Step P E R M O T O R D R I V E R S - Siemens 100-8D Technical Manual

Table of Contents

Advertisement

a d v a n c e s t h e r e g i s t e r to P h a s e A a g a i n .
u n t i l t h e S T E P c o m m a n d b e c o m e s i n a c t i v e ( s e e F i g u r e 3 - 1 8 ) .
I f t h e c o u n t e r is i n t h e r e v e r s e m o d e , it w i l l d e c r e m e n t to P h a s e C o n t h e n e x t
S T E P p u l s e .
S u b s e q u e n t p u l s e s w i l l c o n t i n u e t h e r e v e r s e c y c l e u n t i l t h e S T E P c o m ­
m a n d b e c o m e s i n a c t i v e .
T h e P H A S E O P T i n p u t t o t h e L S I c h i p s e r v e s to d i s a b l e , w h e n l o w , t h e P h a s e A ,
P h a s e B , a n d P h a s e C o u t p u t s .
S t e p p e r M o t o r D r i v e r s
T h e s t e p p e r m o t o r is a 3 - p h a s e m o t o r h a v i n g t h r e e i n d e p e n d e n t a n d i d e n t i c a l d r i v e
c i r c u i t s ( s e e F i g u r e 3 - 2 0 ) .
P h a s e A d r i v e l o g i c is c o m p r i s e d o f d r i v e r 6 E , p u l l up r e s i s t o r R 1 1 0 , D a r l i n g t o n
p a i r Q 1 3 a n d Q 1 0 , a n d f l y b a c k d i o d e C R l l .
( P H A S E A ) , t h e d r i v e r s p r o d u c e a l o w o u t p u t , Q 1 0 is c u t o f f a n d P h a s e A is n o t
e n e r g i z e d .
W h e n t h e L S I c i r c u i t o u t p u t s a l o w , t h e d r i v e r s p r o d u c e a h i g h o u t p u t
F i g u r e 3 - 1 9 .
S t e p p e r M o t o r T i m i n g
3 - 2 3
S u b s e q u e n t p u l s e s w i l l c o n t i n u e t h e c y c l e
W h e n t h e L S I c i r c u i t o u t p u t s a h i g h

Advertisement

Table of Contents
loading

This manual is also suitable for:

100-8

Table of Contents