Driving Your Vehicle; Autonomous Emergency Braking (Aeb) - Kia 2016 Optima Owner's Manual

Driving your vehicle

Before driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
• Before entering vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
• Necessary inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
• Before starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Key positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
• Illuminated ignition switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
• Ignition switch position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
• Starting the engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
ENGINE START/STOP button . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
• Illuminated ENGINE START/STOP button . . . . . . . 6-9
• ENGINE START/STOP button position. . . . . . . . . . . 6-9
• Starting the engine with a smart key . . . . . . . . . . . . 6-11
Automatic transaxle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
• Automatic transaxle operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
• Paddle shifter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
• Shift lock system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
• Good driving practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Dual clutch transmission (DCT) . . . . . . . . . . . . . . 6-20
• Dual clutch transmission operation . . . . . . . . . . . . . 6-20
• Good driving practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Brake system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
• Power brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
• Parking brake – Foot type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
• Electronic parking brake (EPB) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
• Auto hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
• Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
• Anti-lock brake system (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
• Electronic stability control (ESC) . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
• Vehicle stability management (VSM) . . . . . . . . . . . . 6-48
• Hill-start assist control (HAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49
• Good braking practices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50

Autonomous emergency braking (AEB)/

Forward collision warning (FCW) . . . . . . . . . . . 6-51
• System setting and activation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
• AEB warning message and system control . . . . . . . . 6-54
• Brake operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
• Sensor to detect the distance from the
vehicle in front (front radar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
• System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
• Limitations of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
• Recognizing pedestrians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
Cruise Control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
• To set cruise control speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
• To increase cruise control set speed. . . . . . . . . . . . . . 6-63
• To decrease the cruising speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
• To temporarily accelerate with the
cruise control on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
• To cancel cruise control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64
• To resume cruising speed at more than
approximately 30 km/h (20 mph) . . . . . . . . . . . . . . 6-65
6