YASKAWA SI-W3 Installation Manual
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YASKAWA SI-W3 Installation Manual

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  • Page 2 Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice.

  • Page 3: Table Of Contents

    10 Specifications ........37 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 4: Preface And Safety

    The selection and application of Yaskawa products remain the responsibility of the equipment manufacturer or end user. Yaskawa accepts no responsibility for the way its products are incorporated into the final system design. Under no circumstances should any Yaskawa product be incorporated into any product or design as the exclusive or sole safety control.
  • Page 5 Yaskawa representative. ◆ Terms and Abbreviations Note: Indicates supplemental information that is not related to safety messages. Drive: Yaskawa AC Drive 1000-Series Option: Yaskawa AC Drive 1000-Series Option LONWORKS SI-W3 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 6 Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could result in death or serious injury. CAUTION Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could result in minor or moderate injury. NOTICE Indicates an equipment damage message. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 7 • When ordering new copies of the manual, contact a Yaskawa representative or the nearest Yaskawa sales office and provide the manual number shown on the front cover.

  • Page 8: Product Overview

    Product Overview ◆ About This Product The LONWORKS Communication Option Card (Model SI-W3) is based on LonTalk. It acts as an interface for connecting an AC drive to a LONWORKS network using the LonTalk protocol. With the option card installed to the drive, the following operations are possible with devices using the LonTalk protocol.

  • Page 9: Receiving

    • A straight-edge screwdriver (blade depth: 0.4 mm, width: 2.5 mm) is required to wire the option terminal block. Note: Tools required to prepare option cables for wiring are not listed in this manual. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 10: Option Components

    Refer to Option LED Display on page 12 for details on the LEDs. <2> The ground wire provided in the option shipping package must be connected during installation. Figure 1 LONWORKS Option Components YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 11 Note: Do not turn off the power to the drive while initializing the bind data. The RUN, RX, TX, and ERR LEDs are lit (ON) during initialization of the bind data. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 12 The neuron ID is written on the side of the service switch. Refer to Figure 1 on page details. The bar code for the neuron ID is included on the device and the packaging. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 13: Installation Procedure

    Do not touch the drive’s main terminals and control circuit terminals when using the service switch and digital operator connector on the option unit. Failure to comply could result in death or serious injury. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 14 Failure to comply may prevent proper operation and possibly damage equipment. Check wiring to ensure that all connections are correct after installing the option and connecting any other devices. Failure to comply may result in damage to the option. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 15 E – LED label L – Connector CN5-A F – Terminal cover M – Connector CN5-B G – Removable tabs for wire routing N – Connector CN5-C Figure 2 Drive Components with Option YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 16 NOTICE: Damage to Equipment. Observe proper electrostatic discharge procedures (ESD) when handling the option, drive, and circuit boards. Failure to comply may result in ESD damage to circuitry. Figure 3 Figure 3 Remove the Front Covers and Digital Operator YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 17 (B) into the CN5-A connector (L) located on the drive and fasten it using one of the included screws (H). Figure 5 Figure 5 Insert the Option Card YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 18 Select the proper type and length of communication cables. Refer to Wiring Specifications on page 22 for details on selecting cables. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 19 Terminal block CN1 Loosen the screws and insert the wire into the opening on the terminal block. LONWORKS drop line (do not solder ends) Figure 8 Preparing and Connecting Communication Cable Wiring YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 20 Network SI-W3 Figure 9 Option Connection Diagram <1> Make sure the lead installed to the FE terminal on the option card is connected to the ground terminal on the drive. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 21 <1> <1> The drive will not meet NEMA Type 1 requirements if wiring is exposed outside the enclosure. Figure 10 Wire Routing Examples YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 22 Refer to the Echelon web site for more information on network cabling (www.echelon.com). The performance cannot be guaranteed when using the cables other than LONWORKS network cables. Separate the LONWORKS cables from the wiring to the main circuit and other lines. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 23 XIF Files, Resource Files XIF files and the resource files for this option card are not included. For more information, either contact Yaskawa's sales department directly or your nearest Yaskawa representative. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 24: Related Parameters

