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ROB TSt MIG/MAG
Fronius ROB TSt MIG/MAG Manuals
Manuals and User Guides for Fronius ROB TSt MIG/MAG. We have
1
Fronius ROB TSt MIG/MAG manual available for free PDF download: Operating Instructions Manual
Fronius ROB TSt MIG/MAG Operating Instructions Manual (168 pages)
Brand:
Fronius
| Category:
Welding Accessories
| Size: 9.92 MB
Table of Contents
Deutsch
3
Table of Contents
3
Allgemeines
5
Sicherheit
5
Grundlagen
5
Gerätekonzept
5
Roboter-Interface Merkmale
6
Anwendungsbeispiel Roboter-Interface ROB 4000 / 5000
7
Zusatzhinweise
7
Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)
8
Allgemeines
8
Kenngrößen
8
Schweißen ein (Welding Start)
8
Roboter Ready / Quick Stop
8
Betriebsbit 0 - 2 (Mode 0 - 2)
9
Twin Master Signal (Twin Master Bit 0 und 1; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
12
Gas Test
13
Drahtvorlauf (Wire Feed)
13
Drahtrücklauf (Wire Retract)
13
Quellenstörung Quittieren (Source Error Reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
14
Job / Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
14
Programmnummer (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
15
Jobanwahl Digital (Job / Program Bit 0-7; ROB 5000)
16
Jobanwahl Analog: Systemvoraussetzung
16
Jobanwahl Analog: Aktivieren
16
Jobanwahl Analog: Eingangssignale
17
Jobanwahl Analog: Prinzip
17
Jobanwahl Analog: Höchster Anwählbarer Job
18
Schweiß-Simulation (Welding Simulation)
18
Positionssuchen (Touchsensing; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
18
Brenner-Ausblasen (Blow Through)
19
Synchropuls Disable
19
Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
20
Allgemeines
20
Sollwert Schweißleistung (Welding Power)
20
Sollwert Lichtbogen-Längenkorrektur (Arc Length Correction)
20
Sollwert Puls- / Dynamikkorrektur (Puls Correction)
21
Sollwert Rückbrandkorrektur
21
Analoger Eingang für Reserveparameter Robotergeschwindigkeit
21
Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
22
Allgemeines
22
Lichtbogen Stabil (Arc Stable)
22
Prozess Aktiv (Process Active Signal; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
22
Limitsignal (nicht Aktiv)
23
Brenner-Kollisionsschutz (Torch Collision Protection)
23
Stromquelle Bereit (Power Source Ready)
23
Analoge Ausgangssignale (Signale zum Roboter)
25
Allgemeines
25
Istwert Schweißspannung (Welding Voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC)
25
Istwert Stromaufnahme Drahtantrieb (Motor Current; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
26
Drahtgeschwindigkeit (Wire Feeder; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
26
Analoger Ausgang für Reserveparameter Arc Length
26
Applikationsbeispiele
27
Allgemeines
27
Basic Version Analog - ROB 4000
27
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst
28
Basic Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
30
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
32
Anschlussplan
34
Beschaltung der Eingänge und Ausgänge
35
Beschaltung eines Digitalen Ausganges
35
Beschaltung eines Digitalen Einganges
35
Beschaltung eines Analogen Ausganges
35
Beschaltung eines Analogen Einganges
35
Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 4000 / ROB 5000
36
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 4000 / ROB 5000
37
Signalverlauf bei Anwahl über Programmnummer ROB 5000 OC
38
Signalverlauf bei Anwahl über Job-Nummer ROB 5000 OC
39
Zeitgleiche Anwahl der Signale „Job-Nummer" oder „Programmnummer" und „Schweißen
40
Empfohlene Vorgehensweise bei Job-/Programm-Anwahl ohne Kennlinienänderung
40
Realisierung des Zeitlichen Abstandes
41
Von Fronius Empfohlene Vorgehensweise
