Table of Contents
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GuardShield™ Safe 4 Safety Light Curtain User Manual
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Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Principles for Safe Use and Symbols Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Specialist Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Range of Uses of the Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Proper Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
General Protective Notes and Protective Measures . . . . . . . . . . . . . . 4
Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Perimeter Systems (PAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Examples of Range of Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Determining the Safety Distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
US Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
OSHA Safety Distance Calculation Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
The ANSI Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
European Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Installation and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Alignment Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Correct Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Incorrect Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Multiple GuardShield Safe 4s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mounting Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Typical Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trouble Shooting Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Checklist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safety Instructions-Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Six-Month Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Date Code and Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Catalog Number Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dimensional Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
GuardShield Safe 4 Specials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Systems without an Integrated Laser Alignment System . . . . . . . . 27
Systems with Connector Cap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cascaded Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Systems with Separated Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Special Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Part List Safe 4 Specials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
EC Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2
This manual covers the operation and installation of the:
• GuardShield Safe 4 POC and PAC safety light curtains and
• GuardShield Safe 4 special configurations in the appendix
IMPORTANT
Generally recognized technical regulations and quality
assurance system ISO 9000 are carefully applied during
the development and production of Allen-Bradley/
Guardmaster products.
This technical description must be followed when
installing and commissioning the GuardShield Safe 4.
Inspection and commissioning must be carried out by a
qualified person.
Rockwell Automation reserves the right to make changes or revisions to
the material contained in this publication and cannot be held liable for
incidental or consequential damages resulting from the furnishing,
performance or use of this material.
Original instructions
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R
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