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Dati tecnici / Technical data
Canali / Channels
Frequenza max. / Max frequency
Numero di impulsi / Number of impulses
Interfaccia elettrica / Electrical interface
Capacità di carico / Load capacity
Alimentazione / Power supply
Lunghezza cavo / Cable length
Canali / Channels
Frequenza max. / Max frequency
Numero di impulsi / Number of impulses
Interfaccia elettrica / Electrical interface
Capacità di carico / Load capacity
Alimentazione / Power supply
Lunghezza cavo / Cable length
Le schede di espansione Encoder dispongono di un'uscita dell'encoder incrementale con livelli del Driver Linea TTL/HTL da utilizzarsi
come ripetizione del dispositivo di retroazione del servomotore. Questa funzione viene eseguita via hw ed è possibile ripetere un'uscita
encoder con un divisore programmabile. I segnali d'uscita dell'encoder sono disponibili sul connettore XER.
Il livello dei segnali di uscita dipende dal parametro "Encoder X Supply". Nel caso di alimentazione interna vedere le figure 1-2-3.
Nel caso di alimentazione esterna (fig. 4-5) sarà possibile, ad esempio, avere un ingresso encoder HTL con alimentazione esterna 24V
e una ripetizione encoder a 5V.
Encoder expansion cards have an incremental encoder output with TTL/HTL Line Driver levels to be used to repeat the servomotor
feedback device. This function is performed via HW and an encoder output can be repeated with a programmable divider. The
encoder output signals are available on the XER connector.
The level of the output signals depends on the "Encoder X Supply" parameter. In case of internal power supply see Figures 1-2-3.
In case of external power supply (Fig. 4-5) it will be possible, for example, having an encoder input HTL with external 24V supply
and a 5V encoder repetition.
Canali / Channels
Frequenza max. / Max frequency
Numero di impulsi / Number of impulses
Interfaccia elettrica / Electrical interface
Capacità di carico / Load capacity
Alimentazione / Power supply
Lunghezza cavo / Cable length
_________________________________________________________________________
TTL Line-driver
A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, differenziali line driver,
optoisolati.
Gestita mancanza segnali encoder.
200 kHz (verificare il numero di impulsi
encoder in funzione della velocità massima)
min +5,2V, max +6,0V (default + 5,2V)
− Imax 150mA . Alimentazione interna
programmabile (1)
TTL/HTL push-pull
A / B / Z, complementari push-pull,
optoisolati.
Non è possibile gestire la mancanza
encoder con versioni single-ended, in questo
caso disabilitare l'allarme Perd Retroaz [22]
100 kHz (verificare il numero di impulsi
encoder in funzione della velocità massima)
min +5,2V, max +6,0V (default + 5,2V)
− Imax 150mA . Alimentazione interna
programmabile (1)
Il valore massimo degli ingressi
digitali HTL quando si utilizza una
alimentazione esterna è 27V
Ripetizione Encoder - Repeat Encoder - RE (TTL/HTL line-driver)
A+ A-, B+ B-, differenziali line driver,
optoisolati.
ripetizione 1/1-1/2-1/4-1/8 (default 1/1)
HTL Ulow ≤ 3.0V Uhigh ≥ Venc - 3.0V (solo con encoder DE - only with DE encoder)
Stessa alimentazione impostata per
l'encoder primario
A+ A-, B+ B-, differential line drivers,
optoisolated.
Management of loss of encoder signals
200 kHz (check the number of encoder
impulses according to the maximum speed)
min 128, max 32768 (default 1024)
TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0.5V Uhigh ≥ 2.5V
10mA @ 5.5V (Zin 365Ω)
min +5.2 V, max +6.0 V (default + 5.2 V) −
Imax 150 mA.
Programmable internal power supply (1)
50mt max
A / B / Z, complementary push-pull,
optoisolated.
Loss of encoder cannot be managed with
single-ended versions. In this case disable
the Speed Fbk Loss [22].
100 kHz (check the number of encoder
impulses according to the maximum speed)
min 128, max 32768 (default 1024)
HTL Ulow ≤ 3.0V Uhigh ≥ Venc - 3.0V
7mA @ 20.0V (Zin 2635Ω)
min +5.2 V, max +6.0 V (default + 5.2 V) −
Imax 150 mA.
Programmable internal power supply (1)
The maximum value of digital inputs HTL
when is used an external power supply is
27V
50mt max
A+ A-, B+ B-, differential line drivers,
optoisolated.
200 kHz
1/1-1/2-1/4-1/8 repeat (default 1/1)
TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0.5V Uhigh ≥ 2.5V
20mA @ 5,5V (Zin 120Ω)
Same power supply set for the primary
encoder
50mt max
ADV200
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