Az Nmea Mondatok Változatai - ACR Electronics NAUTICAST Inland AIS Manual

Kivétel:
néhány érték, mint pl. a fordulási szögsebesség, kiszámítható. Ha egy értéket egy másik
számításához alapul vettek, akkor azt az „Analyze Sensor Configuration― menüben az
érzékelő adata mellett „Calc― üzenet jelzi.
A fordulási szögsebesség (ROT) számítása az orrirányból
A balra/jobbra = -/+ forgásirányt az orrirányértékből számítják, ha nem állnak rendelkezésre
TIROT mondatok. Csak a „TI― azonosítójú mondatok érvényes fordulási szögsebesség-
jeladók.
ROT > +10°/min
ROT < -10°/min
Other
Az irányvonal (COG) VBW mondatból számítva
A COG-ot a VBW-ből generálják, ha rendelkezésre áll a HDT. Ebben az esetben az atan2 a
longitudinális és tranzverzális sebesség, valamint az orrirány a számítás alapja.
Longitudinal/Transversal SOG a VBW-ből
Ha rendelkezésre áll a VBW, akkor a SOG a HDT nélkül is számítható.
3.8.8 Az NMEA mondatok változatai
RMC
v2.30 - $GPRMC,122500.00,A,5330.1234,N,01001.2345,E,11.2,352.2,120202,2.0,E,A
v2.20 - $GPRMC,122500.00,A,5330.1234,N,01001.2345,E,11.2,352.2,120202,2.0,E
GLL
v2.30 - $GPGLL,5330.1234,N,01001.2345,E,141800.00,A,A
v2.00 - $GPGLL,5330.1234,N,01001.2345,E,141800.00,A
v1.50 - $GPGLL,5330.1234,N,01001.2345,E
GGA
v2.00 - $GPGGA,092854,5330.1234,N,01001.2345,E,1,3,1.2,65.2,M,45.1,M,,
v1.50 - $GPGGA,092854,5330.1234,N,01001.2345,E,1,3,1.2,65.2,M,45.1,M
VBW
v2.30 - $VDVBW,11.00,01.00,A,12.00,02.00,A,,V,,V
v2.20 - $VDVBW,11.00,01.00,A,12.00,02.00,A
VTG
v2.30 - $GPVTG,350.0,T,,M,10.0,N,,K,A
v2.20 - $GPVTG,350.0,T,,M,10.0,N,,K
OSD
v2.30 - $INOSD,359.9,A,5.2,B,12.6,B,150.0,1.2,N
v2.20 - $INOSD,359.9,A,5.2,B,12.6,B,150.0
29

Output +720°/min

Output -720°/min

Output 0°/min
Y1-03-0212-6H