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Summary of Contents for Control Techniques EMERSON DeviceNet
- Page 1 User Guide Guide d’utilisation Betriebsanleitung Guida dell'utente Guía del usuario DeviceNet Digistart 0477-0008-01 www.controltechniques.com...
- Page 2 All rights reserved. No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electrical or mechanical including, photocopying, recording or by an information storage or retrieval system, without permission in writing from the publisher. Copyright: © October 2009 Control Techniques Ltd Issue: 1...
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Page 3: Table Of Contents
Contents Introduction ............................... 4 Installation ................................. 4 DeviceNet Module Connection and Configuration ..................5 Adjustment ..................................... 5 Connections ................................... 6 Module and network LEDs ..............................6 Master Configuration ............................7 Configuration ..................................7 DeviceNet polled I/O structure ............................... 7 Data Structures ..............................7 DeviceNet polled I/O output data structure .......................... -
Page 4: Introduction
Introduction The DeviceNet Module can be used with Digistart CS and Digistart IS soft starters to allow the starter to be connected to a serial communications network using the DeviceNet protocol. Installation Remove mains and control voltage from the soft starter before attaching or removing accessories. WARNING Install the DeviceNet Module using the following procedure: 1. -
Page 5: Devicenet Module Connection And Configuration
Figure 2-2 Remove the module from the starter Remove the module using the following procedure: Take the module off-line. Remove the DeviceNet connector. Remove control power and mains supply from the soft starter. Push a small flat-bladed screwdriver into the slots at the top and bottom of the module and depress the retaining clips. -
Page 6: Connections
Connections Figure 3-2 DeviceNet Module connections Digistart CS Digistart IS Digistart CS Digistart IS (Remote mode) DeviceNet Module DI2, +24V: Stop Standard connection onto DeviceNet network DI3, +24V: Reset DeviceNet Module Standard connection onto DeviceNet network For the DeviceNet Module to accept serial commands, a link must be fitted across terminals CSL-DI2 on Digistart CS starters. Input links are required across terminals DI2, +24V and DI3, +24V if the Digistart IS soft starter is being operated in Remote mode. -
Page 7: Master Configuration
Master Configuration Configuration The DeviceNet Module is a Group 2 slave device, using a predefined master/slave connection set. I/O data is produced and consumed using polled I/O messaging. The soft starter must be added to the DeviceNet manager project using the EDS file and configuration/management software tool. This file is available on the supplied CD or can be downloaded from the website www.controltechniques.com . -
Page 8: Devicenet Polled I/O Input Data Structure
DeviceNet polled I/O input data structure Slave > Master polled I/O input data is as follows: Table 5-2 Input data structure Byte Function Value Trip 1 = Soft starter trip Warning 1 = Soft starter warning Running 0 = Unknown, not ready, ready to start or tripped 1 = Starting, running, stopping or jogging. -
Page 9: Trip Codes
Trip codes Table 5-3 Trip messages Code Trip Type Digistart CS Digistart IS No trip Input A trip Motor overload Heatsink overtemperature L1 phase loss L2 phase loss L3 phase loss Current imbalance Ground fault Power loss Undervoltage Overvoltage Phase sequence Frequency Unsupported option (function not available in inside delta) FLC too high (FLC out of range) -
Page 10: Parameter Object
Parameter Object The DeviceNet Module supports parameter objects through explicit messaging. Soft starter parameters can be uploaded (written) and downloaded (read) using DeviceNet management software. When the DeviceNet Module is powered up, it automatically obtains parameter information from the soft starter. Table 6-1 Parameter object details Detail Value (Hex) - Page 11 (électrique ou mécanique, y compris via photocopie, enregistrement ou système de stockage ou d'extraction de données), sont interdites sans l'autorisation écrite de l'éditeur. Copyright © Octobre 2009 Control Techniques Ltd Indice: 1 Version du Produit: 7...
- Page 12 Table des matières Introduction ..............................13 Installation ............................... 13 Connexion et Configuration du Module DeviceNet ..................14 Réglage ....................................14 Connexions ..................................15 LED Module et Réseau ................................ 15 Configuration du Maître..........................16 Configuration ..................................16 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet..........................16 Structures des données ..........................
