TR-Electronic PROFI BUS QEH81 Manuals

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TR-Electronic PROFI BUS QEH81 User Manual

TR-Electronic PROFI BUS QEH81 User Manual (135 pages)

Absolute Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 4 MB

Table of Contents

Deutsch

3
- Inhaltsverzeichnis
  
  3
  - Table of Contents
    3
- Änderungs-Index
  
  5
- 1 Allgemeines
  
  6
  - Geltungsbereich
    6
  - Verwendete Abkürzungen / Begriffe
    7
- 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
  
  8
- 3 Technische Daten
  
  10
  - Elektrische Kenndaten
    10
- 4 Schnittstellen Informationen
  
  11
  - Profibus
    11
    
    Kommunikationsprotokoll DP
    11
  - Ssi
    12
- 5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  
  13
  - Anschluss - Hinweise
    13
  - PROFIBUS - Schnittstelle
    14
    
    RS485 Übertragungstechnik
    14
    
    Bus-Terminierung
    15
    
    Bus-Adressierung
    15
  - SSI - Schnittstelle (Optional)
    16
    
    RS422 Übertragungstechnik
    16
    
    Kabelspezifikation
    17
    
    Datenübertragung
    18
  - Inkremental - Schnittstelle (Optional)
    19
    
    Kabelspezifikation
    19
    
    Datenübertragung
    19
  - Schirmauflage
    20
- 6 Inbetriebnahme
  
  22
  - Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
    22
  - PNO-Identnummer
    22
  - Anlauf am PROFIBUS
    23
  - Bus-Statusanzeige
    24
- 7 Parametrierung und Konfiguration
  
  25
  - Übersicht
    26
  - PNO CLASS 1 16-Bit
    27
  - PNO CLASS 1 32-Bit
    28
  - PNO CLASS 2 16-Bit
    29
  - PNO CLASS 2 32-Bit
    31
  - TR-Mode Position
    33
  - TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)
    38
  - Preset-Justage-Funktion
    43
  - Beschreibung der Betriebsparameter
    44
    
    Zählrichtung
    44
    
    Klasse 2 Funktionalität
    44
    
    Diagnose Meldemodus
    44
    
    Inbetriebnahmefunktion
    45
    
    Kurze Diagnose
    47
    
    Skalierungsfunktion
    48
    
    Skalierungsparameter PNO CLASS 2
    48
    
    Schritte Pro Umdrehung
    48
    
    Messlänge in Schritten
    48
    
    Skalierungsparameter TR-Modes "Position" + "Velocity
    50
    
    Messlänge in Schritten
    50
    
    Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
    51
    
    Code SSI-Schnittstelle
    53
    
    Code PROFIBUS-Schnittstelle
    53
    
    Preset 1 / Preset 2
    53
    
    Unterer Endschalter / Oberer Endschalter
    54
    
    Datenbits SSI-Schnittstelle
    54
    
    Geschwindigkeit [1/X U/Min]
    54
  - Konfigurationsbeispiel, SIMATIC  Manager V5.1
    55
- 8 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
  
  59
  - Optische Anzeigen, Leds
    59
  - Verwendung der PROFIBUS Diagnose
    60
    
    Normdiagnose
    60
    
    Stationsstatus 1
    61
    
    Stationsstatus 2
    61
    
    Stationsstatus 3
    61
    
    Masteradresse
    62
    
    Herstellerkennung
    62
    
    Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
    62
    
    Erweiterte Diagnose
    63
    
    Alarme
    63
    
    Betriebsstatus
    64
    
    Encodertyp
    64
    
    Singleturn Auflösung
    64
    
    Anzahl Auflösbarer Umdrehungen
    64
    
    Zusätzliche Alarme
    64
    
    Unterstützte Alarme
    65
    
    Warnungen
    65
    
    Unterstützte Warnungen
    65
    
    Profil Version
    65
    
    Software Version
    66
    
    Betriebsstundenzähler
    66
    
    Offsetwert
    66
    
    Herstellerspezifischer Offsetwert
    66
    
    Anzahl Schritte Pro Umdrehung
    66
    
    Messlänge in Schritten
    66
    
    Seriennummer
    66
    
    Herstellerspezifische Diagnosen
    67
  - Sonstige Störungen
    67
English

71
- Contents
  
  71
- Revision Index
  
  73
- 1 General Information
  
  74
  - Applicability
    74
  - Abbreviations Used / Terminology
    75
- 2 Additional Safety Instructions
  