    <3> Multi-Step Speed Enable/Disable F6-07 0: Multi-step speed reference disabled (F7 functionality) Default: 0 Selection when (3A8) 1: Multi-step speed reference allowed (V7 functionality) Range: 0, 1 NefRef/ComRef is Selected YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 25 <3> Setting specifies that the torque reference or the torque limit is to be provided with Torque Reference/Torque Limit Selection from Comm. Option (F6-06 = 1). The motor might not rotate if a torque reference or a torque limit is not received from the network. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 26: Network Variables

    Config_Property nciMaxSpeed nciRcvHrtBt nciInvSetFreq nciMinSpeed nciMinOutTm nciDrvSpeedRef nciSndHrtBt nciLocation nciDrvEngylimit nciNmlSpeed nciPwupOutTm nciEngyMinDelta nciNmlFreq nciFreqMinDelta1 nciOpMode nciRampUpTm nciFreqMinDelta2 nciDrvRunMode nciRampDownTm nciDrvSpeedScale Figure 13 Drive and Network Variables YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 27 [7] Analog [0] Analog [1] object_id Analog [2] Analog [3] Analog [4] Analog [5] Analog [6] Analog [7] Analog [8] Analog [9] Select [0] Select [1] Select [2] Select [3] YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 28 Pidmodule [2] Pidmodule [3] Constout [0] Constout [1] Constout [2] Constout [3] Constout [4] Constout [5] Convtype [0] Convtype [1] Convtype [2] Convtype [3] Savedata [0] Savedata [1] Savedata [2] YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 29 Not supported. (Returns message: RQ_ALARM_NOTIFY_DISABLED invalid_request.) Not supported. (Returns message: RQ_MANUAL_CTRL invalid_request.) Not supported. (Returns message: RQ_REMOTE_CTRL invalid_request.) Not supported. (Returns message: RQ_PROGRAM invalid_request.) Not supported. (Returns message: 0xff RQ_NUL invalid_request.) YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 30 Not supported. (Always 0.) bit 11 programming_mode Not supported. (Always 0.) bit 10 programming_fail Not supported. (Always 0.) bit 9 alarm_notify_disabled Not supported. (Always 0.) bit 8 to 0 reserved Always 0. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 31 Drive Parameter Read Data nvoParamErr SNVT_count Drive Parameter Error nvoSpdStptFb SNVT_lev_percent Drive Speed Setpoint Feedback1 nvoSpdCmd SNVT_lev_percent Drive Speed Setpoint Feedback2 nvoDrvStatus SNVT_state Drive Status nvoFltstatus1 SNVT_state Drive Fault Status1 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 32 7 Network Variables Name Variable Type Description nvoFltstatus2 SNVT_state Drive Fault Status2 nvoFltstatus3 SNVT_state Drive Fault Status3 nvoEmergStatus SNVT_hvac_emerg Drive Emerg Status YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 33: Drive Configuration Properties

    Default Cumulative Power Monitor Upper Limit: nciDrvEngylimit SNVT_elec_kwh_l nciDrvEngylimit Cumulative Power Monitor Minimum Change Range nciEngyMinDelta SNVT_elec_kwh_l Setting nciOpMode SNVT_count Reference Selection Mode nciDrvRunMode SNVT_switch Run Command Status Mode YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...

  • Page 34: Troubleshooting

    Option is damaged the option. The option Receive Heart Beat timer timed out. Connection timeout Make sure that Receive Heart Beat time is set properly. Check the option connection and communication signal. YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 35 Option is not properly connected. Cause Possible Solution Non-compatible option connected to Use only compatible options. Connect the SI-W3 to CN5-A. For other drive port CN5-A option connections refer to the Installation Manual for those options. Digital Operator Display Fault Name...
  • Page 36 Only one of these options, AI-A3, DI-A3 or SI- option can be the CN5-B port while an option was connected to the drive at the same time. The SI-W3 must be connected to connected to CN5-A CN5-A. Digital Operator Display...