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Page 13: Introduction
Introduction Le Module DeviceNet est utilisable avec les démarreurs progressifs Digistart CS et Digistart IS afin de connecter ceux-ci à un réseau de communications série utilisant le protocole DeviceNet. Installation Supprimer la tension réseau et de commande du démarreur progressif avant de monter ou de retirer des accessoires. AVERTISSEMENT Installer le Module DeviceNet à... -
Page 14: Connexion Et Configuration Du Module Devicenet
Figure 2-2 Démonter le module du démarreur Démonter le module à l'aide de la procédure suivante : Mettre le module hors tension. Débrancher l'alimentation du réseau et de commande du démarreur progressif. Débrancher le câblage du bus sur le module. Enfoncer un petit tournevis plat dans les fentes situées en haut et en bas du module et appuyer sur les languettes de fixation. -
Page 15: Connexions
Connexions Figure 3-2 Connexions de la Module DeviceNet Digistart CS Digistart IS Digistart CS Digistart IS (mode de commande à distance) Module DeviceNet DI2, +24V : Arrêt Connexions standard au réseau DeviceNet DI3, +24V : Reset Module DeviceNet Connexions standard au réseau DeviceNet Pour que le Module DeviceNet accepte des commandes, une liaison doit être établie entre les bornes CSL-DI2 sur les démarreurs Digistart CS. -
Page 16: Configuration Du Maître
Configuration du Maître Configuration Le Module DeviceNet est un périphérique esclave de groupe 2, utilisant un jeu de connexions maître/esclave prédéfinies. Les données des E/S sont produites et traitées à l'aide d'une messagerie d'interrogation des E/S. Le démarreur progressif doit être ajouté au projet du gestionnaire DeviceNet à l'aide du fichier EDS et de l'outil logiciel de configuration/gestion. -
Page 17: Structure Des Données D'entrée E/S Interrogées De Devicenet
Structure des données d'entrée E/S interrogées de DeviceNet Les données d'entrée E/S interrogées Esclave > Maître sont les suivantes : Table 5-2 Structure des données d'entrée Octet Fonction Valeur mise en sécurité 1 = mise en sécurité du démarreur progressif Avertissement 1 = Avertissement du démarreur progressif Régime établi... -
Page 18: Codes De Mise En Sécurité
Codes de mise en sécurité Table 5-3 Messages des mises en sécurité Code Type de mise en sécurité Digistart CS Digistart IS Pas de mise en sécurité Mise en sécurité entrée A Surcharge moteur Surchauffe du radiateur Défaut phase L1 Défaut phase L2 Défaut phase L3 Déséquilibre de courant... -
Page 19: Objet De Paramètres
Objet de Paramètres Le Module DeviceNet prend en charge les objets de paramètres au travers d'une messagerie explicite. Les paramètres du démarreur progressif peuvent être envoyés (écrits) ou reçus (lus) à l'aide du logiciel de gestion DeviceNet. Lorsque le Module DeviceNet est activé, il recueille automatiquement les informations des paramètres issues du démarreur progressif. - Page 20 Guide de mise en service (Module DeviceNet) www.controltechniques.com Indice: 1...
- Page 21 Alle Rechte vorbehalten. Diese Anleitung oder Teile davon dürfen ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers in keiner Form auf elektronische oder mechanische Weise, einschließlich Fotokopieren, Aufzeichnen oder anhand eines Systems für Speicherung und Abfrage von Daten, vervielfältigt oder sonst wie weitergegeben werden. Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd Ausgabe 1 Product Version: 7...
- Page 22 Inhalt Einführung ............................... 23 Installation ............................... 23 Anschließen und Konfigurieren von DeviceNet-Modul ................24 Einstellungen ..................................24 Anschluss .................................... 25 Modul- und Netzwerk-LEDs ..............................25 Master-Konfiguration ............................26 Konfiguration ..................................26 Abgerufene I/O-Struktur von DeviceNet ..........................26 Datenstrukturen .............................. 26 Struktur der Ausgangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“...