40
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
42
Fehlermeldungen Quittieren - ROB 5000 / ROB 5000 OC
42
Fehlermeldungen Quittieren - ROB 4000
42
Angezeigte Service-Codes
42
English
45
General
47
Safety
47
Basics
47
Device Concept
47
Robot Interface Features
48
ROB 4000/5000 Robot Interface Application Example
49
For Your Information
49
Digital Input Signals (Signals from Robot)
50
General Remarks
50
Parameters
50
Welding Start
50
Robot Ready/Quick Stop
50
Mode Bit
51
Twin Master Signal (Twin Master Bit 0 and 1; ROB 5000/ROB 5000 OC)
54
Gas Test
55
Wire Feed
55
Wire Retract
55
Source Error Reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst
55
Job/Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
56
Program Number (Job/Program Bit 0-7; ROB 5000/ROB 5000 OC)
57
Job Selection Digital (Job/ Program Bit 0-7; ROB 5000)
58
Analog Job Selection: System Requirements
58
Analog Job Selection: Activation
58
Analog Job Selection: Input Signals
59
Analog Job Selection: Principle
59
Analog Job Selection: Highest Selectable Job
60
Welding Simulation
60
Touchsensing; ROB 5000/ROB 5000 OC
60
Blow through
61
Synchropuls Disable
61
Analogue Input Signals (Signals from Robot)
62
General Remarks
62
Welding Power Command Value
62
Arc Length Correction Command Value
62
Pulse Correction Command Value
62
Burn-Back Time Correction Command Value; ROB 5000/ROB 5000 OC / ROB Tst
63
Analog Input for Reserve Parameters
63
Digital Output Signals (Signals to Robot)
64
General Remarks
64
Arc Stable
64
Process Active Signal; ROB 5000/ROB 5000 OC
64
Main Current Signal; ROB 5000/ROB 5000 OC / ROB Tst
64
Limit Signal (Not Active)
65
Torch Collision Protection
65
Power Source Ready
65
Analogue Output Signals (Signals to Robot)
66
General Remarks
66
Welding Voltage Actual Value, ROB 5000/ROB 5000 OC
66
Actual Welding Current Value, ROB 5000 / ROB 5000 OC
66
Actual Value of Wire Drive Current (Motor Current; ROB 5000/ROB 5000 OC)
67
Wirefeed Speed (Wire Feeder; ROB 5000/ROB 5000 OC)
67
Analog Output for Reserve Parameter Arc Length (ROB 5000/ROB 5000 OC, Not Active)
67
Application Examples
68
General Remarks
68
Basic Version Analog - ROB 4000
68
High-End Version Analog - ROB 5000/ROB 5000 OC / ROB Tst
68
Basic Version Digital - ROB 5000/ROB 5000 OC
71
High-End Version Digital - ROB 5000/ROB 5000 OC
73
Wiring Diagram
75
Input and Output Wiring Diagrams
76
Digital Output Wiring Diagram
76
Digital Input Wiring Diagram
76
Analog Output Wiring Diagram
76
Analog Input Wiring Diagram
76
Signal Waveform When Selecting Program Number ROB 4000/ROB 5000
77
Signal Waveform When Selecting Via Job Number (ROB 4000/ROB 5000)
78
Signal Waveform When Selecting Program Number ROB 5000 OC
79
Signal Waveform When Selecting Via Job Number (ROB 5000 OC)
80
Fronius-Recommended Procedures
81
Simultaneously Selecting the „Job Number" or „Program Number" Signal and the „Welding
81
Start" Signal
81
Recommended Procedures for Job/Program Selection Without Changing the Characteristics
81
Recommended Procedures for Job/Program Selection and Changing the Characteristic or
81
Operating Mode
81
Troubleshooting
83
Resetting Error Messages - ROB 5000/ROB 5000 OC
83
Resetting Error Messages - ROB 4000
83
Displayed Service Codes
83
Français
85
Généralités
87
Sécurité
87
Principes Fondamentaux
87
Conception de L'appareil
87
Caractéristiques de L'interface Robot
88
Exemple D'utilisation de L'interface Robot ROB 4000 / 5000
89
Consignes Supplémentaires
89
Signaux D'entrée Numériques (Signaux du Robot)
90
Généralités
90
Grandeurs Caractéristiques
90
Soudage Activé (Welding Start)
90
Roboter Ready / Quick Stop
