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Relectronic 582 Series Manual

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Gesamtbedienungsanleitung
Für
CEV582M*8192/4096 EIP+INK 36ZB10FL
Material Nr.
CEV582M-00561
Generiert am
12.12.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung de/en Baureihe 582/802/1102 Montageanleitung
Betriebsanleitung
de/en Baureihe 582/802/1102 EtherNet/IP
Technische Info
de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung
Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)
Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)
Technische Daten
Seite 1/1
TR-ECE-BA-DGB-0175-01.pdf
TR-ECE-BA-DGB-0135-07.pdf
TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E
TR-ECE-KE-DGB-0374-06.pdf
TR-ECE-KE-GB-0375-06.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de

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  • Page 1 Gesamtbedienungsanleitung Für CEV582M*8192/4096 EIP+INK 36ZB10FL Material Nr. CEV582M-00561 Generiert am 12.12.2023 Enthält Originalbedienungsanleitung Dokumentationsabschnitte Montageanleitung de/en Baureihe 582/802/1102 Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0175-01.pdf Betriebsanleitung de/en Baureihe 582/802/1102 EtherNet/IP TR-ECE-BA-DGB-0135-07.pdf Technische Info de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-06.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-06.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten.
  • Page 2 Seite 2 - 28 Page 29 - 55 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 Montageanleitung...
  • Page 3 TR Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
  • Page 4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................4 1 Allgemeines ............................. 5 1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel ..................5 1.2 Mitgeltende Dokumente ......................5 1.3 EU-Konformitätserklärung ...................... 6 1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................. 6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................7 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................7 2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ............
  • Page 5 Änderungs-Index Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 07.07.2023 Gültigkeit für Mess-Systeme in ATEX-Schutzgehäuse 24.10.2023  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Page 6 1 Allgemeines Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen: • Allgemeine Funktionsbeschreibung • Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks • Montagehinweise Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar. 1.1 Geltungsbereich / Typenschlüssel Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen: •...
  • Page 7 Allgemeines 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß...
  • Page 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
  • Page 9 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.2.1 UL / CSA – Zulassung Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol gekennzeichnet: Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment • Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, folgenden Anforderungen genügt:...
  • Page 10 2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
  • Page 11 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten.
  • Page 12 2.8 Organisatorische Maßnahmen • Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. • Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden. •...
  • Page 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Sicherheitstechnische Hinweise • Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems und Gefahr von Körperverletzung! ➢ Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. ➢ Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. ➢...
  • Page 14 3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original-Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01...
  • Page 15 Montagehinweise / Schema 4 Montagehinweise / Schema Die kundenseitige Anbindung des Mess-Systems ist von der Wellenausführung und der Flanschart abhängig. Sie besteht aus der Wellenmontage, welche die Kundenwelle mit der Mess-System-Welle verbindet, und der Flanschmontage, die das Mitdrehen des Mess-System-Gehäuses verhindert. Die nachfolgenden Prinzip-Darstellungen von Montagearten sind allgemeingültig für die Mess-System-Baureihen 582, 802 und 1102 und können deshalb vom tatsächlichen Aussehen des Mess-Systems abweichen.
  • Page 16 4.1.2 Flansch-Montage ➢ Das Mess-System wird maschinenseitig mittels drei Schrauben an den Flansch (Zentrierbund) montiert. ➢ Die Flanschplatte zur Montage an der Maschine sollte einen passenden Zentrierbund besitzen. ➢ Die Schrauben müssen mit einem Anzugsmoment von 2,2 Nm angezogen und mit mittelfester Schraubensicherung gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden.
  • Page 17 Montagehinweise / Schema 4.1.4 Servoklammern ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werden 3 Servoklammern verwendet, die um 120° versetzt um das Mess-System verteilt werden und mit jeweils einer M4-Schraube auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢...
  • Page 18 4.1.5 Spannpratzen ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Zur Montage werde 2 Spannpratzen verwendet, die möglichst um 180° versetzt montiert und mit jeweils zwei M4-Schrauben auf der Flanschplatte befestigt werden. ➢ Zur Befestigung der Spannpratzen auf der Flanschplatte sollten M4-Stahlschrauben (empfohlen: beschichtete Stahlschrauben, z.B.
  • Page 19 Montagehinweise / Schema 4.2 Sacklochwelle / Hohlwelle Da die Einbausituation applikationsabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen An- spruch auf Vollständigkeit. 4.2.1 Montage des Klemmrings (Allgemein) ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. ➢ Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ➢...
  • Page 20 C_H582 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_S582 (Sacklochwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 19 of 55...
  • Page 21 Montagehinweise / Schema C_H802 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN) C_H1102 (Hohlwelle) mit Drehmomentstütze (DMS) mit Flanschring Stift/Nut (FRSN)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Page 22 4.2.1.2 Klemmring Varianten Klemmring Frontseitig: Der Klemmring sitzt bei dieser Befestigungsart zwischen dem Mess-System und dem Anbaugerät, d.h. auf der Seite des Flansches. Abbildung 6: Beispiel für Klemmring frontseitig Klemmring Hinten: Der Klemmring befindet sich bei dieser Befestigungsart hinter dem Mess-System und liegt somit gegenüber des Anbaugerätes.
  • Page 23 Montagehinweise / Schema 4.2.2 Pass-Stift / Nuteinsatz ➢ Die Fixierung des Mess-Systems ist über einen Pass-Stift auf der Antriebsseite vorzunehmen, siehe Abbildung 8. ➢ Die Vorgaben zum Pass-Stift sind Kap.: 4.2.1.1 “Anforderungen an die Kundenwelle““ zu entnehmen. ➢ Die Montagevorschriften für die Klemmringmontage müssen beachtet werden, siehe Kap.: 4.2.1 „Montage des Klemmrings (Allgemein)“.
  • Page 24 Drehmomentstütze mit einem Flügel: Komponenten: 1: Mess-System 2: M3-Zylinderkopfschraube 3: Unterlegscheibe 4: Drehmomentstütze 5: M3-Gewindebohrung 6: Passfeder, gemäß Art.- Nr.-bezogene Zeichnung 7: Maschine 8: Antriebswelle Abbildung 9: Montage mit Drehmomentstütze (Federblech mit einem Flügel), Prinzip-Darstellung Drehmomentstütze mit zwei Flügeln: Komponenten: 1: Mess-System 2: 2x M3-Zylinderkopfschraube 3: 2x Unterlegscheibe...
  • Page 25 Montagehinweise / Schema 4.2.4 Gelenkstange als Drehmomentstütze ➢ Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind in der kundenspezifischen Zeichnung ersichtlich. Die Spezifikationen der Gelenkstange, wie z.B. der zulässige Kippwinkel des Gelenkkopfs, sind den individuellen technischen Daten des Herstellers zu entnehmen. ➢ Für Montage wird Gelenkkopfstab...
  • Page 26 Montagevarianten: Abbildung 12: Gelenkkopfstab – Montagevarianten 4.3 Integriertes Kupplungsstück Komponenten: 1: Mess-System 2: Flanschring (kundenspezifisch) 3: PU-Kupplungselement 4: Kupplungsstück 5: Antriebswelle Abbildung 13: Montage mit integriertem Kupplungsstück, Prinzip-Darstellung kein Lieferumfang Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden.
  • Page 27 Montagehinweise / Schema Montage-Beispiel: Abbildung 14: Montage-Beispiel mit integriertem Kupplungsstück Verbinden der Kupplungsstücke: Die Kupplungen können entweder eine Radial– ( Kr) oder eine Winkelverlagerung ( Kw) aufnehmen. Sorgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplungen. Die zu verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden.
  • Page 28 5 Zubehör www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 27 of 55...
  • Page 29 Zubehör  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Page 30 Rotary Encoder Series: - 582 - 802 - 1102 Assembly Instructions  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 29 of 55...
  • Page 31 TR Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.com Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.
  • Page 32 Contents Contents .............................. 31 Revision index ............................ 32 1 General information ........................33 1.1 Applicability / Type designation code ..................33 1.2 Other applicable documents ....................33 1.3 EU Declaration of conformity ....................34 1.4 Abbreviations and definitions ....................34 2 Basic safety instructions ........................
  • Page 33 Revision index Revision index Revision Date Index First release 07/07/2023 Validity for measuring systems in ATEX protective enclosure 10/24/2023  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Page 34 1 General information This Assembly Instruction includes the following topics: • General functional description • Basic safety instructions with declaration of the intended use • Instructions for mounting As the documentation is arranged in a modular structure, this Assembly Instruction is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and interface-specific User Manuals etc.
  • Page 35 General information 1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
  • Page 36 2 Basic safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.
  • Page 37 Basic safety instructions 2.2.1 UL / CSA approval Measuring systems with this approval are signed with the UL Symbol on the name plate: The measuring systems comply to the following UL / cUL -requirements: • US Standard UL508, Industrial Control Equipment •...
  • Page 38 2.3 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state- of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, non-intended use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property! Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its intended use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing the Other applicable documents! Faults...
  • Page 39 Basic safety instructions 2.6 Usage in explosive atmospheres The standard measuring system must be installed in an appropriate explosion protection enclosure as required when used in explosive atmospheres. The products are labeled with an additional marking on the nameplate. The “intended use” as well as any information on the safe usage of the ATEX-compliant measuring system in explosive atmospheres are contained in the User Manual.
  • Page 40 2.8 Organizational measures • The other applicable documents must always be kept accessible at the place of use of the measuring system. • In addition to the other applicable documents, generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.
  • Page 41 Basic safety instructions 2.10 Safety information's • Destruction, damage or malfunctions of the measuring system and risk of physical injury! ➢ De-energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections. Do not carry out welding if the measuring system has already been ➢...
  • Page 42 3 Transportation / Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes! Only use the original packaging! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place ...
  • Page 43 Instructions for mounting / schematic 4 Instructions for mounting / schematic The customer connection of the measuring system depends on the shaft design and the flange type. It consists of the shaft mounting, which connects the customer shaft with the measuring system shaft, and the flange mounting, which prevents the measuring system housing from rotating.
  • Page 44 4.1.2 Flange mounting ➢ The measuring system is mounted to the flange (centering collar) on the machine side using three screws. ➢ The flange plate for mounting on the machine should have a suitable centering collar. ➢ The screws must be tightened to a torque of 2.2 Nm and secured against unintentional loosening with medium-strength thread locker.
  • Page 45 Instructions for mounting / schematic 4.1.4 Servo clamps ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 3 servo clamps are used, which are distributed around the measuring system offset by 120° and are each fastened to the flange plate with an M4 screw. ➢...
  • Page 46 4.1.5 Clamping jaws ➢ Dimensions, as well as individual mounting options, can be found in the customer-specific drawing. ➢ For mounting, 2 clamping jaws are used, which are mounted offset by 180° if possible and fastened to the flange plate with two M4 screws each. ➢...
  • Page 47 Instructions for mounting / schematic 4.2 Blind hole shaft / Hollow shaft The following instructions are not exhaustive as the assembly situation may be different for each application. 4.2.1 Mounting of the clamping ring (general) ➢ Dimensions and individual mounting options can be found in the customer-specific drawing. ➢...
  • Page 48 C_H582 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_S582 (blind hole shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 47 of 55...
  • Page 49 Instructions for mounting / schematic C_H802 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG) C_H1102 (hollow shaft) with torque holder (TH) with flange ring pin/groove (FRPG)  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 55 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 10/24/2023...
  • Page 50 4.2.1.2 Clamping ring versions Clamping ring on the front: With this type of mounting, the clamping ring is located between the measuring system and the attachment, i.e. on the side of the flange. Figure 6: Example for clamping ring on the front Clamping ring on the back: With this type of mounting, the clamping ring is located behind the measuring system and is therefore opposite the attachment.
  • Page 51 Instructions for mounting / schematic 4.2.2 Dowel pin / groove insert ➢ The measuring system must be fixed via a dowel pin on the drive side, see Figure 8. ➢ The specifications for the dowel pin can be found in chapter: 4.2.1.1 "Requirements for the customer shaft".
  • Page 52 Torque holder with one wing: Components: 1: Measuring system 2: M3 cylinder head screw 3: Washer 4: Torque holder 5: M3 threaded hole 6: Parallel key, according to Art.-No.-related drawing 7: Machine 8: Drive shaft Figure 9: Mounting with torque holder (Spring metal sheet with one wing), principle illustration Torque holder with two wings: Components: 1: Measuring system...
  • Page 53 Instructions for mounting / schematic 4.2.4 Joint rod as torque holder ➢ Please refer to the customer-specific drawing for any variations in size and individual assembly options. Please refer to the manufacturer’s individual technical data for joint head rod specifications, such as the permissible tilt angle of the joint head. ➢...
  • Page 54 Mounting variants: Figure 12: Joint rod mounting variants 4.3 Integrated coupling Components: 1: Measuring system 2: Flange ring (customer-specific) 3: PU coupling element 4: Coupling element 5: Drive shaft Figure 13: Mounting with integrated coupling, principle illustration no scope of delivery Measuring systems with integrated coupling are independent devices and cannot be manufactured by converting a standard device with shaft.
  • Page 55 Instructions for mounting / schematic Mounting example: Figure 14: Mounting example with integrated coupling Connecting the coupling pieces: The couplings can accommodate either radial ( Kr) or angular ( Kw) misalignment. Careful and accurate alignment of the shafts increases the service life of the couplings.
  • Page 56 5 Accessories www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/24/2023 TR-ECE-BA-DGB-0175 v01 Page 55 of 55...
  • Page 57 Seite 2 - 100 Page 101 - 200 Drehgeber Baureihe: - 582 - 802 - 1102 Keine Gültigkeit für 582_-1_ _ _ _ siehe TR-ECE-BA-DGB-0102 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch...
  • Page 58 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie elektronische fotografische Archivierung Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den...
  • Page 59 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................7 1 Allgemeines ............................. 8 1.1 Geltungsbereich ........................8 1.2 Referenzen ........................... 9 1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ..................10 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ....................11 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ................... 11 2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ......... 11 2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären .................