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Page 23: Einführung
Einführung Mit dem DeviceNet-Modul können die Softstarter Digistart CS und Digistart IS an ein serielles Kommunikationsnetzwerk angeschlossen werden, in dem das DeviceNet-Protokoll genutzt wird. Installation Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter, bevor Sie Zubehör anschließen oder abtrennen. WARNUNG Installieren Sie das DeviceNet-Modul anhand der folgenden Vorgehensweise: Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter. -
Page 24: Anschließen Und Konfigurieren Von Devicenet-Modul
Abbildung 2-2 Bauen Sie das Modul vom Starter ab. Entfernen Sie die DeviceNet-Modul wie folgt: Schalten Sie das Modul offline. Ziehen Sie den DeviceNet-Steckverbinder ab. Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter. Drücken Sie einen kleinen Schlitzschraubendreher oben und unten in die Schlitze der Schnittstelle und drücken Sie die Halteklammern heraus. -
Page 25: Anschluss
Anschluss Abbildung 3-2 Anschlüsse am DeviceNet-Modul Digistart CS Digistart IS Digistart CS Digistart IS (Fernbetätigungsmodus) DeviceNet-Modul DI2, +24 V: Stopp Standardanschluss für DeviceNet-Netzwerk DI3, +24 V: Reset DeviceNet-Modul Standardanschluss für DeviceNet-Netzwerk Damit die DeviceNet-Modul serielle Befehle annehmen kann, muss eine Verbindung zwischen den Klemmen CSL-DI2 am Digistart CS hergestellt werden. -
Page 26: Master-Konfiguration
Master-Konfiguration Konfiguration Das DeviceNet-Modul ist ein Slave-Gerät Gruppe 2, das einen vordefinierten Master/Slave-Verbindungssatz verwendet. I/O-Daten werden erzeugt und mithilfe des abgerufenen I/O-Messaging verwendet. Der Softstarter muss mithilfe der EDS-Datei und der Konfigurations-/Managementsoftware zum DeviceNet-Managerprojekt hinzugefügt werden. Sie finden diese Datei auf der mitgelieferten CD oder kann von der Website www.controltechniques.com heruntergeladen werden. -
Page 27: Struktur Der Eingangsdaten Von „Devicenet Polled I/O
Struktur der Eingangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“ Die Eingangsdaten von „Slave > Master Polled I/O“ haben folgende Struktur: Tabelle 5-2 Struktur der Eingangsdaten Byte Funktion Wert Trip 1 = Softstarter-Abschaltung Warnung 1 = Softstarter-Warnung In Betrieb 0 = Unbekannt, nicht bereit, bereit für Starten oder Abschalten 1 = Startvorgang, in Betrieb, Stoppvorgang oder JOG-Betrieb. -
Page 28: Abschaltungscodes
Abschaltungscodes Tabelle 5-3 Meldungen bei Abschaltungen Code Fehlertyp Digistart CS Digistart IS Kein Fehler Eingang A Abschaltung Motorüberlastung Kühlkörper-Übertemperatur Phasenfehler L1 Phasenfehler L2 Phasenfehler L3 Strom Unsymmetrie Erdschluss Hochspannungskreis Unterspannung Überspannung Phasenfolge Netzfrequenz Nicht unterstützte Option (Funktion im Innendreieck nicht verfügbar) Nennstrom zu hoch (Nennstrom außerhalb des Bereichs) EEPROM-Fehler Sonstiges... -
Page 29: Parameterobjekt
Parameterobjekt Das DeviceNet-Modul unterstützt Parameterobjekte über ein explizites Messaging. Softstarter-Parameter können über die DeviceNet-Managementsoftware hochgeladen (geschrieben) und heruntergeladen (gelesen) werden. Beim Einschalten des DeviceNet-Moduls erhält diese automatisch Parameterinformationen vom Softstarter. Tabelle 6-1 Details zum Objekt „Parameter“ Detail Wert (Hex) Erläuterung Klasse Parameterobjektadresse Instanz... - Page 30 DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung www.controltechniques.com Ausgabe 1...
- Page 31 Tutti i diritti riservati. La riproduzione e la trasmissione di questo manuale o di qualsiasi sua parte in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, anche elettronico o meccanico, compresi fotocopie, registrazione o sistemi di archiviazione e recupero dei dati, sono vietate senza il preliminare consenso scritto da parte dell'editore. Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd Versione numero 1 Product version 7...
- Page 32 Sommario Introduzione ..............................33 Installazione ..............................33 Collegamento e configurazione del Modulo DeviceNet ................34 Regolazione ..................................34 Collegamenti ..................................35 LED modulo e rete ................................35 Configurazione del master ..........................36 Configurazione ..................................36 Struttura trasferimenti ciclici di ingresso/uscita DeviceNet ....................36 Strutture dei dati .............................