  • Page 37: Specifications

    -20°C to +60°C (-4°F to 140°F) allowed for short-term transport of the product Area of Use Indoor (free of corrosive gas, airborne particles, etc.) Altitude 1000 m (3280 ft.) or lower YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 38 MANUAL NO. TOBP C730600 56A QSG_only Published in Japan November 2011 11-11 Date of original publication Date of publication Date of Revision Section Revised Content Publication Number − − November 2011 First edition YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide...
  • Page 39 This Page Intentionally Blank...
  • Page 40 Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580 http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310 http://www.yaskawa.com YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL LTDA. Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, São Paulo, SP04304-000, Brasil Phone: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795 http://www.yaskawa.com.br...
  • Page 41 This Page Intentionally Blank...
  • Page 42 Copyright © 2011 株式会社 安川電機 本書の内容の一部または全部を，当社の文書による許可なしに，転載または複製するこ とは，固くお断り致します。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 43 10 仕様と保証について ....... 36 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 44: ご使用になる前に

    安川インバータ 1000 シリーズ 同梱されています。テクニカルマニュアル は，インバータには同梱されておりません テクニカルマニュアル ので，当社の製品・技術情報サイト (http://www.e-mechatronics.com/) からご覧 ください。 ◆ 本書中の用語・略称について （注） 守っていただきたい重要な事柄です。また，インバータのアラーム表示が発生するな ど，装置の損傷には至らないレベルの軽度の注意事項や，補足事項を示します。 オプションカード 安川インバータ 1000 シリーズオプション LONWORKS 通信 ◆ 登録商標について • LONWORKS 及び LonTalk は米国 Echelon 社の登録商標です。 • その他，本文中に記載してある会社名，製品名は，各社の商標または登録商標です。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 45 1 ご使用になる前に ◆ 安全に関するシンボルマーク オプションカードの配線・設定，操作をする前に，本取扱説明書をよくお読みくださ い。オプションカードは，本取扱説明書の記載内容と現地の規格に従って設置してくだ さい。 以下のシンボルマークは，本取扱説明書内での安全に関する重要な記載を示すために使 用されます。これらの注意事項をお守りいただけない場合は，死亡または重傷につなが る可能性や，本製品や関連機器及びシステムの破損につながるおそれがあります。 危険 取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があり，その危険 の切迫度が高いことが想定されます。 警告 取扱いを誤った場合に，死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があります。 注意 取扱いを誤った場合に，軽傷を受ける危険が生じる可能性があります。 重要 取扱いを誤った場合に，物的損害が発生するおそれがあります。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 46 1 ご使用になる前に ■ 安全上のご注意 一般注意事項 • 取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための 遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するとき は，必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転して ください。 • 取扱説明書に掲載している図は，代表事例であり，お届けした製品と異なる場合があり ます。 • 取扱説明書は，製品の改良や仕様変更，及び取扱説明書自身の使いやすさの向上のため に適宜変更することがあります。 • 取扱説明書を注文される場合は，当社代理店または取扱説明書の裏表紙に記載している 最寄りの当社営業所に，表紙の資料番号を連絡してください。 危険 本取扱説明書に記載された，安全にかかわるすべての情報にご留 意ください。 警告事項をお守りいただけない場合は，死亡または重傷につながるおそれもありますの で，ご留意ください。 貴社または貴社の顧客において，本取扱説明書の記載内容を守らないことにより生じた， 傷害や機器の破損に対して，当社はいっさいの責任を負いかねます。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 47 1 ご使用になる前に 重要 インバータやオプションカードの内部の回路を変更しないでくだ さい。 インバータ，またはオプションカードが破損するおそれがあります。貴社及び貴社顧客に おいて製品の改造がなされた場合は当社の保証外とさせていただきます。 輸送・設置時の木質梱包財（木枠，合板，パレットなど含む）の 消毒・除虫処理についてのご注意 梱包用木質材料の消毒・除虫が必要な場合は，必ずくん蒸以外の方法を採用してくださ い。 例：熱処理（材心温度 56°C 以上で 30 分間以上） くん蒸処理をした木質材料にて電気製品（単体あるいは機械などに搭載したもの）を梱包 した場合，そこから発生するガスや蒸気により電子部品が致命的なダメージを受けること があります。特にハロゲン系消毒剤（フッ素・塩素・臭素・ヨウ素など）はコンデンサ内 部の腐食の原因となります。 また，梱包後に全体を処理する方法ではなく，梱包前の材料の段階で処理してください。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 48: 製品の概要