  76
- 3 Technical Data
  
  78
  - Electrical Characteristics
    78
- 4 Interface Information's
  
  79
  - Profibus
    79
    
    DP Communication Protocol
    79
  - Ssi
    80
- 5 Installation / Preparation for Commissioning
  
  81
  - Connection - Notes
    81
  - PROFIBUS - Interface
    82
    
    RS485 Data Transmission Technology
    82
    
    Bus Termination
    83
    
    Bus Address
    83
  - SSI - Interface (Optional)
    84
    
    RS422 Data Transmission Technology
    84
    
    Cable Definition
    85
    
    Data Transmission
    86
  - Incremental - Interface (Optional)
    87
    
    Cable Definition
    87
    
    Data Transmission
    87
  - Shield Cover
    88
- 6 Commissioning
  
  90
  - Device Master File (GSD)
    90
  - PNO ID Number
    90
  - Starting up on the PROFIBUS
    91
  - Bus Status Display
    92
- 7 Parameterization and Configuration
  
  93
  - Overview
    94
  - PNO CLASS 1 16 Bits
    95
  - PNO CLASS 1 32 Bits
    96
  - PNO CLASS 2 16 Bits
    97
  - PNO CLASS 2 32 Bits
    99
  - TR-Mode Position
    101
  - TR-Mode Position + Velocity
    106
  - Preset Adjustment Function
    111
  - Description of the Operating Parameters
    112
    
    Count Direction
    112
    
    Class 2 Functionality
    112
    
    Commissioning Diagnostics
    112
    
    Teach-In Function
    113
    
    Short Diagnostics
    115
    
    Scaling Function
    116
    
    Scaling Parameter PNO CLASS 2
    116
    
    Steps Per Revolution
    116
    
    Total Measuring Range
    116
    
    Scaling Parameter TR-Modes "Position" + "Velocity
    118
    
    Total Measuring Range
    118
    
    Revolutions Numerator / Revolutions Denominator
    119
    
    Code SSI-Interface
    121
    
    Code PROFIBUS-Interface
    121
    
    Preset 1 / Preset 2
    121
    
    Lower Limit Switch / Upper Limit Switch
    122
    
    Data Bits SSI-Interface
    122
    
    Velocity [1/X Rpm]
    122
  - Configuration Example, SIMATIC  Manager V5.3
    123
- 8 Troubleshooting and Diagnosis Options
  
  127
  - Optical Displays, Leds
    127
  - Use of the PROFIBUS Diagnosis
    128
    
    Standard Diagnosis
    128
    
    Station Status 1
    129
    
    Station Status 2
    129
    
    Station Status 3
    129
    
    Master Address
    130
    
    Manufacturer's Identifier
    130
    
    Length (in Bytes) of the Extended Diagnosis
    130
    
    Extended Diagnosis
    131
    
    Alarms
    131
    
    Operating Status
    132
    
    Encoder Type
    132
    
    Single Turn Resolution
    132
    
    Number of Resolvable Revolutions
    132
    
    Additional Alarms
    132
    
    Alarms Supported
    133
    
    Warnings
    133
    
    Warnings Supported
    133
    
    Profile Version
    133
    
    Software Version
    134
    
    Operating Hours Counter
    134
    
    Offset Value
    134
    
    Manufacturer's Offset Value
    134
    
    Number of Steps Per Revolution
    134
    
    Total Measuring Range
    134
    
    Serial Number
    134
    
    Manufacturer's Diagnoses
    135
  - Other Faults
    135

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