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Page 33: Introduzione
Introduzione È possibile utilizzare il Modulo DeviceNet con avviatori statici Digistart CS e Digistart IS in modo da collegare l'avviatore alla rete di comunicazione seriale impiegando il protocollo DeviceNet. Installazione Togliere dall'avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori. AVVERTENZA Installare il Modulo DeviceNet utilizzando la seguente procedura: Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico. -
Page 34: Collegamento E Configurazione Del Modulo Devicenet
Figura 2-2 Togliere il modulo dall'avviatore Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura: Tenere il modulo fuori linea ed eliminare il connettore DeviceNet. Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico. Inserire un piccolo cacciavite a testa piatta nelle fessure in alto e in basso del modulo e sollevare le mollette di ritegno. -
Page 35: Collegamenti
Collegamenti Figura 3-2 Collegamenti del Modulo DeviceNet Digistart CS Digistart IS Digistart CS Digistart IS (modalità Remote) Modulo DeviceNet DI2, +24 V: Arresto Collegamento standard su rete DeviceNet DI3, +24 V: Ripristino Modulo DeviceNet Collegamento standard su rete DeviceNet Affinché Modulo DeviceNet possa accettare comandi seriali, è necessario collegare tra loro i terminali CSL-DI2 su avviatori Digistart È... -
Page 36: Configurazione Del Master
Configurazione del master Configurazione Il Modulo DeviceNet è un dispositivo slave di gruppo 2 che utilizza una serie predefinita di collegamenti master/slave. I dati di ingresso/uscita sono generati e utilizzati utilizzando messaggi ciclici di ingresso/uscita. L'avviatore statico deve essere aggiunto al progetto di gestione DeviceNet utilizzando il file EDS e lo strumento software di configurazione/gestione. -
Page 37: Struttura Dei Dati Ciclici (Polled) Devicenet In Ingresso
Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in ingresso I dati ciclici (polled) in ingresso Slave > Master sono come segue: Tabella 5-2 Struttura dei dati in ingresso Byte Funzione Valore Allarme 1 = Allarme avviatore statico Attenzione 1 = Allarme avviatore statico In marcia 0 = Sconosciuto, non pronto, pronto per avvio o per allarme 1 = Avvio, marcia, arresto o jog. -
Page 38: Codici Di Allarme
Codici di allarme Tabella 5-3 Messaggi di allarme Codic Tipo di allarme Digistart CS Digistart IS Nessun allarme Allarme ingresso A Sovraccarico motore Surriscaldamento dissipatore Perdita di fase L1 Perdita di fase L2 Perdita di fase L3 Correnti sbilanciate Guasto di terra Sovracorrente istantanea Sottocorrente Perdita di potenza... -
Page 39: Oggetto Parametro
Oggetto parametro Il Modulo DeviceNet supporta gli oggetti parametro tramite messaggi espliciti. È possibile scaricare i parametri dell'avviatore statico possono essere caricati (scritti) e scaricati (letti) utilizzando il software di gestione DeviceNet. Quando il Modulo DeviceNet è attivato, riceve automaticamente le informazioni sui parametri dall'avviatore statico. Tabella 6-1 Dettagli sui parametri oggetto Dettagli Valore... - Page 40 Guida dell'utente del modulo DeviceNet www.controltechniques.com Versione numero 1...
- Page 41 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este manual puede ser reproducida o transmitida por ningún medio eléctrico o mecánico, incluyendo fotocopia, grabación o por un sistema de almacenamiento de información o de recuperación, sin el consentimiento escrito del editor. Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd Versión 1 Product Version: 7...
- Page 42 Contenido Introducción ..............................43 Instalación ............................... 43 Conexión y Configuración del Módulo DeviceNet ..................44 Ajuste....................................44 Conexiones ..................................45 LEDs de Módulo y de Red ..............................45 Configuración del Maestro ..........................46 Configuración ..................................46 Estructura de E/S Polled de DeviceNet ..........................46 Estructuras de Datos ............................