  • Page 60: Table Of Contents

    Inhaltsverzeichnis 8 Parametrierung ..........................27 8.1 Klassen-Übersicht ........................ 28 8.2 Object 0x01, Identity ......................29 8.2.1 Gemeinsame Services .................... 29 8.2.2 Class Attributes ....................... 29 8.2.3 Instance 1, Attributes ....................30 8.2.3.1 Attribute 0x05, Status ....................31 8.3 Object 0x04, Assembly ......................32 8.3.1 Gemeinsame Services ....................
  • Page 61 8.4.3.30 Attribute 0x68, Preset Value Extended (≤ 64 Bit) ..........62 8.4.3.31 Attribute 0x69, TR-Parameter in use (Skalierung) ..........63 8.4.3.32 Attribute 0x6A, Temperature Value ............... 63 8.4.3.33 Attribute 0x6B, Temperature Value Format ............64 8.4.3.34 Attribute 0x6C, Temperature Low Limit ..............64 8.4.3.35 Attribute 0x6D, Temperature High Limit ..............
  • Page 62 Inhaltsverzeichnis 8.8.4 Instance 1 und 2, Attributes ..................88 8.8.4.1 Attribute 0x02, Interface Flags ................90 8.8.4.2 Attribute 0x06, Interface Control ................90 9 Verbindungstypen ........................... 91 10 Inbetriebnahme-Hilfen........................92 10.1 IP-Parameter über DHCP-Server beziehen ............... 92 10.1.1 Voraussetzungen ....................92 10.1.2 Vorgehensweise ....................
  • Page 63 Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 14.07.2017 Temperaturausgabe optional mit Temperatursensor 09.10.2017 - Baureihen 802 und 1102 ergänzt - Produktschlüssel aus Kap. „Geltungsbereich“ entfernt‘ 12.02.2018 - Hinweise für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Hinweis „582_-1_ _ _ _“ 17.01.2019 Optionale Zweitschnittstellen ergänzt 10.03.2020 Kapitel „Sonstige Störungen“...
  • Page 64 Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen: • Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen • Installation • Inbetriebnahme • Parametrierung • Fehlerursachen und Abhilfen Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung anderen Dokumentationen...
  • Page 65 1.2 Referenzen IEC 61158:2003, Type 2 Definiert u.a. den CIP™ Application Layer, welcher EtherNet/IP™ benutzt IEC 61784-1:2003, Definiert das Kommunikationsprofil von EtherNet/IP™ CP 2/2 Type 2 ISO/IEC 8802-3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications RFC768 Definiert das User Datagram Protocol (UDP) RFC791...
  • Page 66 Allgemeines 1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe Controller Area Network (herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard) Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Alle mechanischen Varianten Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Alle mechanischen Varianten Absolut-Encoder, alle Varianten Common Industrial Protocol, Protokoll für die Übertragung von CIP™...
  • Page 67 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht...
  • Page 68 Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.3 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. Die „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten, welches der Lieferung beigelegt wird.
  • Page 69 3 Optionale Schnittstellenvarianten Bei Schnittstellenvarianten variiert der Funktionsumfang und die Anschlusstechnik. Es dürfen nur die gerätespezifischen Datenblätter, Steckerbelegungen und technischen Zeichnungen verwendet werden. Es gelten nur die Funktionen, Parameter und Optionen aus diesem Benutzerhandbuch, die auch vom Mess-System unterstützt werden. Die optionalen Funktionalitäten sind an entsprechender Stelle als „optional“...
  • Page 70 EtherNet/IP™ Informationen 4 EtherNet/IP™ Informationen 4.1 Allgemeines EtherNet/IP™ wurde von Rockwell Automation und der ODVA™ als offener Feldbusstandard, basierend auf dem Ethernet Industrial Protocol entwickelt und ist in den internationalen Normen IEC 61158:2003 Typ 2 und IEC 61784-1:2003 CP 2/2 Typ 2 standardisiert.
  • Page 71 4.2 EtherNet/IP™ Übertragungsarten Das auf TCP und UDP aufgesetzte EtherNet/IP™-Kommunikationsprotokoll CIP™ dient drei Zwecken: 1. der Steuerung, 2. der Konfiguration 3. und dem Beobachten bzw. Sammeln von Daten Der Steuerungsteil von CIP™ wird für zyklische Echtzeit-I/O-Nachrichtenübertragung Implicit Messaging verwendet. Der Konfigurations- und Beobachtungsteil von CIP™...
  • Page 72 EtherNet/IP™ Informationen 4.3 EtherNet/IP™ Geräteprofile Über die Spezifikation der reinen Kommunikationsfunktionen hinaus, beinhaltet EtherNet/IP™ auch die Definition von Geräteprofilen. Diese Profile legen für die jeweiligen Gerätetypen minimal verfügbaren Objekte Kommunikationsfunktionen fest. Für das EtherNet/IP™ Mess-System wurde die Geräte- Typ-Nummer 22 hex für Encoder festgelegt. 4.4 Vendor ID Die Vendor IDs (Herstellerkennungen) werden von der ODVA™...
  • Page 73 5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung EtherNet/IP™-Netzwerke nutzen in der Regel eine aktive Sterntopologie, in der die Geräte über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung an einen Switch angeschlossen sind. Ein Vorteil einer Sterntopologie liegt darin, dass sie Geräte mit einer Übertragungsrate von 10 Mbit/s, wie auch von 100 Mbit/s unterstützt. Ebenso kann man Geräte beider Übertragungsraten miteinander kombinieren, da die meisten Ethernet-Switches die Übertragungsgeschwindigkeit automatisch aushandeln.
  • Page 74 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 5.1 Anschluss – Hinweise Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable Anschluss-Technik vorgegeben. Ob das Mess-System • zusätzliche Schnittstellen, z.B. eine SSI-Schnittstelle • externe Eingänge wie z.B. der Preset • einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnittstelle unterstützt, wird deshalb durch die gerätespezifische Steckerbelegung definiert.
  • Page 75 5.2 Node-Adresse (Host-ID) Jeder EtherNet/IP™ Knoten wird über eine 8 Bit Node-Adresse in einem EtherNet/IP™ Segment adressiert. Innerhalb eines EtherNet/IP™ Segmentes darf diese Adresse nur einmal vergeben werden und hat daher nur für das lokale EtherNet/IP™ Segment eine Bedeutung. Die eingestellte Node-Adresse entspricht der Host-ID und ist Bestandteil der IP-Adresse.
  • Page 76 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6.1 EDS-Datei Die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) enthält alle Informationen über die Mess- System-spezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Mess-Systems. Die EDS-Datei wird durch das EtherNet/IP™-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden, um das Mess-System ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu können. Download: •...
  • Page 77 LED2: Net Status LED Status Beschreibung Keine Versorgungsspannung, oder IP-Adresse (grün) Verbindung hergestellt blinkend (grün) keine Verbindung (rot) Gerät hat festgestellt, dass seine eigene IP-Adresse mehrfach im Netzwerk vergeben wurde blinkend (rot) Eine oder mehrere Verbindungen zum Gerät sind im Timeout Zustand.
  • Page 78 Objekt-Modell, Encoder Device 7 Objekt-Modell, Encoder Device Für die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet/IP™ ein so genanntes Objekt- Modell, in welchem alle Funktionen und Daten eines Gerätes definiert sind. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt. Nach der EtherNet/IP™-Spezifikation entspricht das TR-Mess-System einem „Encoder Device, Device Type 0x22“.
  • Page 79 7.2 Assembly 7.2.1 I/O Assembly Instances Über die IO Assembly Instances werden die Prozessdaten bzw. Positionswerte des Mess-Systems übertragen: Für Positionswerte ≤ 32 Bit: - Encoder: Instanz 1 mit 32 Bit Positionsdaten - Encoder: Instanz 2 mit 32 Bit Positionsdaten und Status-Flags - Encoder: Instanz 3 mit 32 Bit Positionsdaten und Geschwindigkeit Für Positionswerte ≤...
  • Page 80 Objekt-Modell, Encoder Device 7.2.1.1 I/O Assembly Data Attribute Format Die Prozessdaten werden mit folgendem Format übertragen: Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Position Value 32, Low Byte Position Value 32 (0x01) Position Value 32 Position Value 32, High Byte...
  • Page 81  Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Position Value 64, Low Byte Position Value 64 Position Value 64 Position Value 64 Position Value 64 Position Value 64 (0x67) Position Value 64 Position Value 64, High Byte Velocity, Low Byte...
  • Page 82 Objekt-Modell, Encoder Device 7.2.2 Configuration Assembly In der Configuration Assembly sind alle wichtigen Attribute aus dem Position Sensor Objekt zusammengefasst und werden im Hochlauf, nachdem eine Verbindung aufgebaut wurde, an das Mess-System übertragen. Die Attribute werden dabei mit ihren Default-Werten beschrieben. Ist dies nicht gewünscht, müssen alle Parameter mit dem Wert „0“...

