to drastically reduce electrical interference and thus reduce the opportunity for inaccurate encoder data.   Encoders connected to the Stagehand must be equipped with differential line drivers to be compatible.   Encoders are powered at 5vdc for broadest compatibility.    Figure 11  Let’s start with the limit signals:   Ultimate Limit – a pair of Normally Closed (N.C.) switches can be wired in series to this pair of terminals  to provide protection against Forward and Reverse Limit switch failures.  Typically, an Ultimate Limit  switch is positioned just beyond both the Forward and Reverse Limit switch.  If an Ultimate Limit is  activated, the Stagehand will disallow any further movement until the limit is physically cleared.  In  normal operation, there is never a reason to strike an Ultimate Limit.  An Ultimate Limit signal indicates  an equipment problem with at least one of the primary limit switches.  The faulty equipment must be  repaired and the Ultimate Limit must be mechanically reset before the Stagehand will allow motion.  Page 14  ...
  • Page 15 Stagehand Mini Manual  Reverse Limit – a Normally Closed (N.C.) switch can be wired to this pair of terminals.  If the switch is  activated, the Stagehand will not allow further motion in the reverse direction until the limit is cleared  either by adjusting the switch mechanically or by moving in the forward direction far enough to clear the  limit switch.   Forward Limit – a Normally Closed (N.C.) switch can be wired to this pair of terminals.  If the switch is  activated, the Stagehand will not allow further motion in the forward direction until the limit is cleared  either by adjusting the switch mechanically or by moving in the reverse direction far enough to clear the  limit switch.  Since the Stagehand provides three (3) separate pins that all source 12vdc, one for each limit signal, you can  reduce the wiring in your machine to four (4) wires by using just one of the 12vdc source pins and three (3)  wires for the three limit return signals.  Sometimes it is more convenient to wire a pair of conductors for  each switch, other times it may be better to reduce the number of conductors by sharing a common voltage  source.  Both options are shown below:    Figure 12  Page 15  ...
  • Page 16 Stagehand Mini Manual   Figure 13    Now let’s take a look at the encoder signals:   Speed Encoder (optional) – a set of quadrature signals that can used by the Variable Frequency Drive  (VFD) to accurately regulate speed.  Internally, the Stagehand Mini  does not use the Speed Encoder but  the pins are available to use if you have a VFD (or other amplifier) that can use the signal for tighter  speed regulation.   Position Encoder – a set of quadrature signals used by the motion controller to drive the motor to  correct positions on cue.  This encoder may be the same as the Speed Encoder or it may be a separate  encoder.  For instance, a scissor lift that is driven by a variable‐speed pump needs a speed encoder on  the pump motor, but the positioning encoder should be placed directly on the lift platform since  relationship between the motor rotation and platform position changes depending on the extension  height of the lift as it raises and lowers.  A deck winch however, can use a single encoder mounted on  the motor for both speed and positioning.  As mentioned above, you can use either a single encoder mounted to the motor for both Speed and Position  Encoder signals, or separate encoders mounted in different locations on the machine.  Below are two drawings  that show how to wire your encoder signals in both scenarios:  Page 16  ...
  • Page 17 Stagehand Mini Manual Single encoder:    Figure 14  Page 17  ...
  • Page 18 Stagehand Mini Manual Dual encoders:    Figure 15  Page 18  ...