    LONWORKS 通信オプションカード（形式：SI-W3）は，LonTalk に準拠しています。 インバータを LONWORKS ネットワークに接続し，LonTalk プロトコルを用いて， データ通信を行うためのインタフェースです。 インバータにオプションカードを装着すると，LonTalk プロトコルに準拠したデバイス から以下の操作ができます。 • インバータの運転／停止 • インバータの運転状況のモニタ • インバータのパラメータの設定変更／参照 ◆ 対応するインバータ 本オプションカードは，以下のインバータに対応しています。 表 1 対応するインバータ インバータ ソフトウェアバージョン <1> A1000 1017 以降 <1> インバータのネームプレートにある PRG 欄に表示されています。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 49: 製品が届いたら

    リード線 ねじ (M3) LED ラベル 包 オプションカード バーコードラベル 取扱説明書 （接地用） 品 *123456789ABC* 取扱説明書 *123456789ABC* *123456789ABC* 数 量 ◆ 必要な工具 オプションカードをインバータに取付けるときには，以下の工具 が必要です。 • ドライバ ⊕ (M3) • ドライバ （M2，先端部厚さ：0.4 mm，先端幅：2.5 mm） （注） 通信ケーブル側のコネクタをお客様が作成される場合，別途工具が必要になります。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 50: 各部の名称

    E – LED (TX) <1> L – 接地端子（取付穴） <2> F – LED (RX) <1> M – 端子台 CN1 G – ニューロン ID 表示 <1> LED の表示内容については， 「LED 表示」 （12 ページ）を参照してください。 <2> オプションカード取付時に，必ず同梱のリード線（接地用）を接続してください。 図 1 オプションカード ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 51 シグナルライン ◆ オペレータ接続用コネクタ CN3 危険 ! インバータの主回路端子，制御回路端子に触れないでください。取扱いを誤った場合は，感電のお それがあります。 オペレータ接続用コネクタ (CN3) にディジタルオペレータ（形式：JVOP-182）を接続 して，DDC ファンクションパラメータを設定することができます。 ◆ サービススイッチ ニューロン ID 出力スイッチです。サービススイッチを押すとニューロン ID がネット ワークへ出力されます。 ■ バインド情報の初期化 サービススイッチを押しながら，インバータの電源を投入するとバインド情報がクリア され，コンフィグプロパティの設定が出荷時設定になります。 （注） バインド情報初期化中はインバータの電源を遮断しないでください。バインド情報の 初期化中は RUN，RX，TX，ERR の LED が点灯します。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 52 ハードウェア 電源を再投入しても回復しない場合，オプショ SERVICE 異常 緑 ンカードの交換が必要となる場合があります。 ネットワーク LONWORKS ネットワークに構成されていない。 点滅 未構成状態 消灯 正常 正常に動作している。 （注） バインド情報の初期化中は RUN，RX，TX，ERR の LED が点灯します。 ◆ ニューロン ID ニューロン ID は，サービススイッチの側に記載されています。詳細は，図 1 を参照し てください。 ニューロン ID のバーコードラベルが製品と同梱されています。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 53: 取付けと配線