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Page 43: Introducción
Introducción El Módulo DeviceNet se puede utilizar con los arrancadores suave Digistart CS y Digistart IS para permitir que el arrancador sea conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo DeviceNet. Instalación Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios. ADVERTENCIA Instalar el Módulo DeviceNet utilizando el siguiente procedimiento: Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave. -
Page 44: Conexión Y Configuración Del Módulo Devicenet
Figura 2-3 Extraer el módulo del arrancador Quitar el módulo utilizando el siguiente procedimiento: Desconectar el módulo. Quitar el conector DeviceNet. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave. Introducir un pequeño destornillador de punta plana en las ranuras de la parte superior e inferior del módulo y empujar los clip de retención. -
Page 45: Conexiones
Conexiones Figura 3-2 conexiones del Módulo DeviceNet Digistart CS Digistart IS Digistart CS Digistart IS (modo Remote) Módulo DeviceNet DI2, +24V: Entrada de parada Conexión estándar a la red DeviceNet DI3, +24V: Entrada de Reinicio Módulo DeviceNet Conexión estándar a la red DeviceNet Para que el Módulo DeviceNet acepte órdenes por comunicaciones serie, se debe instalar una conexión a través de los terminales CSL-DI2 en los arrancadores Digistart CS. -
Page 46: Configuración Del Maestro
Cuando se produce un fallo de comunicaciones, el arrancador suave puede disparar si el parámetro de Retardo de NOTA Comunicaciones para la red está configurado a un valor mayor que cero. Cuando la comunicación se restablece, el arrancador suave se debe reiniciar. Configuración del Maestro Configuración El Módulo DeviceNet es un dispositivo esclavo Grupo 2, que utiliza una configuración de conexión maestro/esclavo predefinida. -
Page 47: Estructura De Datos De Entrada De E/S Polled De Devicenet
Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet Los datos de entrada de E/S polled de Esclavo > Maestro son los siguientes: Tabella 5-2 Estructura de datos de entrada Byte Función Valor Disparo 1 = Disparo del arrancador suave Advertencia 1 = Advertencia del arrancador suave En marcha... -
Page 48: Códigos De Disparo
Códigos de Disparo Tabella 5-3 Mensajes de Disparo Código Tipo de Disparo Digistart CS Digistart IS No disparo Disparo entrada A Sobrecarga del motor Sobretemperatura del disipador Pérdida de fase L1 Pérdida de fase L2 Pérdida de fase L3 Desequilibrio de intensidad Falta a Tierra Sobreintensidad instantánea Baja corriente... -
Page 49: Objeto Parámetro
Objeto Parámetro El Módulo DeviceNet soporta objetos parámetro mediante mensajes explícitos. Los parámetros del arrancador suave se pueden cargar (escritura) y descargar (lectura) utilizando el software de administración de DeviceNet. Cuando el Módulo DeviceNet se enciende, automáticamente obtiene la información de parámetros del arrancador suave. Tabella 6-1 Detalles de parámetro objeto Detalle Valor (Hex) - Page 50 Guía del Usuario - Módulo DeviceNet www.controltechniques.com Versión 1...
- Page 51 中文 一般信息 对于设备安装不当或任选参数调节错误造成的后果，或者起动器与电机不匹配造成的后果，制造商不承担任何责任。 本指南的内容在付印时正确无误。 由于制造商承诺连续开发和改进产品，所以制造商有权更改产品规格或性能规格，有权更改本指南的内 容，恕不另行通知。 版权所有。 如未事先征得发表人的书面许可，不能采用任何电子或机械手段以任何方式复制或传播本指南的任何内容，包括复印、录音、 信息存储系统或检索系统。 Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd 发行版本: 1 产品软件版本: 7...
- Page 52 目录 简介 ................................... 53 安装 ................................... 53 DeviceNet 模块连接和配置 ..........................54 调节 ..................................... 54 连接 ..................................... 55 模块 LED 和网络 LED................................55 主设备配置 ................................ 56 配置 ..................................... 56 DeviceNet 轮询 I/O 结构 ............................... 56 数据结构................................56 DeviceNet 轮询 I/O 输出数据结构 ............................56 DeviceNet 轮询...
- Page 53 简介 DeviceNet 模块可与 Digistart CS 和 Digistart IS 软起动器一起使用，可以用 DeviceNet 协议把起动器连接到串行通信网络。 安装 在连接或拆卸配件之前，断开软起动器的电源电压和控制电压。 警告 根据下列步骤安装 DeviceNet 模块： 1. 断开软起动器的控制电源和电源。 2. 如图所示把模块安装在软起动器上。 3. 设置 DeviceNet 模块节点地址(MAC ID)和数据速率。 4. 接通软起动器控制电源。 5. 把网络连接器插入模块，接通 DeviceNet 网络电源。 Figure 2-1 把模块安装在起动器上 Digistart CS： 把模块插在软起动器侧面。 Digistart IS： 把模块插入通信端口插槽。...
