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1.1 Components supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Additionally required components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Interesting extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Step 1 - Assembling the wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Step 2 - Assembling the motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Step 3 - Assembling the support wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Step 4 - Assembling the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Step 6 - Mounting the wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Step 7 - Mounting the support wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 Step 8 - Mounting the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.9 Step 9 - Attaching the controller board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.10 Step 10 - Connecting motors and sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11 Preparing the robot for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Content of the CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Installation of the WinAVR software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Installation of the qfix sample software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Putting the controller into operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6
6
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7
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