  • Page 83: Parametrierung

    8 Parametrierung Begrifflichkeiten zur Objektbeschreibung Begriff Beschreibung Integerwert, der dem entsprechenden Attribut Attribute-ID (Attr.-ID) zugeordnet ist Zugriffsregel Set: Auf das Attribut kann mittels Set_Attribute Service zugegriffen werden und entspricht einem Schreibdienst. Access Hinweis: Alle Set Attribute können auch mittels Get_Attribute Services angesprochen werden. Get: Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden und entspricht einem Lesedienst.

  • Page 84: Klassen-Übersicht

    Parametrierung 8.1 Klassen-Übersicht Object Classes Zweck Zugriff Seite Enthält alle gerätespezifischen Daten wie 0x01: Identity Object z.B. Vendor ID, Gerätetyp, Gerätestatus etc. Enthält alle unterstütze Klassencodes des 0x02: Message Router Object Mess-Systems und die max. Anzahl von Verbindungen. Liefert den Positionswert des Mess-System 0x04: Assembly Object zurück.

  • Page 85: Object 0X01, Identity

    8.2 Object 0x01, Identity Das Identity Object enthält alle Identifizierungs-Attribute des Mess-Systems. 8.2.1 Gemeinsame Services Service Code Service Name Beschreibung Liefert den Inhalt aller Attribute zurück. Die Reihenfolge entspricht der Attr.-ID. 0x01 Get_Attributes_All Entsprechend dem Datentyp wird der LOW-Anteil zuerst geschrieben. Gerät führt einen RESET aus, mit 0x05 RESET...

  • Page 86: Instance 1, Attributes

    Parametrierung 8.2.3 Instance 1, Attributes Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default TR-Herstellerkennung 0x01 Vendor ID UINT 0x0471 = 1137 Bezeichnung des 0x02 Device Type UINT Gerätetyps = 34 für 0x0022 „Encoder“ Herstellerbezogener 0x03 Product Code UINT 0x4353 Produkt Code STRUCT Revision Geräte Revisions-Index 0x04...

  • Page 87: Attribute 0X05, Status

    8.2.3.1 Attribute 0x05, Status Status liefert den Gesamtstatus des Mess-Systems zurück: Funktion Beschreibung Owned Unter EtherNet/IP™ ohne Bedeutung 0, Reserviert TRUE: Zeigt an, dass das Gerät unterschiedlich zur Configured definierten Standard Anfangs-Konfiguration konfiguriert wurde. 0, Reserviert Extended Erweiterter Gerätestatus, siehe Tabelle unten Device Status TRUE: Zeigt einen behebbaren internen Gerätefehler Minor...

  • Page 88: Object 0X04, Assembly

    Parametrierung 8.3 Object 0x04, Assembly Die I/O Assembly liefert die zyklischen Ausgangsdaten des Mess-Systems zurück. Über die Configuration Assembly können die wichtigsten Attribute sehr einfach und schnell parametriert werden. Es wird nur eine statische Konfiguration, Static Assembly genannt, unterstützt. Die Anzahl der Instanzen und Attribute sind daher fest voreingestellt und sind nicht veränderbar.

  • Page 89: Instance, Attributes

    8.3.3 Instance, Attributes Instance Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Seite 0x03 Position Value 32 Bit ARRAY of Byte Positionswert, 32 Bit Position Value 32 Bit Positionswert, 32 Bit 0x03 ARRAY of Byte + Flags + Status-Flags Position Value 32 Bit Positionswert, 32 Bit 0x03 ARRAY of Byte...

  • Page 90: Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Flags

    Parametrierung 8.3.3.2 Attribute 0x03, Position Value 32 Bit + Flags Position Value 32 Bit + Flags (Instance 2) liefert den Positionswert des Mess- Systems als 32 Bit Wert und die Status-Flags zurück. = „Attribute 0x2E, Alarm Flag“ von Position Sensor Objekt 0x23 Status-Flags: - Bit 2 = „Attribute 0x31, Warning Flag“...

  • Page 91: Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Flags

    8.3.3.5 Attribute 0x03, Position Value 64 Bit + Flags Position Value 64 Bit + Flags (Instance 102) liefert den Positionswert des Mess-Systems als 64 Bit Wert und die Status-Flags zurück. = „Attribute 0x2E, Alarm Flag“ von Position Sensor Objekt 0x23 Status-Flags: - Bit 2 = „Attribute 0x31, Warning Flag“...

  • Page 92: Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + 8 Bit Presetstatus

    Parametrierung 8.3.3.8 Attribute 0x03, Position Value 64 Bit + 8 Bit PresetStatus Mit Position Value 64 Bit + PresetStatus (Instance 111) sendet das Mess- System den 64 Bit Positionswert und den Preset-Status über die Prozessdaten an die Steuerung. Dieses Instanz-Attribut ist ausschließlich für die Funktion „Preset über Prozessdaten“...

  • Page 93: Attribute 0X03, Configuration Assembly

    8.3.3.11 Attribute 0x03, Configuration Assembly Configuration Assembly Encoder Parameters Hilfe (Instance 150) werden die wichtigsten Mess-System Attribute in der Hochlaufphase an das Mess-System übertragen. Die Attribute werden dabei mit ihren Default-Werten beschrieben. Ist dies nicht gewünscht, müssen alle Parameter mit dem Wert „0“ beschrieben werden.

  • Page 94: Connection Points

    Parametrierung Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x04 0x24 0x96 0x30 0x03 Logical Type Logical Type Instance Logical Type Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #150 =Attr.-ID 8.3.4 Connection Points Connection Points (Verbindungspunkte) innerhalb des Assembly Object sind identisch zu den Instanzen.

  • Page 95: Object 0X23, Position Sensor

    8.4 Object 0x23, Position Sensor Das Position Sensor Object enthält alle Mess-System –spezifischen Attribute. 8.4.1 Gemeinsame Services Service Code Service Name Beschreibung 0x05 Reset Zurücksetzen auf Werkseinstellung Bewirkt die Aktivierung geänderter 0x0D Apply_Attributes Parameter Liefert den Inhalt des entsprechenden 0x0E Get_Attribute_Single Attributes zurück Modifiziert den Wert eines...

  • Page 96: Instance 1, Attributes

    Parametrierung 8.4.3 Instance 1, Attributes Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default Seite Anzahl aller unterstützter 0x01 Number of Attributes USINT Attribute 0x01, 0x02 … ARRAY Listet alle unterstützten 0x02 Attribute List (USINT) Attribute als HEX-Wert 0xDF, 0xE0 Position Value Aktueller Positionswert mit 0x0A DINT Signed...
  • Page 97  Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default Seite 0x30 Supported Warnings WORD Unterstützte Warnungen 0x64C1 0x31 Warning Flag BOOL Warnung Status Betriebszeit 0x32 Operating Time UDINT (in Zehntel einer Stunde) Offset Wert ,der sich nach 0x33 Offset Value DINT einem Preset ergibt Position Value 0x64 ULINT...

  • Page 98: Attribute 0X01, Number Of Attributes

    Parametrierung  Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default Seite Position Limit Output Verfügbarkeit der 0xD2 BOOL available Hardware-Endschalter Position Limit Output unterer Schaltpunkt des 0xD3 ULINT Hardware-Endschalter Position Limit Output oberer Schaltpunkt des 0xD4 ULINT High Hardware-Endschalter Verfügbarkeit zusätzliche 0xD7 SSI available BOOL SSI-Schnittstelle...