    安全上のご注意 危険 感電防止のために オプションカードを接続するときは，事前にインバータの電源をお切りください。 取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。 インバータに記載された時間内はフロントカバー，ターミナルカバーを取り外さないでく ださい。作業前にすべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったこと を確認してください。電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存してい ます。 警告 感電防止のために インバータのフロントカバーを外したまま，運転しないでください。 取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。 本取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための 遮へい物を取り外した状態で描かれている場合があります。この製品を運転するときは， 必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し，取扱説明書に従って運転してくださ い。 電気工事の専門家以外は，保守・点検・部品交換をしないでください。 感電のおそれがあります。 配線・設定，操作は，オプションカードの設置，調整，修理に詳しい人が行ってくださ い。 インバータの通電中は，オプションカードに触れないでください。 オプションカードのサービススイッチ，オペレータポートを使用する際は，インバータ主 回路端子，制御回路端子に触れないでください。 取扱いを誤った場合は，感電のおそれがあります。 ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重たいものを載せたり，挟み込んだ りしないでください。 感電のおそれがあります。 火災防止のために 端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。 主回路電線の配線接続部に緩みがあると，電線接続部のオーバーヒートにより火災のおそ れがあります。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 54 5 取付けと配線 重要 機器破損防止のために オプションカードを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に従ってください。 取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。 インバータの電圧出力中は，電源を外さないでください。 取扱いを誤ると，インバータが破損するおそれがあります。 破損した機器を運転しないでください。 さらに機器の破損が進行するおそれがあります。 明らかな破損や紛失した部品がある機器を接続したり，操作しないでください。 端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください。 端子台が破損するおそれがあります。 配線時には，指定品でないケーブルを使用しないでください。 動作不良の原因となります。 当社の推奨するケーブルを使用してください。 コネクタはしっかりと挿入してください。 機器の誤動作・破損の原因となります。 インバータとその他の機器の配線が完了したら，すべての配線が正しいかどうか確認して ください。 配線を誤ると，オプションカードが破損するおそれがあります。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 55 D – オペレータ K – インバータ側接地端子 (FE) E – LED ラベル L – 接続コネクタ CN5-A F – ターミナルカバー M – 接続コネクタ CN5-B G – ケーブル配線スペースカバー N – 接続コネクタ CN5-C （切り取り可能） 図 2 各部の名称 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 56 5 取付けと配線 ◆ オプションカードの取付け 以下の手順に従ってオプションカードを取付けてください。 インバータの主回路電源を遮断後， インバータに記載された時間以上待ってからオ ペレータ (D)，フロントカバー (C)，ターミナルカバー (F) を取り外します。フロ ントカバー，ターミナルカバー，オペレータの取り外し・取付けについては，オ プションカードを取付けるインバータの取扱説明書を参照してください。 危険 ! 感電防止のために。インバータに記載された時間内はフロントカバー，ターミナルカバーを取り外 さないでください。作業前にすべての表示灯が消灯し，主回路直流電圧が安全なレベルになったこ とを確認してください。電源を切っても，インバータの内部コンデンサに電圧が残存しています。 重要：機器破損防止のために。オプションカードを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に 従ってください。取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の回路が破損するおそれがあります。 ê} 3 図 3 オペレータ，フロントカバー，ターミナルカバーの取り外し ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 57 5 取付けと配線 フロントカバー (C) とオペレータを取り外した状態で，LED ラベル (E) をフロント カバー下部の図に示す位置に貼り付けてください。 ê} 4 図 4 LED ラベルの貼り付け オプションカード (B) をインバータの CN5-A コネクタ (L) に接続し， 同梱のねじ (H) で固定してください。 ê} 5 図 5 オプションカードの取付け ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 58 5 取付けと配線 リード線 (I) を同梱のねじ (H) でオプションカードの接地端子（取付穴）に接続し， もう一方をインバータの接地端子 (K) に接続してください。 ê} 6 図 6 リード線の接続 （注） インバータ側の接地端子には 2 つしかねじ穴がありません。オプションカードを 3 枚 取付ける場合は，リード線の端子を重ねて接続してください。 LONWORKS 通信専用ケーブルを選定します。ケーブル長の詳細については， 「通 信ケーブルの仕様」 （22 ページ）を参照してください。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 59 ドライバの大きさ ケーブルの被覆をむいたら心線がば らばらにならないよう，指で軽く心 線をより直してください。 先端部厚さ  （締め付けトルク:  0.4 mm以下 0.22〜0.25 (N m)） 約5.5 mm 棒端子を 2.5 mm以下 （ （ 使用しないとき A SLD B 端子台CN1 ねじを緩めて，挿入部が開口 したらケーブルを挿入してく ださい。 LONWORKS 通信ケーブル （ハンダ処理をしないこと） 図 8 通信ケーブルの配線 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 60 5 取付けと配線 配線図 MCCB 入力用 零相 ノイズ リアクトル フィルタ インバータ <1> CN5-A LONWORKS ネットワークへ SI-W3 <1> オプションカードの FE 端子は付属のリード線を使用し，必ずインバータの接地端子と接続してくだ さい。 図 9 オプションカードの接続例 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 61 がない場合は，インバータのフロントカバー左側のケーブル配線スペースカバー をニッパなどで切り取り，図 10 (A) のようにケーブルをインバータの外に出 して配線してください。切り口でケーブルが傷つくことがないように切断面を紙 やすりなどで処理してください。 インバータ内部に配線スペースがある場合は，図 10 (B) のようにインバータ内に ケーブルを配線してください。詳細については，インバータのテクニカルマニュ アルを参照してください。 （注） 通信ケーブルは，主回路配線や他の動力線，電力線と分離して配線してください。 ê} 9 A – フロントカバー左側面のケーブル配線用 B – インバータ内部の配線スペース スペースから外に出して配線 <1> を利用して配線 <1> ケーブルを外に出して配線する場合は，閉鎖壁掛形として使用することはできません。 図 10 ケーブルの配線方法 ケーブルを接続したら，オプションカードの接続を再確認してください。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 62 フロントカバー (C)， ターミナルカバー (F) 及びオペレータ (D) をインバータに取付 けます。 ê} 10 図 11 フロントカバー，ターミナルカバー及びオペレータの取付け （注） カバーを閉じることで，ケーブルに過大な力がかからないように配慮して配線してく ださい。また，カバーでケーブルを挟み込まないように注意してください。 表 5 のパラメータを設定します。 ◆ 通信ケーブルの仕様 LONWORKS システムでは，LONWORKS 専用ケーブルを使用してください。 LONWORKS 専用ケーブル以外では，LONWORKS システムの性能を保証できません。 ケーブルの仕様，お問い合わせ先については，Echelon 社のホームページ (www.echelon.com) を参照してください。 通信ケーブルは，主回路配線や他の動力線，電力線と分離して配線してください。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 63 終端回路 シールド付き 100 µF 100 µF ツイストペア 50 V (min) 50 V (min) (STP) 図 12 RC ネットワーク（Ra = 52.3 Ω ±1%，1/8 W） ◆ XIF ファイル，リソースファイル XIF ファイルや本オプションカード専用のリソースファイルは，付属しておりません。 当社代理店または営業担当にお問い合わせください。また，当社の製品・技術情報サイ ト (http://www.e-mechatronics.com/) からもダウンロードできます。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 64: 関連するパラメータ