  • Page 19: Ethernet Connection

    Stagehand Mini Manual Ethernet Connection To communicate with Spikemark and run cues in a show, the Stagehand needs to be connected to a network.   Located on the back side of the Stagehand, the Ethernet input will accept a CAT5 network cable with either a  traditional RJ45 plug or a RJ45 plug with a Neutrik Ethercon shell installed (Mouser Part #568‐NE8MC‐B).  The  Ethercon shell is an XLR housing that slips over a network cable to provide additional strain relief and a positive‐ lock connection that makes it preferred backstage.    Figure 16    Control Signal Output     Figure 17  Page 19  ...
  • Page 20 Stagehand Mini Manual Serial (DB9)   The Mini  has DB9 plugs to support upcoming accessories that operate over RS‐232 serial.  The connections are:  Pin Number  Connection  2  Serial Receive  3  Serial Transmit  5  Serial Common  9  +5VDC    Drive Comm (HD15)   The Mini  has 15‐pin high‐density D‐Sub connector that support a few nifty features, some are currently used in  our Spikemark cueing software and others give access to upcoming capabilities.  Pin Number  Connection  1  Drive Ready Input  2  Brake Fault Input  3  Input Common  4  Aux Output 1 (120mA N.O.)  Page 20  ...
  • Page 21 Stagehand Mini Manual 5  Aux Output 1 (120mA N.O)  6  Aux Output 2 (120mA N.O)  7  Aux Output 2 (120mA N.O)  8  RS485 A  10  RS485 B  11  Power Common  12  Power +12VDC    Auxiliary Outputs Each Drive Comm connector houses two dry‐contact outputs that are rated for 120mA each.  These outputs are  unimaginatively named Aux Output 1 and Aux Output 2.  The purpose of these outputs is not set in stone, but  as of the first release (July 2014, firmware v22) Aux Output 1 is programmed to open and close in the following  situations:  Situation  Aux Output 1 Open/Close  Idle, no motion being commanded.  Open  Jogging initiated on manual mode, but 0% speed.  Open  Jogging at greater than 0% speed.  Closed  Programmed cue started, but running for less than  Open  250ms.  Programmed cue has been running for at least  Closed  250ms.    Aux Output 1 behavior was created to help with a specific hydraulic system where additional lock valves need to  be engaged and disengaged with a slight delay.  Aux Output 2 is currently not used, but certainly will find some use in the future.  If you have a need, please ...
  • Page 22 Stagehand Mini Manual Brake Fault Input The Brake Fault Input is one of two inputs that can be used to get more information about the health of the  machine that is being controlled by the Mini .  If you have a machine & suitable electronic sensor circuits that  detect whether or not your mechanical brakes are functioning, you can use this input to pass that information  along to the Stagehand Mini  and thereby display that status in Spikemark.    [Diagram needed]  Internally, the Brake Fault Input uses an opto‐coupler to isolate the Mini  from external interference.  When a  voltage of at least 3.3VDC, in reference to the Input Common pin, is sensed the Brake should be operating  normally and the Mini  is free to move the machine as commanded.  However, if no voltage is detected then the  Mini  believes that the brake is unreliable and will not allow any movement.  If you do not want to use the Brake  Fault Input, you must supply 3.3‐24VDC to disable this fault.  The included 15‐pin shorting plugs will disable both  the Brake Fault and Drive Ready inputs.  Brake Fault Input Voltage  Stagehand Mini  Condition  <3VDC  Brake is faulty, will not move.  3VDC – 24VDC  Brake is operating normally, OK to move.    Drive Ready Input The other input available to gauge the health of a machine or drive connected to the Mini  is the Drive Ready  Input.  As the name suggests, when the Drive (aka Amplifier) is healthy and without a fault it can signal to the  Mini  through this input pin that it is ready and waiting to move.  If the drive has an internal fault that will  prevent it from executing a movement, it can remove the signal on the input and the Mini  will no longer  attempt to execute any motion until the fault is resolved.  [Diagram needed]  Just like the Brake Fault Input, the Drive Ready Input is isolated from external interference by an opto‐coupler.   A voltage (3VDC‐24VDC) referenced to the Input Common pin must be present to indicate that the drive is  healthy and fault‐free.  Many VFD’s, electro‐hydraulic valves, and some DC drives offer a fault‐indicating output ...

  • Page 23: Using The Stagehand

    Stagehand Mini Manual Drive Ready Input Voltage  Stagehand Mini  Condition  <3VDC  Drive is faulted, no movement allowed.  3VDC – 24VDC  Drive is operating normally, OK to move.    Using the Stagehand Once all of your connections are made, the next step is to test the basic machine functions with the Stagehand.   The first time you apply power to your machine should be done without a load attached.  It can be quite scary if  a multi‐ton piece of scenery is yanked around by a misbehaving machine, so make sure to do your first test run  in the shop or on an empty stage without any scenery connected.  Jog the Motor Before you can write complex cues in Spikemark, let’s make sure the machine runs fine with when jogging it  manually using the buttons and knobs on the face of the Stagehand.   Release the Emergency Stop button on your Showstopper   Press the Forward Button.    Figure 18   While holding the Forward Button turn the Knob Clockwise slowly.  The brakes should release and the  machine should begin to move.  The Position Encoder counts are displayed on the Status Display.  The  counts should be increasing in positive value, if not the motor and encoder are out of phase and you’ll  need to rewire either the motor or encoder.  See the troubleshooting section for more details.   Gradually rotate the Knob counterclockwise until the machine stops.   Release the Forward Button.   Press the Reverse Button.   While holding the Reverse Button turn the Knob Clockwise slowly.  The brakes should release and the  machine should begin to move.  The Position Encoder counts are displayed on the Status Display.  The  counts should be decreasing, if not the motor and encoder are out of phase and you’ll need to rewire  either the motor or encoder.  See the troubleshooting section for more details. ...

