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T h e r e a d / w r i t e h e a d c a r r i a g e r i d e s o n t h e
l e a d s c r e w s h a f t a n d is h e l d i n h o r i z o n t a l
a l i g n m e n t .
W h e n t h e s t e p p e r m o t o r is
p u l s e d , t h e l e a d s c r e w r o t a t e s c l o c k w i s e
o r c o u n t e r c l o c k w i s e , m o v i n g t h e c a r r i a g e
i n o r o u t , r e s p e c t i v e l y .
T h e s t e p p e r m o t o r h a s t h r e e p a i r s o f
w i n d i n g s .
I n D e t e n t , c u r r e n t f l o w s i n o n e
w i n d i n g a n d m a i n t a i n s t h e r o t o r in e l e c t r o
m a g n e t i c d e t e n t .
w i n d i n g s a r e d r i v e n s e q u e n t i a l l y , c a u s i n g
t h e r o t o r t o r o t a t e t h r o u g h d e t e n t p o s i t i o n s
u n t i l t h e S T E P c o m m a n d s a r e h a l t e d .
r o t o r t h e n l o c k s i n t h a t p o s i t i o n , w i t h t h e
l a s t w i n d i n g b e i n g d r i v e n .
in w h i c h t h e s t e p p e r m o t o r w i n d i n g s a r e
p u l s e d d i c t a t e s r o t a t i o n a l d i r e c t i o n a n d ,
s u b s e q u e n t l y , h i g h e r o r l o w e r t r a c k
a d d r e s s i n g f r o m t h e r e l a t i v e p o s i t i o n .
H e a d L o a d S y s t e m
T h e h e a d l o a d s y s t e m i s , b a s i c a l l y , a s o l e n o i d d r i v e r a n d a s o l e n o i d .
v a t e d b y t h e H D L D c o m m a n d , t h e s p r i n g - l o a d e d h e a d l o a d p a d is r e l e a s e d a n d
b r i n g s t h e r e c o r d i n g s u r f a c e o f t h e f l o p p y d i s k i nt o c o n f o r m a n c e w i t h t h e h e a d .
T o m i n i m i z e d i s k s u r f a c e a n d r e a d / w r i t e h e a d w e a r , t h e H D L D c o m m a n d is
g a t e d w i t h S E L E C T .
d i s a b l e d .
T h e H e a d L o a d c o m m a n d r e q u i r e s a 2 5 - m i l l i s e c o n d e x e c u t i o n t i m e .
C o n t r o l a n d D a t a T i m i n g
F i g u r e 3 - 6 s h o w s t h e s e q u e n c e o f c o n t r o l a n d d a t a t i m i n g r e q u i r e m e n t s .
F o r p o s i t i o n i n g , t h e
T h e s e q u e n c e
In t h e d e s e l e c t o r I d l e m o d e , h e a d l o a d i n g i s a u t o m a t i c a l l y
T h e
F i g u r e 3 - 5 .
P o s i t i o n i n g S y s t e m
3 - 8
R e a d / W r i t e H e a d
W h e n a c t i
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