  • Page 99: Attribute 0X0A, Position Value Signed (≤ 32 Bit)

    8.4.3.3 Attribute 0x0A, Position Value Signed (≤ 32 Bit) Position Value Signed liefert den Positionswert als Binär kodierten Wert bis max. 32 Bit zurück. Um Positionswerte ≤ 64 Bit auszugeben ist „Attribute 0x64, Position Value Extended“ zu verwenden (siehe Seite 57). DINT, nur lesen Positionswert Byte 0...

  • Page 100: Attribute 0X0C, Direction Counting Toggle

    Parametrierung 8.4.3.5 Attribute 0x0C, Direction Counting Toggle Direction Counting Toggle setzt die Zählrichtung des Mess-Systems. BOOL Access Wert Beschreibung Default Position im Uhrzeigersinn steigend (Blick auf Welle) Set/Get Position im Uhrzeigersinn fallend (Blick auf Welle) Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24...

  • Page 101: Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)

    8.4.3.7 Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit) Um „Attribute 0x10, Measuring Units per Span“ und „Attribute 0x11, Total Measuring Range in Measuring Units“ zu verwenden, muss „Attribute 0x69, TR-Parameter in use“ auf „0“ gesetzt sein. Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes! Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls mehr...

  • Page 102: Attribute 0X11, Total Measuring Range In Measuring Units

    Parametrierung 8.4.3.7.2 Attribute 0x11, Total Measuring Range in Measuring Units Total Measuring Range in Measuring Units legt die Gesamtmesslänge in Schritten des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. UDINT Gesamtmesslänge in Schritten Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 bis 2 bis 2...
  • Page 103 Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. Parameter „Anzahl Umdrehungen“, sich Eingaben „Gesamtmesslänge in Schritten“ und „Mess-Schritte pro Umdrehung“ ergibt, hat folgende Einschränkung: Die „Anzahl Umdrehungen“ darf eine Kommazahl sein, die sich mit einem Bruch in folgendem Bereich darstellen lässt: 1…256000 = Anzahl Umdrehungen...

  • Page 104: Attribute 0X12, Position Measuring Increment

    Parametrierung 8.4.3.8 Attribute 0x12, Position Measuring Increment Position Measuring Increment liefert die kleinste inkrementelle Änderung des Positionswertes zurück. Der Wert ist fest auf 1 Schritt eingestellt. Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x12 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23...

  • Page 105: Attribute 0X15, Position State Register

    8.4.3.10 Attribute 0x15, Position State Register Mit „Attribute 0x16, Position Low Limit“ und „Attribute 0x17, Position High Limit“ zusammen kann innerhalb des Messbereichs ein Arbeitsbereich definiert werden. Das „Position State Register“ beinhaltet den aktuellen Bereichsstatus der Mess- System-Position. Durch diese Funktion können externe Lageschalter eingespart werden.

  • Page 106: Attribute 0X17, Position High Limit

    Parametrierung 8.4.3.12 Attribute 0x17, Position High Limit Position High Limit definiert die Obergrenze des Arbeitsbereichs. Der Wert muss innerhalb des Messbereichs und über dem „Position Low Limit“ liegen. DINT Obergrenze des Arbeitsbereichs Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2...

  • Page 107: Attribute 0X19, Velocity Format

    8.4.3.14 Attribute 0x19, Velocity Format Velocity Format definiert die Einheit in der der Geschwindigkeitswert von „Attribute 0x18, Velocity Value“ ausgegeben wird. ENGUNIT Wert Einheit Default 0x1F04 Schritte pro Sekunde [Schr/s] * 0x1F05 Schritte pro Millisekunde [Schr/ms] * 0x1F0E Umdrehungen pro Sekunde [Umdr/s] 0x1F0F Umdrehungen pro Minute [Umdr/min] * Zur internen Berechnung der Geschwindigkeit wird die programmierte Auflösung...

  • Page 108: Attribute 0X1C, Maximum Velocity Setpoint

    Parametrierung Access Set/Get Untergrenze , Standard-Einheit: Umdr./min Obergrenze -1, Standard-Einheit: Umdr./min Default Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x1B Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #27 = Class = Instance =Attr.-ID Damit dieses Attribut dauerhaft gespeichert wird, muss Attribut 0x70 Accept Parameter oder Service Code 0x16 save ausgeführt werden.

  • Page 109: Attribute 0X2A, Physical Resolution Span

    8.4.3.18 Attribute 0x2A, Physical Resolution Span Physical Resolution Span zeigt die physikalisch mögliche Auflösung in Schritten pro Umdrehung an und ist abhängig vom Mess-System – Typ. UDINT, nur lesen Schritte pro Umdrehung Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2...

  • Page 110: Attribute 0X2D, Supported Alarms

    Parametrierung Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Fehlerursachen und Abhilfen“ auf Seite 95. Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x2C Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #44 = Class = Instance =Attr.-ID 8.4.3.21 Attribute 0x2D, Supported Alarms...

  • Page 111: Attribute 0X2F, Warnings

    8.4.3.23 Attribute 0x2F, Warnings Warnings zeigt an, dass der Toleranzbereich für interne Parameter über- oder unterschritten wurde. Im Gegensatz zu Alarmsignalen führen Warnungen nicht zu einer fehlerhaften Positionsausgabe. Die Warnungen werden gelöscht, sobald die Parameterwerte wieder innerhalb der Toleranzbereiche sind. WORD, nur lesen Beschreibung FALSE (0)

  • Page 112: Attribute 0X31, Warning Flag

    Parametrierung 8.4.3.25 Attribute 0x31, Warning Flag Das Warning Flag zeigt an, dass mindestens ein Warnbit in „Attribute 0x2F, Warnings“ gesetzt worden ist. BOOL Access Wert Beschreibung keine Warnung vorhanden Warnung vorhanden Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30...

  • Page 113: Attribute 0X33, Offset Value

    8.4.3.27 Attribute 0x33, Offset Value Offset Value zeigt den Offsetwert in Bezug auf den physikalischen Nullpunkt an. DINT, nur lesen Offsetwert Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24...

  • Page 114: Tr-Skalierungsparameter (≤ 64 Bit)

    Parametrierung 8.4.3.29 TR-Skalierungsparameter (≤ 64 Bit) Um „Attribute 0x65, Total Measuring Range“ und „Attribute 0x66/0x67, Revolution Numerator/Denominator“ zu verwenden, muss „Attribute 0x69, TR-Parameter in use“ auf „1“ gesetzt werden. Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes! Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der Nullpunkt...

  • Page 115: Attribute 0X66/0X67, Revolution Numerator/Denominator

    Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1. Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Formel 2: Allgemeine Skalierungsparameter Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr.
  • Page 116 Parametrierung Verbindungspfad Attr.-ID 0x66, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x66 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #102 = Class = Instance =Attr.-ID Verbindungspfad Attr.-ID 0x67, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24...
  • Page 117 Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise näher erläutern: Gegeben: Mess-System mit 4096 Schritte/Umdr. und max. 4096 Umdrehungen Auflösung 1/100 mm Sicherstellen, dass das Mess-System in seiner vollen Auflösung und Messlänge (4096x4096) programmiert ist: Messlänge in Schritten = 16777216, Umdrehungen Zähler = 4096 Umdrehungen Nenner = 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen...

  • Page 118: Attribute 0X68, Preset Value Extended (≤ 64 Bit)

    Parametrierung 8.4.3.30 Attribute 0x68, Preset Value Extended (≤ 64 Bit) Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion! • Die Preset-Justage-Funktion sollte Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Preset Value Extended wird verwendet, um den Mess-System-Wert auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Bereiches von 0 bis Messlänge in Schritten –...

  • Page 119: Attribute 0X69, Tr-Parameter In Use (Skalierung)

    8.4.3.31 Attribute 0x69, TR-Parameter in use (Skalierung) TR-Parameter in use legt fest, welche Skalierungs-Attribute verwendet werden sollen. BOOL Access Wert Beschreibung Default Standartisierte EthernNet/IP Skalierungs-Attribute verwenden Set / Get Herstellerspezifische TR Skalierungs-Attribute verwenden Standartisierte EthernNet/IP Skalierungsparameter: Attribute 0x10, Measuring Units per Span Attribute 0x11, Total Measuring Range in Measuring Units Herstellerspezifische TR-Skalierungsparameter: Attribute 0x65, Total Measuring Range...

  • Page 120: Attribute 0X6B, Temperature Value Format

    Parametrierung 8.4.3.33 Attribute 0x6B, Temperature Value Format Temperature Value Format legt die Einheit fest, in der die Temperatur in „Attribute 0x6A, Temperature Value“ ausgegeben und in „Attribute 0x6C, Temperature Low Limit“ so wie „Attribute 0x6D, Temperature High Limit“ eingegeben wird. ENGUNIT Wert Einheit...

  • Page 121: Attribute 0X6D, Temperature High Limit

    8.4.3.35 Attribute 0x6D, Temperature High Limit Temperature High Limit definiert den Maximalwert der Temperatur in der in „Attribute 0x6B, Temperature Value Format“ eingestellten Einheit (Standard °C). Wird dieser Wert überschritten, wird in „Attribute 0x2F, Warnings“ das dazugehörige Warnbit (14) gesetzt. INT, Default: + 85 °C Obergrenze der Temperatur Byte 0...

  • Page 122: Attribute 0X71, Encoder Firmware Number

    Parametrierung 8.4.3.39 Attribute 0x71, Encoder Firmware Number Encoder Firmware Number enthält die aktuelle Firmware-ID. Datentyp STRING Access Wert aktuelle Firmware-ID Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x71 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #113 = Class...

  • Page 123: Attribute 0Xc9, Preset Input 1

    Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0xC8 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #200 = Class = Instance =Attr.-ID 8.4.3.41.2 Attribute 0xC9, Preset Input 1 Preset Input 1 legt den Presetwert fest, der beim beschalten des Hardware- Eingangs „Preset1“...