  • Page 24: Understanding The Status Display

    Stagehand Mini Manual If you strike a limit while jogging in the direction of the limit, the Stagehand will immediately stop the motor.  If  you strike a forward limit while jogging forward you will have to release the forward jog button and then jog in  reverse.  If you strike a reverse limit while jogging reverse you will have to release the reverse jog button and  then jog forward.  If you strike an ultimate limit, you will have to physically clear the limit switch before  restarting motion in either direction.  Understanding the Status Display The two‐line alphanumeric display on the Stagehand Pro (which is the brain of the Mini ) motion controller uses  OLED technology to make it easy to read backstage without a distracting backlight.  It also has excellent viewing  angles making it easier for you and other operators to see status information at a glance.  The Stagehand is  primarily used through our Spikemark software, but it is handy to have some bits of information displayed on  the Stagehand’s faceplate for those times that you are working onstage near the machinery and not sitting in  front of a computer running Spikemark.  Also during shop setup, load‐in, and strike you may not have Spikemark  running and need to manually operate the Stagehand.  The following list explains the information that you can  glean from the Stagehand display.  Network Connectivity   Figure 19  When sitting idle, the Stagehand will display its IP address on the bottom line and whether the Stagehand is  actively connected to Spikemark.  Connected means that the Stagehand has an active connection with a  Spikemark computer, Disconnected means that the Stagehand is not actively communicating with Spikemark.  Encoder Position   Figure 20  If you press either the Forward or Reverse jog button, the Stagehand will display the direction it is traveling and  current speed as a percentage of full power on the top line.  On the bottom line it will display the Position  Encoder’s counter in raw encoder counts.  Inside Spikemark the position data will be shown in scaled units, such  as feet or inches, but on the Stagehand the raw encoder counts are displayed since the Stagehand isn’t aware of  Spikemark’s Position Scale.  The position information is helpful when testing equipment in the shop prior to  load‐in.  You can use a Stagehand to power up a machine and confirm that the encoder is working properly by  watching the counts increase and decrease when running forward and reverse respectively.  If counts decrease  when running forward you know that the motor and encoder polarity are mismatched and should be rewired  before attempting to run cues.  Page 24  ...
  • Page 25 Stagehand Mini Manual Limits   Figure 21  When a Forward, Reverse, or Ultimate Limit is struck the top line of the display will flash an appropriate fault  message in rotation with any other fault messages.  If you strike a directional limit switch, either forward or  reverse, you will have to run the motor in the opposite direction to clear the fault message.  If you strike an  ultimate limit you will have to physically clear the limit switch before the fault message will clear.  Drive Fault   Figure 22  The VFD has many fault conditions that can cause it to interrupt power to the motor and cease motion.   Mechanical overload, encoder signal loss, over‐speed, and under‐voltage are just of few of the common faults  that will render a Stagehand unresponsive.  All of these faults register a common “Drive Fault” message on the  status display and in Spikemark.  Consult the Mitsubishi A700 manual for the exact fault description (the error  code is displayed on VFD keypad).  To clear a drive fault, correct the cause of the fault and then either cycle the  Emergency Stop or press the STOP|RESET button on the VFD keypad.  Brake Fault   Figure 23  The Stagehand monitors the force‐guided relay switches which control power to both brake circuits.  If the  Stagehand detects that a relay has failed to operate properly, it will not allow the remaining, properly‐operating  brake to release nor will it allow the motor to move.  In order to clear this fault, the Stagehand must be returned  to Creative Conners for service.  Emergency Stop   Figure 24  When the Emergency Stop circuit is activated, or unplugged, the Emergency Stop fault message will be added to  the flashing fault messages.  Any motion that was occurring when the Emergency Stop was detected will be  Page 25  ...