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Page 54: Devicenet 模块连接和配置
Figure 2-2 把模块从起动器上取下来 根据下列步骤取下模块： 断开模块网络连接。 取出 DeviceNet 连接器。 断开软起动器的控制电源和电源。 把小平口螺丝刀插入模块的上下插槽，用力压固定夹。 把模块从软起动器上取下来。 DeviceNet 模块连接和配置 调节 旋转调节开关的出厂默认设置是： Figure 3-1 调节开关 DATA RATE 500 kB 250 kB 125 kB NODE ADDRESS ( 00 - 63, PGM ) 在下次接通 DeviceNet 网络电源时，对旋转开关所做的更改生效。 注意 数据速率和节点地址(MAC ID)必须在模块本地设置。 不能用 DeviceNet 管理软件设置这些参数。 如果把数据速率和... -
Page 55: 模块Led和网络Led
连接 Figure 3-2 DeviceNet 模块连接 Digistart CS Digistart IS Digistart CS Digistart IS（遥控模式） DeviceNet 模块 DI2, +24V：停止输入 与 DeviceNet 网络的标准连接 DI3, +24V：复位输入 DeviceNet 模块 与 DeviceNet 网络的标准连接 对于接受串行命令的 DeviceNet 模块，必须连接 Digistart CS 起动器的端子 CSL-DI2。 如果 Digistart IS 在遥控模式下工作，输入连接必须连接端子 DI2, +24V 和 DI3, +24V。 在本地模式下，不需要连接。 注意... -
Page 56: 主设备配置
主设备配置 配置 DeviceNet 模块是第二组从设备，使用预定义的主/从连接组。 利用轮询 I/O 消息技术生成和使用 I/O 数据。 必须用EDS文件和配置/管理软件工具把软起动器添加到DeviceNet管理器工程里。 此文件位于随附的CD 也可以在网 站www.controltechniques.com 上下载。 为了成功操作，必须使用正确的EDS文件。 Table 4-1 DeviceNet EDS 文件名 产品 EDS 文件名 Digistart CS SSDM04_11.eds Digistart IS SSDM08_12_1.eds 随附的CD 也可以在网站www.controltechniques.com 上下载上有一个屏幕图形位图文件(device.bmp)。 DeviceNet轮询I/O结构 在加载 EDS 文件之后，必须把 DeviceNet 模块添加到扫描器列表上，下表说明所用的参数： Table 4-2 DeviceNet 轮询 I/O 结构 参数... -
Page 57: Devicenet轮询I/O输入数据结构
DeviceNet轮询I/O输入数据结构 从设备>主设备轮询 I/O 输入数据如下： Table 5-2 输入数据结构 字节 位 功能 值 跳闸 1 = 软起动器跳闸 警告 1 = 软起动器警告 运转 0 = 未知，未就绪，准备起动或跳闸 1 = 起动，运转，停止或点动 保留 就绪 0 = 不接受起动或停止命令 1 = 接受起动或停止命令 来自网络的控制 1 = 始终，在编程模式下除外 保留 在参考时 1 = 运转（电机满电压）... -
Page 58: 跳闸代码
跳闸代码 Table 5-3 跳闸消息 代码 跳闸类型 Digistart CS Digistart IS 不跳闸 输入 A 跳闸 电机过载 散热器过热 L1 缺相 L2 缺相 L3 缺相 电流不平衡 接地故障 瞬时过电流 欠电流 电源电路 欠电压 过电压 相位旋转 频率 不支持任选件（六线不支持此功能） 额定电流太大（额定电流超出范围） EEPROM 故障 其他 电机热敏电阻 起动极限时间 电机连接 内部故障 输入... -
Page 59: 参数对象
参数对象 DeviceNet 模块通过显式消息支持参数对象。 可以用 DeviceNet 管理软件上载（写入）和下载（读取）软起动器参数。 在接通 DeviceNet 模块电源时，它自动获取软起动器的参数信息。 Table 6-1 参数对象详细信息 详细信息 值（十六进制） 备注 类 参数对象地址 实例 xxx = 最大软起动器参数号 1 to xxx 属性 ID 始终是 0x01 获取服务 读取一个软起动器参数值 设置服务 写入一个软起动器参数值 注意 只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。如要了解详情，参看软起动器用户手册。 规格 外壳 尺寸 ............................35mm (W) x 157mm (H) x 90mm (D) 重量...