  • Page 124: Preset Über Prozessdaten

    Parametrierung 8.4.3.42 Preset über Prozessdaten Mittels der nachfolgenden Attribute kann über das Assembly ein 32 Bit- bzw. 64 Bit- Justagewert zyklisch über die Prozessdaten übergeben und als neuer Positionswert gesetzt werden. Die Attribute 0xCE bis 0xD1 sind nicht dafür vorgesehen über die azyklischen Daten beschrieben bzw.

  • Page 125: Attribute 0Xcd, Preset (Process Data) Available

    8.4.3.42.1 Attribute 0xCD, Preset (process data) available Dieses Attribut zeigt an, ob der Preset über die Prozessdaten verfügbar ist. Datentyp BOOL Access 0 = Preset über Prozessdaten ist nicht verfügbar Wert 1 = Preset über Prozessdaten ist verfügbar Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24...

  • Page 126: Attribute 0Xcf, Preset (Process Data) Value 64Bit

    Parametrierung 8.4.3.42.3 Attribute 0xCF, Preset (process data) Value 64Bit Dieses Attribut dient ausschließlich als Container zum mappen eines 64 Bit Presetwerts in die Prozessdaten, es ist nicht dafür vorgesehen über die azyklischen Daten beschrieben bzw. ausgelesen zu werden. ULINT Presetwert 64 Bit Byte 0 Byte 1 Byte 2...

  • Page 127: Attribute 0Xd1, Preset (Process Data) Status

    8.4.3.42.5 Attribute 0xD1, Preset (process data) Status Dieses Attribut dient ausschließlich als Container zum mappen des „Preset Status Byte“ in die Prozessdaten, es ist nicht dafür vorgesehen über die azyklischen Daten beschrieben bzw. ausgelesen zu werden. Datentyp BYTE Access 0x00 = Preset über Prozessdaten wird nicht ausgeführt Wert 0x01 = Preset über Prozessdaten wird zyklisch ausgeführt 0x80 = ungültiger Presetwert...

  • Page 128: Attribute 0Xd9, Ssi Länge

    Parametrierung Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0xD8 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #216 = Class = Instance =Attr.-ID Dieses Attribut wird erst wirksam nach dem es über Service Code 0x16 save oder Attribut 0x70 Accept Parameter gespeichert wurde.

  • Page 129: Inkremental-Ausgabe

    8.4.3.45 Inkremental-Ausgabe Die Inkremental-Ausgabe ist optional und muss hardwaretechnisch vom Mess-System unterstützt werden. 8.4.3.45.1 Attribute 0xDC, Inkremental verfügbar Inkremental available zeigt an, ob die optionale Inkremental-Schnittstelle verfügbar ist. Datentyp BOOL Access 0 = Inkremental-Ausgabe ist nicht verfügbar Wert 1 = Inkremental-Ausgabe ist verfügbar Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23...

  • Page 130: Attribute 0Xde, Impulse Pro Umdrehung

    Parametrierung 8.4.3.45.3 Attribute 0xDE, Impulse pro Umdrehung Inkremental Pulses per revolution legt die Anzahl der Impulse fest, die pro Umdrehung über die inkrementelle Schnittstelle ausgegeben werden können. Datentyp UDINT Access Set / Get Untergrenze Obergrenze 36000* * Abhängig von der Hardwareausführung des Mess-Systems. Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23...

  • Page 131: Attribute 0Xe0, K0 Preset

    Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0xDF Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #223 = Class = Instance =Attr.-ID Dieses Attribut wird erst wirksam nach dem es über Service Code 0x16 save oder Attribut 0x70 Accept Parameter gespeichert wurde.

  • Page 132: Object 0X47, Device Level Ring (Dlr)

    Parametrierung 8.5 Object 0x47, Device Level Ring (DLR) Das Device Level Ring Object enthält Statusinformationen für das DLR-Protokoll und ermöglicht die Verwendung einer Ethernet-Ring-Topologie. Das Mess-System unterstützt keine „Supervisor“-Funktionalität. 8.5.1 Gemeinsame Services Service Code Service Name Beschreibung Liefert den Inhalt aller Attribute zurück. Die Reihenfolge entspricht Attr.-ID.

  • Page 133: Attribute 0X01, Network Topology

    8.5.3.1 Attribute 0x01, Network Topology Network Topology Attribute liefert die Art der vorherrschenden BUS-Struktur. USINT Access Wert Beschreibung Linien - Struktur Ring - Struktur 8.5.3.2 Attribute 0x02, Network Status Network Status Attribute liefert den Status des Netzwerks aus Sicht des Mess- Systems zurück.

  • Page 134: Attribute 0X0C, Capability Flags

    Parametrierung 8.5.3.4 Attribute 0x0C, Capability Flags Capability Flags Attribute beschreibt die DLR Funktionalitäten des Mess- Systems. DWORD, nur lesen Name Beschreibung Default Ist gesetzt, wenn die BUS- Announce-based Ring Node Struktur auf der Verarbeitung von „Announce-Frames“ basiert Ist gesetzt, wenn die BUS- Beacon-based Ring Node Struktur auf der Verarbeitung von „Beacon-Frames“...

  • Page 135: Object 0X48, Quality Of Service (Qos)

    8.6 Object 0x48, Quality of Service (QoS) Das Quality Service Objekt (QoS) ermöglicht unterschiedliche Klassifizierungen und Priorisierungen der Datenpakete für die Ethernet/IP – Kommunikation. Dazu werden die Ethernet/IP™–Nachrichten mit „Differentiated Service Codepoints“ (DSCP) markiert. 8.6.1 Gemeinsame Services Service Code Service Name Beschreibung Liefert den Inhalt des entsprechenden 0x0E...

  • Page 136: Instance Attributes

    Parametrierung 8.6.3 Instance Attributes Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default DSCP Wert für DSCP 0x04 USINT CIP™ transport class 0/1 0x37 Urgent dringende Nachrichten DSCP Wert für DSCP 0x05 USINT CIP™ transport class 0/1 0x2F Scheduled geplante Nachrichten DSCP Wert für 0x06 DSCP High USINT...

  • Page 137: Object 0Xf5, Tcp/Ip Interface

    8.7 Object 0xF5, TCP/IP Interface Das TCP/IP Interface Object unterstützt die Konfiguration der TCP/IP Netzwerk Schnittstelle und enthält u.a. z.B. die Geräte IP-Adresse, Netzwerkmaske und Gateway Adresse. Das Mess-System unterstützt exakt eine TCP/IP Schnittstellen Objekt Instanz für jede TCP/IP-fähige Kommunikationsschnittstelle auf dem Modul. 8.7.1 Gemeinsame Services Service Code Service Name...

  • Page 138: Instance 1, Attributes

    Parametrierung 8.7.3 Instance 1, Attributes Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default Seite 0x0000 0002 Gerät bezieht IP- Parameter über 0x01 Status DWORD Schnittstellenstatus DHCP, wenn Hardwareschalter = 0x00 0x0000 0014 Schnittstellen Gerät entspricht Capability-Flags, Configuration einem DHCP- 0x02 DWORD zeigen die Konfigu- Capability Client, Konfigu- rationsmöglichkei-...

  • Page 139: Attribute 0X01, Status

    8.7.3.1 Attribute 0x01, Status Das Status Attribut ist bitkodiert und zeigt den TCP/IP Netzwerk Schnittstellenstatus Bit Funktion Beschreibung Das Schnittstellen Konfigurationsattribut wurde nicht konfiguriert. Das Schnittstellen Konfigurationsattribut enthält Schnittstellen- eine gültige Konfiguration (DHCP, FLASH) Konfigurationsstatus Das Schnittstellen Konfigurationsattribut enthält eine gültige Konfiguration (Hardware Schalter) 3-15: Reserviert Zeigt eine noch nicht abgeschlossene Konfiguration an (TTL-Wert Mcast Config).

  • Page 140: Attribute 0X03, Configuration Control

    Parametrierung 8.7.3.3 Attribute 0x03, Configuration Control Das Configuration Control Attribut ist bitkodiert und legt fest, auf welche Art das Mess-System in der Hochlaufphase seine IP-Parameter zugewiesen bekommt. siehe auch „IP-Parameter beziehen“ auf Seite 85. Bit Funktion Beschreibung In Schalterstellung 0x00 erhält das Mess- System die IP-Parameter aus dem FLASH In Schalterstellung 0x01 bis 0xFE erhält das Mess-System die IP-Parameter über die...

  • Page 141: Attribute 0X05, Interface Configuration

    8.7.3.5 Attribute 0x05, Interface Configuration Das Interface Configuration Attribut enthält die Konfigurationsparameter (IP- Parameter), welche für den Betrieb des Mess-Systems als TCP/IP Knoten erforderlich sind. Um unvollständige oder inkompatible Konfigurationen zu vermeiden, können die IP-Parameter nicht einzeln gesetzt werden. Um eine Änderung vorzunehmen, sollte das Interface Configuration Attribute zuerst mit dem Get-Service gelesen...

  • Page 142: Ip-Parameter Setzen Und Speichern

    Parametrierung 8.7.3.5.2 IP-Parameter setzen und speichern Das Setzen bzw. Speichern der IP-Parameter kann auf zwei Arten über das TCP/IP Interface Object, Klassencode 0xF5, erfolgen: 1. Ein Set_Attribute_Single Service auf das Attribut 0x05 Interface Configuration bewirkt das Setzen der als Parameter übergebenen Werte. Ist der Wert des Attributs 0x03 Configuration Control beim Ausführen der Aktion = 0x00, wird die Konfiguration zusätzlich dauerhaft im FLASH abgelegt.

  • Page 143: Object 0Xf6, Ethernet Link

    8.8 Object 0xF6, Ethernet Link Das Ethernet Link Object unterhält verbindungsspezifische Zähler und Statusinformationen für eine Ethernet 802.3 Kommunikationsschnittstelle. Das Mess- System unterstützt exakt eine Ethernet Link Objekt Instanz für jede Ethernet IEEE 802.3 Kommunikationsschnittstelle (PORT) auf dem Modul. Das Mess-System besitzt 2 PORTs und somit 2 Ethernet Link Objekt Instanzen.