    択 3: 運転継続 <1> F6-06 0: 伝送からのトルク指令／トルクリミットは無効 通信オプションからの 出荷時設定：0 (3A7H) 1: 伝送からのトルク指令／トルクリミットは有 トルク指令／トルクリ 範囲：0，1 <2> ミット選択 <3> 効 NetRef/ComRef 選択 F6-07 0: 多段速指令無効（F7 互換モード） 出荷時設定：0 時の多段速指令有効／ (3A8H) 1: 多段速指令有効（V7 互換モード） 範囲：0，1 無効切り替え ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 65 <2> A1-02（制御モードの選択）で 3：PG 付きベクトル制御 ， 6：PM 用 PG なしアドバンスドベクト ル制御 または 7：PM 用 PG 付きベクトル制御 選択時有効になります。 この場合，d5-01（トルク制御選択）の設定によりトルク指令／トルクリミットが変わります。 d5-01=0（速度制御モード）  ：トルクリミット値 d5-01=1（トルク制御モード） ：トルク指令値 7：PM 用 PG 付きベクトル制御 の場合は，トルクリミット値となります。 <3> F6-06（通信オプションからのトルク指令／トルクリミット選択） に 1：伝送オプションからのトル ク指令／トルクリミットは有効 を選択した場合，ネットワークからのトルク指令／トルクリミット を設定しないとモータが回らないときがあります。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 66: ネットワーク変数

