Leitungsspezifikation - Dynacord P 64 Owner's Manual

Leitungsspezifikation

Gemäß dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel
vorzugsweise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand
von 120 Ω zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein
Abschlusswiderstand von 120 Ω vorgesehen werden. Die maximale Buslänge ist abhängig von
der Datenübertragungsrate, von der Art des Datenübertragungskabels sowie von der Anzahl der
Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Zusammenhänge für CAN-
Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern.
Buslänge (in m)
Widerstandsbelag
(in mΩ/m)
0...40
40...300
300 ... 600
600...1000
* Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere
Abschlusswiderstande als die spezifizierten 120 Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die
Schnittstellentreiber und damit den Spannungsabfall von einem zum anderen Leitungsende zu
verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für
unterschiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer.
Buslänge (in m)
100 0,25 mm² bzw. AWG24
250 0,34 mm² bzw. AWG22
500 0,75 mm² bzw. AWG18
Wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus angeschlossen werden kann, muss eine
Stichleitung (Abzweigleitung) verwendet werden. Da an einem CAN-Bus immer genau zwei
Abschlusswiderstände vorhanden sein müssen, kann eine Stichleitung nicht terminiert sein.
Dadurch entstehen wiederum Reflexionen, die den übrigen Bus beeinträchtigen. Zur
Begrenzung dieser Reflexionen sollten diese Stichleitungen bei Datenübertragungsraten bis zu
125 kbit/s eine Einzellänge von max. 2 Meter und bei höheren Bitraten von max. 0,3 Meter nicht
überschreiten. Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte 30 Meter nicht übersteigen.
Datenübertragungskabel
Kabelquerschnitt
< 70 0,25...0,34 mm²
AWG23, AWG22
< 60 0,34...0,6 mm²
AWG22, AWG20
< 40 0,5...0,6 mm²
AWG 20
< 26 0,75...0,8 mm²
AWG 18
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32
Abschlusswiderstand
(in Ω)
124
127
150...300*
150...300*
64
0,34 mm² bzw. AWG22
0,5 mm² bzw. AWG20
0,75 mm² bzw. AWG18
Anhang
Max.
Datenübertragungsrate
1000 kbit/s bei 40 m
500 kbit/s bei 100 m
100 kbit/s bei 500 m
62,5 kbit/s bei 1000 m
100
0,34 mm² bzw. AWG22
0,5 mm² bzw. AWG20
1,0 mm² bzw. AWG17
P 64 Digital Audio Matrix
Bedienungsanleitung
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