  • Page 144: Instance 1 Und 2, Attributes

    Parametrierung 8.8.4 Instance 1 und 2, Attributes Attr.-ID Access Name Datentyp Beschreibung Default Momentane Übertra- Interface 0x01 UDINT gungsgeschwindigkeit in Speed MBit/s Schnittstellen-Statusflags, 0x02 Interface Flags DWORD 0x0000 000F siehe unten geräteabhängig Physical ARRAY of MAC Layer Adresse (HEX), 0x03 z.B.: Address 6 USINTs...
  • Page 145 … Anzahl erfolgreich Multiple 0x05 UDINT übertragener Frames mit mehr Collisions als einer Daten-Kollision Anzahl wie oft eine SQE-Test- SQE Test UDINT Fehlernachricht Errors erstellt wurde Anzahl der Frames bei denen beim ersten Deferred UDINT Übertragungsversuch wegen Transmissions zu hoher Auslastung eine Verzögerung aufgetreten ist Anzahl der Daten-Kollisionen die später als 512 Bit-Zeiten...

  • Page 146: Attribute 0X02, Interface Flags

    Parametrierung 8.8.4.1 Attribute 0x02, Interface Flags Das Interface Flags Attribut enthält Status- und Konfigurationsinformationen über die physikalische Schnittstelle und ist wie folgt definiert: Bit Funktion Beschreibung 0: keine aktive Verbindung Verbindungsstatus aktive Verbindung siehe auch „Bus-Statusanzeige“, Seite 20 0: Halbduplex aktiv Halb-/Vollduplex 1: Vollduplex aktiv 0: Auto-Erkennung aktiv...

  • Page 147: Verbindungstypen

    9 Verbindungstypen Der Verbindungstyp legt die Verbindungsart zwischen Absender = Steuerungssystem (Originator) und dem Ziel = Mess-System (Target) fest. Hierbei wird auch der Datenfluss unterschieden: ● O -> T: Datenpakete vom Originator zum Target ● T -> O: Datenpakete vom Target zum Originator Das Mess-System unterstützt folgende Verbindungstypen: 1.

  • Page 148: Inbetriebnahme-Hilfen

    Inbetriebnahme-Hilfen 10 Inbetriebnahme-Hilfen 10.1 IP-Parameter über DHCP-Server beziehen 10.1.1 Voraussetzungen ● Für den DHCP-Server wird zunächst eine entsprechende Software benötigt, welche von der Firma Rockwell Automation kostenlos bezogen werden kann: – Programm: BOOTP/DHCP Server Utility – Download: http://www.ab.com/networks/bootp.html – Wird das Rockwell Steuerungssystem „Logix“ benutzt, ist das BOOTP/DHCP Server Utility Bestandteil der Steuerungssoftware.
  • Page 149 4. Versorgungsspannung einschalten – Das Mess-System startet zyklisch DHCP-Anfragen, welche mit Angabe der MAC-Adresse in die Request History eingetragen werden: 5. Einer der Einträge doppelklicken: ● Die New Entry Dialog Box erlaubt folgende Eintragungen vorzunehmen: ➢ Ethernet Address (MAC): wird automatisch übernommen! ➢...
  • Page 150 Inbetriebnahme-Hilfen Der neue Eintrag wird in der Relation List angezeigt und die vorgegebenen IP- Parameter bei der nächsten DHCP-Anfrage dem Mess-System zugewiesen. Das Ergebnis dieser Zuweisung wird in die Request History eingetragen: 6. Über den Button Disable BOOTP/DHCP die IP-Parameter in das FLASH abspeichern. –...

  • Page 151: Fehlerursachen Und Abhilfen

    11 Fehlerursachen und Abhilfen 11.1 Optische Anzeigen Die Zuordnung der LEDs kann aus dem Kapitel „Bus-Statusanzeige“, Seite 20 entnommen werden. Link / Data Activity - Ursache Abhilfe - Spannungsversorgung, Verdrahtung prüfen Spannungsversorgung fehlt oder - Liegt die Spannungsversorgung im wurde unterschritten zulässigen Bereich? Keine Ethernet-Verbindung Ethernet-Kabel überprüfen...
  • Page 152 Fehlerursachen und Abhilfen Net Status - Ursache Abhilfe - Spannungsversorgung, Verdrahtung prüfen - Liegt die Spannungsversorgung im zulässigen Bereich? keine Versorgungsspannung, - Eine der drei Möglichkeiten nutzen, um die IP- oder keine IP-Adresse Adresse zu vergeben: zugewiesen Konfiguration über Hardware-Schalter, siehe Seite 19 Konfiguration aus dem FLASH, siehe Seite 84 Konfiguration über DHCP, siehe Seite 84 an (grün)

  • Page 153: Allgemeine Status Codes

    11.2 Allgemeine Status Codes Nachfolgende Tabelle listet die allgemeinen Status Codes auf, welche im Fehlerfall in das Feld General Status Code Field einer Error Response Nachricht eingetragen werden. Der erweiterte Status Code ist objektspezifisch und wird, wenn das Objekt diesen unterstützt, unter dem jeweiligen Objekt definiert. Angaben in HEX Allgemeiner Name...
  • Page 154 Fehlerursachen und Abhilfen … Allgemeiner Name Beschreibung Status Code Reply data too Die zu übertragenen Daten im Eingangspuffer 0x11 large sind größer als der zugewiesene Puffer. Der Service spezifiziert ein Vorgehen, welcher Fragmentation of einen einfachen Datenwert fragmentiert, d.h. 0x12 a primitive value halbiert einen REAL Datentyp.

  • Page 155: Sonstige Störungen

    … Allgemeiner Name Beschreibung Status Code Es wurde eine ungültige Antwort empfangen, z.B. Rückmelde Service Code passt nicht zum Invalid Reply 0x22 angefragten Service Code oder die Received zurückgemeldete Nachricht ist kleiner als die erwartete Größe. Die empfangene Nachricht ist größer, als der 0x23 Buffer Overflow Empfangspuffer verarbeiten kann.

  • Page 156: Anhang

    Anhang 12 Anhang 12.1 Elementare Datentypen Datentyp Code Beschreibung BOOL 0xC1 Boolesche Variable mit den Werten TRUE und FALSE SINT 0xC2 Signed 8 Bit Integer 0xC3 Signed 16 Bit Integer DINT 0xC4 Signed 32 Bit Integer LINT 0xC5 Signed 64 Bit Integer USINT 0xC6 Unsigned 8 Bit Integer...
  • Page 157 Encoder Series: - 582 - 802 - 1102 No validity for 582_-1_ _ _ _ TR-ECE-BA-DGB-0102 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/29/2023 TR-ECE-BA-DGB-0135 v07 Page 101 of 200...
  • Page 158 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.

  • Page 159: Contents

    Contents Contents .............................. 103 Revision index ............................ 107 1 General information ........................108 1.1 Applicability .......................... 108 1.2 References ........................... 109 1.3 Abbreviations used / Terminology ..................110 2 Additional safety instructions ......................111 2.1 Definition of symbols and instructions .................. 111 2.2 Additional instructions for proper use ...................
  • Page 160 Contents 8 Parameterization ..........................127 8.1 Overview of available classes ....................128 8.2 Object 0x01, Identity ......................129 8.2.1 Common Services ....................129 8.2.2 Class Attributes ....................... 129 8.2.3 Instance 1, Attributes ....................130 8.2.3.1 Attribute 0x05, Status ....................131 8.3 Object 0x04, Assembly ......................
  • Page 161 8.4.3.30 Attribute 0x68, Preset Value Extended (≤ 64 bit) ..........162 8.4.3.31 Attribute 0x69, TR-Parameter in use (scaling) ............163 8.4.3.32 Attribute 0x6A, Temperature Value ............... 163 8.4.3.33 Attribute 0x6B, Temperature Value Format ............164 8.4.3.34 Attribute 0x6C, Temperature Low Limit ..............164 8.4.3.35 Attribute 0x6D, Temperature High Limit ..............
  • Page 162 Contents 8.8.4 Instance 1 and 2, Attributes ..................188 8.8.4.1 Attribute 0x02, Interface Flags ................190 8.8.4.2 Attribute 0x06, Interface Control ................190 9 Connection type ..........................191 10 Commissioning - Support......................192 10.1 IP configuration via DHCP server ..................192 10.1.1 Prerequisite ......................

  • Page 163: Revision Index

    Revision index Revision Date Index First release 07/14/2017 Temperature output optional with temperature sensor 10/09/2017 - Series 802 and 1102 added - Product key from chap. "Applicability" removed 02/12/2018 - Usage in explosive atmospheres Note “582_-1_ _ _ _ 01/17/2019 Optional secondary interfaces added 03/10/2020 Chapter “Other faults”...

  • Page 164: General Information

    General information 1 General information This interface-specific User Manual includes the following topics: • Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly Instructions • Installation • Commissioning • Parameterization • Causes of faults and remedies As the documentation is arranged in a modular structure, this User Manual is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and the assembly instructions etc.

  • Page 165: References

    1.2 References IEC 61158:2003, Type 2 Defines among others the CIP™ Application Layer, which is used in EtherNet/IP™ IEC 61784-1:2003, Defines the communication profile of EtherNet/IP™ CP 2/2 Type 2 ISO/IEC 8802-3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications RFC768 Defines the User Datagram Protocol (UDP)

  • Page 166: Abbreviations Used / Terminology

    General information 1.3 Abbreviations used / Terminology Controller Area Network (manufacturer independent, open field bus standard) Absolute Encoder with optical scanning unit ≤ 15 bit resolution, all mechanical versions Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, all mechanical versions Absolute Encoder, all versions Common Industrial Protocol, protocol for transmission of real time CIP™...

  • Page 167: Additional Safety Instructions

    2 Additional safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.

  • Page 168: Usage In Explosive Atmospheres

    Additional safety instructions 2.3 Usage in explosive atmospheres When used in explosive atmospheres, the standard measuring system has to be installed in an appropriate explosion protective enclosure and subject to requirements. The products are labeled with an additional marking on the nameplate: The “intended use”...

