Step P E R M O T O R D R I V E; I N T E R F A C E G A T I N G; S T A T E C O U N T E R - Siemens 100-8D Technical Manual

S t e p p e r M o t o r D r i v e
T h e p o s i t i o n i n g l o g i c p e r f o r m s a l l s t e p p e r m o t o r d r i v e f u n c t i o n s .
t h e h e a d to m o v e o n e t r a c k d i s t a n c e f o r e a c h a c t i v e S T E P c o m m a n d , a n d in a d i r e c ­
t i o n d e t e r m i n e d b y t h e h i g h o r l o w s t a t e o f t h e S T E P IN c o m m a n d .
l o g i c c o m p r i s e s i n t e r f a c e g a t e s , t h e L S I c i r c u i t , a n d s t e p p e r m o t o r d r i v e l o g i c .

I n t e r f a c e G a t i n g

W h e n a n a c t i v e S T E P p u l s e o c c u r s I n t e r f a c e S T E P g a t e 5D o u t p u t s a n e g a t i v e p u l s e
d r i v i n g t h e L S I c i r c u i t ( s e e F i g u r e 3 - 1 8 ) .
S T E P I N H I B I T , t h e L S I c i r c u i t i s t r i g g e r e d b y t h e t r a i l i n g e d g e o f t h e s t e p p u l s e ,
a n d c l o c k s a 3 - s t a t e c o u n t e r , c a u s i n g f o r w a r d o r r e v e r s e s t e p p e r m o t o r p u l s e s , a s
d e t e r m i n e d b y t h e S T E P IN i n t e r f a c e s i g n a l .
t i m i n g .
W h e n S T E P IN b e c o m e s a c t i v e , t h e c o u n t e r is in t h e f o r w a r d m o d e .

S t a t e C o u n t e r

T h e s t a t e c o u n t e r c o n t a i n e d i n t h e L S I c h i p is c o m p r i s e d o f a s h i f t r e g i s t e r , o n l y
o n e p o s i t i o n o f w h i c h c a n b e a c t i v e c o n c u r r e n t l y .
t h e d i s k d r i v e , t h e p o w e r - o n r e s e t l o g i c f o r c e s t h e r e g i s t e r to a P h a s e A s t a t e .
t h e r e g i s t e r is i n t h e f o r w a r d m o d e , it w i l l a d v a n c e to P h a s e B w h e n a S T E P p u l s e
o c c u r s . T h e n e x t S T E P p u l s e a d v a n c e s t h e r e g i s t e r to P h a s e C , a n d t h e n e x t p u l s e
F i g u r e 3 - 1 8 .
If It h a s b e e n e n a b l e d b y a n i n a c t i v e
R e f e r to F i g u r e 3 - 1 9 f o r s t e p p e r
S t e p p e r M o t o r I n t e r f a c e Gat i ng L o g i c
3 - 2 2
T h e l o g i c c a u s e s
T h e p o s i t i o n i n g
W h e n i n i t i a l p o w e r i s a p p l i e d to
If