  • Page 26: Set An Ip Address For Spikemark Cueing

    Stagehand Mini Manual stopped.  To clear the fault, release the Emergency Stop button on the Showstopper.  Once the fault is cleared,  any motion that you wish to execute will have to be restarted.  If you were jogging, you will need to release the  jog button and start again.  If you were running a cue through Spikemark, that cue will need to be re‐loaded and  run again.  At no time will the Stagehand immediately restart after an Emergency Stop fault is cleared, since  such behavior to could pose a serious safety risk.  Set an IP Address for Spikemark Cueing   Figure 25  When you are ready to write and run complex cues with Spikemark, you may need to assign a new IP address to  each controller in the Stagehand Mini .  Every device on the automation network must have a unique, but  similar, static IP address.  Remember that the Mini  is really just two completely independent motion controllers  packaged into one case, so each controller must have a unique address.  The easiest address scheme to adopt is  to share the first three segments of the IP address and just alter the last segment.  We typically use addresses  that start:  192.168.10.xxx  The last number can be any value from 0 – 255, but no devices on the network can share the same value.  To set the IP address of the Stagehand:   Press the Knob.  The Knob serves double‐duty as a typical rotary knob and a button (much like a car  stereo knob).   The SET IP address screen will be displayed just like the picture below:     There is a blinking cursor on the display, turning the knob will scroll the cursor through the various  fields.  By turning the Knob, scroll over to the last segment of the IP address which is 32 by default.   Press the Knob to select the last segment and make it adjustable.   Turn the Knob to set a new value.   Once you are happy with the new value, press the Knob to accept the value.   By turning the Knob, scroll over to the OK and then press the Knob to set the new address and return to  the primary display screen.  If you want to cancel the changes you made to the IP address, place the  Knob cursor over CANCEL and press the ...

  • Page 27: Battery Backup For Encoder Position

    Stagehand Mini Manual Battery Backup for Encoder Position   Figure 26  As the machine moves, the Position Encoder sends pulses to the motion controller.  The motion controller adds  or subtracts those pulses from a position counter that is kept in memory.  If power is lost, the counter is cleared  from memory and when the Stagehand powers up again the position counter will be reset to 0.  With a little  imagination you can envision the trouble this can cause onstage if a Stagehand power cord is kicked out of the  wall between cues, or fuse blows, or a brown‐out occurs.  Motors that are sitting out in the middle of the stage  will look to Spikemark like their position is off in the wings.  If the next cue is run without noticing the issue the  motor will try to run either way too far, or not far enough and possibly cause a collision.  To prevent mishaps on stage during the show, the Stagehand has two slots on the face for a pair of 9V batteries.   The batteries will power the motion controller if main power is temporarily lost.  This battery backup will keep  the position counter from resetting and thus eliminate problems associated with power outages.    The batteries only provide about an hour of power, so they shouldn’t be relied upon for long power outages.  In  cases where power will be lost for an hour or more, record the position of the Stagehand and then power it  down by removing the batteries.  When power is restored, use the Reset Position feature in Spikemark to reset  the Stagehand counter to the position you recorded during the power outage.      Page 27  ...

  • Page 28: Troubleshooting

    Stagehand Mini Manual   Troubleshooting If you’ve reached this section of the manual, things aren’t going well.  Take a look at some of the common  problems and solutions.  If none of those help get you up and running, please get in touch with us.  Our various  methods of communication can be found in the Technical Support section.  Common Problems Problem  Solution  When running forward, the encoder position  The encoder and motor have electrically inverse  decreases.  When running reverse, the encoder  polarity.  You need to either change the motor  position increases  wiring or the encoder wiring.   Re‐wire the motor to match the encoder polarity:   Swap two power legs on the motor by  swapping the wires on Pin 1 and Pin 2  inside the motor plug.  – OR –  Re‐wire the encoder to match the motor polarity:   Swap signal A with signal B   Swap signal /A with signal /B  You may need to rewire both the Position and  Speed encoder signals.  – OR –  Re‐wire the speed output signal to reverse the  drive direction:   Swap pins 1 & 4 on the control cable    The OLED status display is dark, but the main  The motion controller may be disconnected  power indicator is on.  internally, to fix it:  ...