  • Page 169: Optional Interface Variants

    3 Optional interface variants The functions and the connection technology varies at interface variants. Only the device-specific data sheets, pin assignments and technical drawings should be used. Only the functions, parameters and options from this user manual which also are supported by the measuring system, are valid.

  • Page 170: Ethernet/Ip™ Information

    EtherNet/IP™ information 4 EtherNet/IP™ information 4.1 General EtherNet/IP™ was developed by Rockwell Automation and the ODVA™ as an open field bus standard, based on the Ethernet Industrial Protocol and is standardized in the international standards IEC 61158:2003 Type 2 and IEC 61784-1:2003 CP 2/2 Type 2. Specification and maintenance of the EtherNet/IP™...

  • Page 171: Ethernet/Ip™ Transmission Types

    4.2 EtherNet/IP™ transmission types The EtherNet/IP™ communication protocol CIP™ above TCP and UDP is used for following purposes: 1. Control 2. Configuration 3. and Monitoring or Collection of data The control portion of CIP™ is used for real-time I/O messaging or Implicit Messaging.

  • Page 172: Ethernet/Ip™ Device Profiles

    EtherNet/IP™ information 4.3 EtherNet/IP™ Device Profiles Beyond the specification of the pure communication functions, EtherNet/IP™ also includes the definition of device profiles. These profiles define the respective device types for minimally available objects and communication functions. The device type number 22 hex was defined for EtherNet/IP™ Encoders. 4.4 Vendor ID The vendor IDs (manufacturer’s identifiers) are assigned and administrated by the ODVA™.

  • Page 173: Installation / Preparation For Start-Up

    5 Installation / Preparation for start-up Typically an EtherNet/IP™ network uses an active star topology in which groups of devices are connected point-to-point to a switch. The benefit of a star topology is in its support of both 10 Mbit/s and 100 Mbit/s products. Mixing 10 Mbit/s and 100 Mbit/s is possible, and most Ethernet switches will negotiate the speed automatically.

  • Page 174: Connection - Notes

    Installation / Preparation for start-up 5.1 Connection – notes Mainly, the electrical characteristics are defined by the variable connection technique. Whether the measuring system supports • additional interfaces, e.g. a SSI interface • external inputs such as the Preset • a reference pulse or inverted signal sequences in case of an incremental interface is therefore defined by the device specific pin assignment.

  • Page 175: Node Address (Host-Id)

    5.2 Node address (Host-ID) Each EtherNet/IP™ node is addressed by an 8 bit Node address in an EtherNet/IP™ segment. This address has only local significance, i.e. it is unique within an EtherNet/IP™ segment. The adjusted Node address corresponds to the Host-ID and is part of the IP address.

  • Page 176: Commissioning

    Commissioning 6 Commissioning 6.1 EDS file The EDS (electronic datasheet) contains all information on the measuring system- specific parameters and the measuring system’s operating modes. The EDS file is integrated using the EtherNet/IP™ network configuration tool to correctly configure or operate the measuring system.

  • Page 177: Mac-Address

    LED2: Net Status LED Status Description Not powered, no IP address (green) connection established Flashing (green) no connection (red) The device has detected that its IP address is already in use One or more of the connections in which this device is the target Flashing (red) has timed out.

  • Page 178: Object Model, Encoder Device

    Object Model, Encoder Device 7 Object Model, Encoder Device For network communication, EtherNet/IP™ uses an object model, in which are described all of the functions and data of a device. Each node in the network is represented as a collection of objects. The following Object Modelling related terms are used when describing CIP™...

  • Page 179: Assembly

    7.2 Assembly 7.2.1 I/O Assembly Instances About the IO Assembly Instances the process data (current position) of the measuring system are transmitted. For position values ≤ 32 bit: - Encoder: Instance 1 with 32 bit position data - Encoder: Instance 2 with 32 bit position data and status flags - Encoder: Instance 3 with 32 bit position data and velocity For position values ≤...

  • Page 180: I/O Assembly Data Attribute Format

    Object Model, Encoder Device 7.2.1.1 I/O Assembly Data Attribute Format The process data are transmitted with the following format: Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Position Value 32, Low Byte Position Value 32 (0x01) Position Value 32...
  • Page 181  Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Position Value 64, Low Byte Position Value 64 Position Value 64 Position Value 64 Position Value 64 Position Value 64 (0x67) Position Value 64 Position Value 64, High Byte Velocity Value, Low Byte...

  • Page 182: Configuration Assembly

    Object Model, Encoder Device 7.2.2 Configuration Assembly The Configuration Assembly summarized all important attributes from the position sensor object. The attributes are transferred to the measuring system in the start-up phase when a connection was established. The attributes are programmed with their default values. If this is not desired, the values of all parameters must be set to the value “0”.

  • Page 183: Parameterization

    8 Parameterization Conceptualities for the object description Term Description Integer value which is assigned to the corresponding Attribute-ID (Attr.-ID) attribute Access rule Set: The attribute can be accessed by means of Set_Attribute services (writing). Note: Access Set attributes can also be accessed by means of Get_Attribute services.

  • Page 184: Overview Of Available Classes

    Parameterization 8.1 Overview of available classes Object Classes Purpose Access Page Contains all device specific data, such as 0x01: Identity Object Vendor ID, Device type, Device status etc. Contains the measuring system’s supported 0x02: Message Router Object class codes and the max. number of connections.

  • Page 185: Object 0X01, Identity

    8.2 Object 0x01, Identity The Identity Object contains all identification attributes of the measuring system. 8.2.1 Common Services Service Code Service Name Description Returns the contents of all attributes. The order corresponds to the Attr.-ID. 0x01 Get_Attributes_All According to the data type the Low part is written first.

  • Page 186: Instance 1, Attributes

    Parameterization 8.2.3 Instance 1, Attributes Attr.-ID Access Name Data type Description Default 0x01 Vendor ID UINT TR identification = 1137 0x0471 Designation of the device 0x02 Device Type UINT 0x0022 type = 34 for “Encoder“ Vendor specific product 0x03 Product Code UINT 0x4353 code...

  • Page 187: Attribute 0X05, Status

    8.2.3.1 Attribute 0x05, Status Status returns the summary status of the measuring system: Called Definition Owned Under EtherNet/IP™ without meaning 0, reserved TRUE: Indicates the application of the device has been Configured configured to do something different than the “out–of–box” default. 0, reserved Extended see table below...

  • Page 188: Object 0X04, Assembly

    Parameterization 8.3 Object 0x04, Assembly The IO Assembly Object returns the cyclic output data of the measuring system. About the Configuration Assembly the most important attributes can get parameterized very simple and fast. Only a static configuration is supported (Static Assembly). Therefore, the number of the instances and attributes are defined fix and can’t be changed.

  • Page 189: Instance, Attributes

    8.3.3 Instance, Attributes Instance Attr.-ID Access NV Name Data type Description Page 0x03 Position value 32 Bit ARRAY of Byte Position value, 32 Bit Position value 32 Bit Position value, 32 Bit 0x03 ARRAY of Byte + flags + status flags Position value 32 Bit Position value, 32 Bit 0x03...

  • Page 190: Attribute 0X03, Position Value 32 Bit + Flags

    Parameterization 8.3.3.2 Attribute 0x03, Position Value 32 bit + Flags Position Value 32 bit + Flags (Instance 2) returns the position value of the measuring system as 32 bit value and the status flags. = “Attribute 0x2E, Alarm Flag” of position sensor object 0x23 Status flags: - Bit 2 = “Attribute 0x31, Warning Flag”...

  • Page 191: Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + Flags

    8.3.3.5 Attribute 0x03, Position Value 64 bit + Flags Position Value 64 bit + Flags (Instance 102) returns the position value of the measuring system as 64 bit value and the status flags. = “Attribute 0x2E, Alarm Flag” of position sensor object 0x23 Status flags: - Bit 2 = “Attribute 0x31, Warning Flag”...

  • Page 192: Attribute 0X03, Position Value 64 Bit + 8 Bit Presetstatus

    Parameterization 8.3.3.8 Attribute 0x03, Position Value 64 bit + 8 bit PresetStatus With Position Value 64 Bit + PresetStatus (Instance 111), the measuring system sends the 64 bit position value and the preset status via the process data to the controller.

  • Page 193: Attribute 0X03, Configuration Assembly

    8.3.3.11 Attribute 0x03, Configuration Assembly By means of the Configuration Assembly – Encoder Parameters (Instance 150) in the start-up phase the most important measuring system attributes are transferred to the measuring system. The attributes are programmed with their default values. If this is not desired, the values of all parameters must be set to the value “0”. Byte Bit order Attribute...

  • Page 194: Connection Points

    Parameterization Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x04 0x24 0x96 0x30 0x03 Logical Type Logical Type Instance Logical Type Class #4 Attr.-ID #3 = Class = Instance #150 =Attr.-ID 8.3.4 Connection Points Connection Points within the Assembly Object are identical to Instances. For example, “Connection Point 4”...

  • Page 195: Object 0X23, Position Sensor

    8.4 Object 0x23, Position Sensor The Position Sensor Object contains all measuring system specific attributes. 8.4.1 Common Services Service Code Service Name Description Resets all parameter values to the factory 0x05 Reset default 0x0D Apply_Attributes Cause the configuration to become active Returns the contents of the specified 0x0E Get_Attribute_Single...

  • Page 196: Instance 1, Attributes

    Parameterization 8.4.3 Instance 1, Attributes Attr.-ID Access Name Data type Description Default Page Number of attributes 0x01 Number of Attributes USINT supported in the device 0x01, 0x02 … ARRAY List of attributes supported in 0x02 Attribute List (USINT) the device (hex). 0xDF, 0xE0 0x0A Position Value Signed...
  • Page 197  Attr.-ID Access Name Data type Description Default Page Information about supported 0x30 Supported Warnings WORD 0x64C1 Warnings Indicates that a warning error 0x31 Warning Flag BOOL occurred Stores operating time for the 0x32 Operating Time UDINT encoder in tenths of an hour Offset value calculated by the 0x33 Offset Value...