    Config_Property nciMaxSpeed nciRcvHrtBt nciInvSetFreq nciMinSpeed nciMinOutTm nciDrvSpeedRef nciSndHrtBt nciLocation nciDrvEngylimit nciNmlSpeed nciPwupOutTm nciEngyMinDelta nciNmlFreq nciFreqMinDelta1 nciOpMode nciRampUpTm nciFreqMinDelta2 nciDrvRunMode nciRampDownTm nciDrvSpeedScale 図 13 LONWORKS 対応インバータとネットワーク変数 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 67 Analog [3] object_id Analog [4] Analog [5] Analog [6] Analog [7] Analog [8] Analog [9] Select [0] Select [1] Select [2] Select [3] Select [4] Select [5] Select [6] Select [7] Compare [0] ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 68 Constout [5] Convtype [0] Convtype [1] Convtype [2] Convtype [3] Savedata [0] Savedata [1] Savedata [2] Savedata [3] 上記以外 invalid_id RQ_NORMAL オブジェクトをイネーブルにします。 オブジェクトをディスエーブルにしま RQ_DISABLED object_request す。 RQ_UPDATE_STATUS 未対応（正常応答を返します。 ） RQ_SELF_TEST 未対応（正常応答を返します。 ） ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 69 未対応（常に 0 ） bit 23 over_range 未対応（常に 0 ） bit 22 under_range 未対応（常に 0 ） bit 21 electrical_fault 未対応（常に 0 ） bit 20 unable_to_measure 未対応（常に 0 ） bit 19 comm_failure 未対応（常に 0 ） ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 70 SNVT_switch (Drive Speed Setpoint Scaling) nviDrvEnergyClr SNVT_switch 積算電力値クリア (Drive Speed Setpoint Scaling) インバータパラメータ読み出し要求 nviReadParamNum SNVT_count (Drive Parameter Read) インバータパラメータ書き込み要求 nviWriteParamNum SNVT_count (Drive Parameter Write) インバータパラメータ書込データ nviWriteParamVal SNVT_count_inc (Drive Parameter Write Data) ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 71 SNVT_state インバータ状態モニタ (Drive Status) nvoFltstatus1 SNVT_state インバータ異常状態モニタ 1 (Drive Fault Status1) nvoFltstatus2 SNVT_state インバータ異常状態モニタ 2 (Drive Fault Status2) nvoFltstatus3 SNVT_state インバータ異常状態モニタ 3 (Drive Fault Status3) nvoEmergStatus SNVT_hvac_emerg インバータ非常停止状態 (Drive Emerg Status) ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 72: ドライブコンフィグレーションプロパティ

    (nciFreqMinDelta1) 出力周波数モニタ最小変化幅設定 2  nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz (nciFreqMinDelta2) nciDrvSpeedScale SNVT_lev_percent nviDrvSpeedScale の出荷時設定 nciInvSetFreq SNVT_ freq_hz nviInvSetFreq の出荷時設定 nciDrvSpeedRef SNVT_lev_percent nviDrvSpeedRef の出荷時設定 nciDrvEngylimit SNVT_elec_kwh_l 積算電力モニタ上限値 nciEngyMinDelta SNVT_elec_kwh_l 積算電力モニタ最小変化幅設定 nciOpMode SNVT_count 指令権選択モード nciDrvRunMode SNVT_switch 運転指令状態モード ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 73: 異常診断とその対策

    = 3 または b1-02 = 3） 」と選択しているとき） 原因 対策 上位装置から通信指令が来ない 配線ミスがないかを確認する。 通信ケーブルの配線が正しくな ⇒配線を正しく行う。 い，または短絡や断線が発生して ⇒地絡または断線している個所を取り除く。 いる ⇒制御回路の配線，主回路の配線，接地配線を確認し，十分なノイ ズ対策を行う。 ノイズの影響で通信データに異常 ⇒電磁接触器がノイズ発生源であれば，電磁接触器のコイルにサー が発生している ジアブソーバを接続する。 ⇒通信ケーブルを LONWORKS 専用品に変更する。 ⇒配線に異常がなく，常時異常が発生する場合は，オプションカー オプションカードが破損している ドを交換する。 レシーブハートビート設定時間内に定められたデータが受信できな かった。 通信タイムオーバ ⇒レシーブハートビート設定時間を確認する。 ⇒通信機器，通信信号をチェックする。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 74 異常名 オプションカード異常（CN5-A） oFA30 〜 oFA43 〜 オプションカードのハードウェア不良 原因 対策 オプションカードのハードウェア ⇒オプションカードを交換する。 （詳細は当社にお問い合わせくださ 異常 い。 ） オペレータ表示 異常名 オプションカード異常 (CN5-B) oFb00 未対応オプションカード 原因 対策 ⇒オプションを正しく接続する。 CN5-B に対応していないオプ 本オプションカードを CN5-A に接続してください。 ションカードを接続した その他のオプションカードについては，各オプションカードの取扱 説明書を参照してください。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 75 ， ン (SI- AI-A3，または DI- A3 を接続した ■ 軽故障・警告 オペレータ表示 軽故障名 通信待機中 CALL ネットワークから制御データを正常受信できない。 軽故障出力 原因 対策 =10） （H2- 通信ケーブルや終端抵抗の配線が 配線ミスがないかを確認する。 正しくない，または短絡や断線が ⇒配線を正しく行う。 発生している ⇒地絡または断線している個所を取り除く。 ネットワークの設定異常 ⇒通信開始時の動作を確認し，原因個所を修正する。 有り 電源を再投入する。 ⇒再度「CALL」を検出する場合は，オプションカー 通信回路が破損している ドを交換する。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...