  • Page 29: Technical Support

    Stagehand Mini Manual cap screws surrounding the motion  controller.     Gently pull the faceplate forward to view  the back side of the circuit board behind  the faceplate.     Check that all terminal blocks are securely  mated onto the circuit board.  Motor runs roughly or makes strange noises  Run the auto‐tuning procedure outlined on page  when jogging manually.  Error! Bookmark not defined..   Both the FWD LIMIT and REV LIMIT fault  Make sure the Encoder/Limits cable is  messages are displayed on the status screen and  plugged into the rear of the Stagehand.   the motor won’t move.  Check the placement of your limit  switches, if both are physically activated,  adjust the placement to clear one or both  switches.   Check the limit switch wiring, confirm that  the switches are wired Normally Closed  (N.C.)    I’m trying to jog the motor, but the status display  The motion controller is in IP Address setting  shows “SET IP”.  mode, which happens when the knob is pressed  (either intentionally or just bumped in passing).   Turn the knob until the cursor is blinking over the  word CANCEL and then press the knob.  The  motion controller will now be in normal mode and  can jog the motor again. ...
  • Page 30 Stagehand Mini Manual  Email: support@creativeconners.com.  Email can be really convenient for tech support if you don’t have  a time‐critical problem.  If you are having trouble with a specific cue in a show, please email us your  show file and log file from Spikemark with a description of the issue.  We respond within 24 hours, but  usually it’s just a matter of minutes.   Web forum: http://creativeconners.com/phpBB3/.  Our forum has some cobwebs these days, not too  many folks prefer it over the phone or email, but we still check it religiously every day and answer any  questions that come up.    Page 30  ...

  • Page 31: Specifications

    Stagehand Mini Manual Specifications Electrical Specifications Description  Value  Input Voltage  120VAC 50/60Hz 1P  Max Input Current  5 amps.  Supply proper branch circuit protection  using UL Class T fuses or a Listed UL 489 Molded  Case Circuit Breaker (MCCB) with a maximum  allowable rating of 20A.  Supplemental circuit protection is provided by the  fused power inlet.  Replace with 5mm X 20mm  fast‐acting fuse rated for no more than 5amps.  Control Output Voltage  Variable voltage 0 to +/‐10VDC  Control Output Current  30mA max  Enable Circuit Output  1 N.O. dry contact  30VAC/42VDC max  120mA max  Auxiliary Serial Port  RS232   DB9 plug (male)  Drive Communication  RS485  Included in 15‐pin high‐density d‐sub connector  (female)  Auxiliary Output 1  1 N.O. dry contact  30VAC/42VDC max  120mA max  Auxiliary Output 2  1 N.O. dry contact  30VAC/42VDC max  120mA max  Page 31  ...

  • Page 32: Performance Specifications

    Stagehand Mini Manual Drive Ready Input  Optically isolated input  3VDC – 26VDC  60mA max current draw  Brake Fault Input  Optically isolated input  3VDC – 26VDC  60mA max current draw  Emergency Stop Input Voltage  24VDC  Emergency Stop Input Current  65mA  Forward Limit Switch Voltage  12VDC  Forward Limit Switch Current  10mA  Forward Limit Switch Contact Type  Normally Closed (N.C.) dry contact  Reverse Limit Switch Voltage  12VDC  Reverse Limit Switch Current  10mA  Reverse Limit Switch Contact Type  Normally Closed (N.C.) dry contact  Ultimate Limit Switch Voltage  12VDC  Ultimate Limit Switch Current  10mA  Ultimate Limit Switch Contact Type  Normally Closed (N.C.) dry contact  Position Encoder Input  5VDC (12VDC tolerant) with differential line driver  Encoder Power Supply Voltage  5VDC  Encoder Power Supply Current Rating  2.4A  Control Input  10Base‐T Ethernet ...

  • Page 33: Physical Specifications

    Stagehand Mini Manual Minimum Encoder Position  ‐1,073,741,824 counts  Maximum Encoder Velocity  15,999,023 counts/second  Maximum Acceleration  15,999,023 counts/second/second    Physical Specifications   Figure 27  Wiring Diagram The following page is a B‐size print of the Stagehand Mini  wiring diagram.  Page 33  ...

Table of Contents