Motorola M68HC08 Reference Manual page 8

Table of Contents
Designer Reference Manual
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Freescale Semiconductor, Inc.
Section 5. Software Design
5.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
5.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.3 Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Main Software Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5 State Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6 Implementation Notes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
6.2 Application Suitability Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3 Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4 Application Hardware and Software Configuration . . . . . . . . . 113
6.5 Tuning for Customer Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Appendix A. References
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Section 6. User Guide
Appendix B. Glossary
DRM028 - Rev 0
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