  • Page 76: 仕様と保証について

    標準 (SNVT)：Variable Speed Motor Drive function profile Ver1.1 準拠 最大 50 個 エイリアスネットワーク変数 64 台（同一セグメント内） 最大接続台数 最大 500 m 総配線長 –10°C 〜 +50°C 周囲温度 95% RH 以下（ただし結露しないこと） 周囲湿度 –20°C 〜 +60°C（輸送中の短期間温度） 保存温度 設置場所 室内（腐食性ガス，じんあいなどのない所） 1000 m 以下 標高 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 77 します。ただし，次の場合は有償となります。 • 貴社及び貴社顧客など貴社側における不適切な保管や取扱い，不注意過失及び貴社 側の設計内容などの事由による故障の場合。 • 貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場 合。 • 当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。 • 天災や火災など不可抗力による故障の場合。 • 無償保証期間を過ぎた場合。 • 消耗品及び寿命品の補充交換の場合。 • 梱包・くん蒸処理に起因する製品不良の場合。 • その他，当社の責に帰さない事由による故障の場合。 上記サービスは国内における対応とし，国外における故障診断などはご容赦願います。 ただし，海外でのアフターサービスをご希望の場合には有償での海外サービス契約をご 利用ください。 ■ 保証責務の除外 無償保証期間内外を問わず，当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など，貴 社側での機会損失ならびに当社製品以外への損傷，その他業務に対する補償は当社の保 証外とさせていただきます。 ■ 本製品の適用について • 本製品は，人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用 いられることを目的として設計，製造されたものではありません。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 78 10 仕様と保証について • 本製品を，乗用移動体用，医療用，航空宇宙用，原子力用，電力用，海底中継用の 機器あるいはシステムなど，特殊用途への適用をご検討の際には，当社の営業窓口 までご照会ください。 • 本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが，本製品の故障により重大な事 故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては，安全装置を設置してく ださい。 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 79 10 仕様と保証について ◆ 改版履歴 資料の改版についての情報は，本資料の裏表紙の右下に資料番号と共に記載していま す。 資料番号  TOBP C730600 56A QSG_only 2011 年 11 月 作成   11-11 発行年月 初版発行年月 改版 発行年／月 項番号 変更点 番号 − − 2011 年 11 月 初版発行 ㈱安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI-W3 取扱説明書...
  • Page 80 1000 安川インバータ シリーズ オプション LONWORKS 通信 取扱説明書 技術的なお問い合わせ相談窓口 （YASKAWAコールセンタ） ●インバータ 0120-114-616 0120-114-537 9:00 12:00, 13:00 17:00 ［月〜金 （祝祭日及び当社休業日は除く） ／ 〜 〜 ］  ※ は 時間受け付けております。 製造･販売  安川電機  株式会社 URL: http://www.yaskawa.co.jp/ 販 売 東京支社 TEL （03） 5402-4503  FAX （03） 5402-4508   東京都港区海岸1丁目16番1号ニューピア竹芝サウスタワー8階 〒105-6891 名古屋支店...

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