90
Bit de Service 0 - 2 (Mode 0 - 2)
91
Signal Twin Master (Twin Master Bit 0 et 1 ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
95
Gas Test
95
Amenée de Fil (Wire Feed)
95
Retour de Fil (Wire Retract)
96
Valider la Panne de Source (Source Error Reset ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
96
Job / Program Select (ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
96
Numéro de Programme (Job / Program Bit 0-7 ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
97
Sélection de Job Numérique (Job / Program Bit 0-7 ; ROB 5000)
98
Sélection de Job Analogique : Conditions à Remplir Par le Système
98
Sélection de Job Analogique : Activer
99
Sélection de Job Analogique : Signaux D'entrée
99
Sélection de Job Analogique : Principe
99
Sélection de Job Analogique : Job le Plus Élevé Pouvant Être Sélectionné
100
Simulation du Soudage (Welding Simulation)
100
Recherche de Position (Touch-Sensing ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
100
Soufflage Torche (Blow Through)
101
Synchropuls Disable
101
Signaux D'entrée Analogiques (Signaux du Robot)
102
Généralités
102
Valeur de Consigne Puissance de Soudage (Welding Power)
102
Valeur de Consigne Correction de la Longueur de L'arc Électrique (Arc Length Correction)
102
Valeur de Consigne Correction Arc Pulsé / Dynamique (Puls Correction)
103
Valeur de Consigne Correction de la Brûlure Retour
103
Entrée Analogique pour le Paramètre de Réserve Vitesse du Robot
103
5000 / ROB 5000 OC/ROB Tst)
104
Signaux de Sortie Numériques (Signaux Vers le Robot)
104
Généralités
104
Arc Électrique Stable (Arc Stable)
104
Processus Actif (Process Active Signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
104
Signal de Courant Principal (Main Current Signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst)
104
Signal de Limite (Inactif)
105
Protection Anticollision de la Torche (Torch Collision Protection)
105
Source de Courant Prête (Power Source Ready)
106
Signaux de Sortie Analogiques (Signaux Vers le Robot)
107
Généralités
107
Valeur Réelle de la Tension de Soudage (Welding Voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC)
107
Valeur Réelle du Courant de Soudage (Welding Current)
107
Valeur Réelle de L'absorption de Courant de L'entraînement de Fil
108
5000 / Rob 5000 Oc)
108
Vitesse du Fil (Wire Feeder ; ROB 5000 / ROB 5000 OC)
108
Sortie Analogique pour le Paramètre de Réserve Arc Length
108
Exemples D'application
109
Généralités
109
Basic Version Analog - ROB 4000
109
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB Tst
110
Basic Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
112
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC
114
Schéma de Connexion
116
Connexion des Entrées et des Sorties
117
Connexion D'une Sortie Numérique
117
Connexion D'une Entrée Numérique
117
Connexion D'une Sortie Analogique
117
Connexion D'une Entrée Analogique
117
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro de Programme ROB 4000 / ROB 5000
118
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro
119
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro de Programme ROB 5000 OC
120
Parcours du Signal Lors de la Sélection Par le Numéro de Job ROB 5000 OC
121
Procédures Recommandées Par Fronius
122
Sélection Simultanée des Signaux " Numéro de Job " ou " Numéro de Programme " et
122
Soudage Activé
122
Réalisation de L'intervalle de Temps
123
Diagnostic D'erreur, Élimination de L'erreur
124
Valider les Messages D'erreur - ROB 5000 / ROB 5000 OC
124
Valider les Messages D'erreur - ROB 4000
124
Codes de Service Affichés
124
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