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15.8 Unit Memories (Synchronous Control Setting Area)
15.8.1 Configuration of Synchronous Control Setting Area
Whole unit memory map
UM 00000
System area
128 words
UM 0007F
UM 00080
Input control area
256 words
UM 0017F
UM 00180
Output control area
256 words
UM 0027F
UM 00280
Common area
9,104 words
UM 0260F
UM 02610
System area
UM 0263F
48 words
UM 02640
Each axis
information area
3,072 words
UM 0323F
UM 03240
Each axis setting area
396,480 words
UM 63EFF
UM 63F00
System area
64 words
UM 63F3F
UM 63F40
Synchronous
control setting area
10,752 words
UM 6693F
15.8 Unit Memories (Synchronous Control Setting Area)
Synchronous control
UM 63F40
setting area of 1st
112 words
axis
UM 63FAF
UM 63FB0
Synchronous control
setting area of 2nd
112 words
axis
:
UM 645CF
Synchronous control
UM 645D0
setting area of 16th
axis
112 words
:
UM 64CCF
Synchronous control
UM 64CD0
setting area of 32th
112 words
axis
:
UM 653CF
UM 653D0
Synchronous control
setting area of 48th
axis
112 words
:
UM 65ACF
Synchronous control
UM 65AD0
setting area of 64th
axis
112 words
UM 65B3F
UM 65B40
Reserved area for
the system
3584 words
UM 6693F
Starting no. Name
Synchronous control
UM 63F40
common setting area
Electronic gear setting
UM 63F50
area
UM 63F60
Clutch setting area
Electronic cam setting
UM 63F90
area
No. of words
16 words
16 words
48 words
32 words
15-55
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