  • Page 198: Attribute 0X01, Number Of Attribute

    Parameterization  Attr.-ID Access Name Data type Description Default Page Availability hardware limit 0xD2 Position Limit Output available BOOL switches 0xD3 Position Limit Output Low ULINT Low limit hardware limit switch 0 High limit hardware limit 0xD4 Position Limit Output High ULINT switch Availability additional...

  • Page 199: Attribute 0X0A, Position Value Signed (≤ 32 Bit)

    8.4.3.3 Attribute 0x0A, Position Value Signed (≤ 32 bit) Position Value Signed returns the position value up to 32 bit as a binary coded value. To output position values ≤ 64 bit the “Attribute 0x64, Position Value Extended (≤ 64 bit)” is to be used (see page 157).

  • Page 200: Attribute 0X0C, Direction Counting Toggle

    Parameterization 8.4.3.5 Attribute 0x0C, Direction Counting Toggle Direction Counting Toggle sets the counting direction of the measuring system. BOOL Access Value Description Default Position increasing clockwise (view onto the shaft) Set/Get Position decreasing clockwise (view onto the shaft) Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24...

  • Page 201: Standard Scaling Parameter (≤ 32 Bit)

    8.4.3.7 Standard scaling parameter (≤ 32 bit) To use “Attribute 0x10, Measuring Units per Span” and “Attribute 0x11, Total Measuring Range in Measuring Units” the “Attribute 0x69, TR-Parameter in use (scaling)” must be set to “0”. Danger of personal injury and damage to property exists if the measuring system is restarted after positioning in the de-energized state by shifting of the zero point! If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is >4096, it can occur, if...

  • Page 202: Attribute 0X11, Total Measuring Range In Measuring Units

    Parameterization 8.4.3.7.2 Attribute 0x11, Total Measuring Range in Measuring Units Total Measuring Range in Measuring Units defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero. UDINT Total Measuring Range Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 to 2...
  • Page 203 To calculate, the parameters steps/rev. and the number of revolutions can be read on the measuring system nameplate. The Parameter „Number of revolutions“, which results out of the „total measuring range in steps“ and „measuring steps per revolution“ has following restriction: The "number of revolutions"...

  • Page 204: Attribute 0X12, Position Measuring Increment

    Parameterization 8.4.3.8 Attribute 0x12, Position Measuring Increment Position Measuring Increment returns the smallest incremental changing of the position value it is firmly set to 1 step. Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x12 Logical Type Logical Type Logical Type...

  • Page 205: Attribute 0X15, Position State Register

    8.4.3.10 Attribute 0x15, Position State Register With “Attribute 0x16, Position Low Limit” and “Attribute 0x17, Position High Limit” together a work area within the measuring range can be defined. The “Position State Register” contains the actual area status of the encoder position. This function allows a replacement of external proximity switches.

  • Page 206: Attribute 0X17, Position High Limit

    Parameterization 8.4.3.12 Attribute 0x17, Position High Limit Position High Limit defines the maximum value of the work area. The value must be within the measuring range and over the „Position Low Limit“. DINT Position High Limit Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 to 2...

  • Page 207: Attribute 0X19, Velocity Format

    8.4.3.14 Attribute 0x19, Velocity Format Velocity Format defines the output unit of “Attribute 0x18, Velocity Value”. ENGUNIT Value Unit Default 0x1F04 steps per second [stp/s] * 0x1F05 steps per millisecond [stp/ms] * 0x1F0E revolutions per second [rev/s] 0x1F0F revolutions per minute [rev/min] * For internal calculation of the velocity value the programmed resolution (steps per revolution) are used.

  • Page 208: Attribute 0X1C, Maximum Velocity Setpoint

    Parameterization Access Set / Get Lower limit , standard unit: rev/min Upper limit -1, standard unit: rev/min Default Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x1B Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #27 = Class...

  • Page 209: Attribute 0X2A, Physical Resolution Span

    8.4.3.18 Attribute 0x2A, Physical Resolution Span Physical Resolution Span displays the physical possible resolution in steps per second. This attribute is depending on the device type. UDINT, read only Steps per Revolution Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 to 2 to 2 to 2...

  • Page 210: Attribute 0X2D, Supported Alarms

    Parameterization Corresponding measures in case of an error see chapter “Causes of faults and remedies”, page 195. Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x2C Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #44 = Class = Instance...

  • Page 211: Attribute 0X2F, Warnings

    8.4.3.23 Attribute 0x2F, Warnings The Warnings attribute indicates that tolerance for certain internal parameters of the device have been exceeded. In contrast to alarms, warnings do not imply incorrect position values. All warnings are cleared if the tolerances are again within normal parameters.

  • Page 212: Attribute 0X31, Warning Flag

    Parameterization 8.4.3.25 Attribute 0x31, Warning Flag The Warning Flag displays that minimum one of the warn bits of “Attribute 0x2F, Warnings” is set to truth. BOOL Access Value Description no warning occurred warning occurred Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24...

  • Page 213: Attribute 0X33, Offset Value

    8.4.3.27 Attribute 0x33, Offset Value Offset Value displays the offset value relating to the physically zero point. DINT, read only Offset Value Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 to 2 to 2 to 2 to 2 Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24...

  • Page 214: Tr-Scaling Parameters (≤ 64 Bit)

    Parameterization 8.4.3.29 TR-Scaling parameters (≤ 64 bit) To use “Attribute 0x65, Total Measuring Range” and “Attribute 0x66/0x67, Revolution Numerator/Denominator” the “Attribute 0x69, TR-Parameter in use (scaling)” must be set to “1”. Danger of personal injury and damage to property exists if the measuring system is restarted after positioning in the de-energized state by shifting of the zero point! If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is >4096, it can occur, if...

  • Page 215: Attribute 0X66/0X67, Revolution Numerator/Denominator

    The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below. As the value "0" is already counted as a step, the end value = measurement length in steps - 1. Total measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions Formula 2: General - Scaling parameters To calculate, the parameters steps/rev.
  • Page 216 Parameterization Connection path Attr.-ID 0x66, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x66 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #102 = Class = Instance =Attr.-ID Connection path Attr.-ID 0x67, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24...
  • Page 217 The following example serves to illustrate the approach: Given: Measuring system with 4096 steps/rev. and max. 4096 revolutions Resolution 1/100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length (4096x4096): Total number of steps = 16777216, Revolutions numerator = 4096...

  • Page 218: Attribute 0X68, Preset Value Extended (≤ 64 Bit)

    Parameterization 8.4.3.30 Attribute 0x68, Preset Value Extended (≤ 64 bit) Danger of physical injury and damage to property due to an actual value jump during execution of the preset adjustment function! • The preset adjustment function should only be executed when the measuring system is stationary, or the resulting actual value jump must be permitted by both the program and the application! Preset Value Extended is used to set the measuring system value to any position...

  • Page 219: Attribute 0X69, Tr-Parameter In Use (Scaling)

    8.4.3.31 Attribute 0x69, TR-Parameter in use (scaling) TR-Parameter in use sets which scaling attributes are in use. BOOL Access Value Description Default Standard EthernNet/IP scaling attributes in use Set / Get Manufacturer specific TR scaling attributes in use Standard EthernNet/IP scaling parameters: Attribute 0x10, Measuring Units per Span Attribute 0x11, Total Measuring Range in Measuring Units Manufacturer specific TR scaling parameters:...

  • Page 220: Attribute 0X6B, Temperature Value Format

    Parameterization 8.4.3.33 Attribute 0x6B, Temperature Value Format Temperature Value Format defines the output unit of “Attribute 0x6A, Temperature Value” and the input unit of “Attribute 0x6C, Temperature Low Limit” and “Attribute 0x6D, Temperature High Limit”. ENGUNIT Value Unit Default 0x1200 degree Celsius [°C] 0x1201 degree Fahrenheit [°F]...

  • Page 221: Attribute 0X6D, Temperature High Limit

    8.4.3.35 Attribute 0x6D, Temperature High Limit Temperature Low Limit defines the maximum value of the temperature with the unit that is defined in “Attribute 0x6B, Temperature Value Format” it is standardly °C. If this value is exceeded in “Attribute 0x2F, Warnings” the depending warn bit (14) is set to high.

  • Page 222: Attribute 0X71, Encoder Firmware Number

    Parameterization 8.4.3.39 Attribute 0x71, Encoder Firmware Number Encoder Firmware Number contains the actual firmware ID. Data type STRING Access Value Actual firmware ID Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0x71 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1...

  • Page 223: Attribute 0Xc9, Preset Input 1

    Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0xC8 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #200 = Class = Instance =Attr.-ID 8.4.3.41.2 Attribute 0xC9, Preset Input 1 Preset Input 1 defines the preset value to be set when the hardware input "Preset1" is performed.

  • Page 224: Preset Via Process Data

    Parameterization 8.4.3.42 Preset via process data With the following attributes, a 32 bit or 64 bit adjustment value can be transferred via the cyclic process data and set as a new position value. The attributes 0xCE to 0xD1 are not intended to be set or read out via the acyclic data; they serve exclusively as mapping parameters for displaying the corresponding values in the "I/O Assembly Instances", see chapter 7.2.1 on page 123.

  • Page 225: Attribute 0Xcd, Preset (Process Data) Available

    8.4.3.42.1 Attribute 0xCD, Preset (process data) available This Attribute indicates whether a preset is available via the process data. Data type BOOL Access 0 = Preset via process data is not available Value 1 = Preset via process data is available Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23...

  • Page 226: Attribute 0Xcf, Preset (Process Data) Value 64Bit

    Parameterization 8.4.3.42.3 Attribute 0xCF, Preset (process data) Value 64Bit This attribute is only used as a container to map a 64 bit preset value into the process data. It is not intended to be set or read out via the acyclic data. ULINT Preset Value 64 bit Byte 0...

  • Page 227: Attribute 0Xd1, Preset (Process Data) Status

    8.4.3.42.5 Attribute 0xD1, Preset (process data) Status This attribute is only used as a container to map the "Preset Status Byte" into the process data. It is not intended to be set or read out via the acyclic data. Data type BYTE Access 0x00 = Preset via process data is not performed...

  • Page 228: Attribute 0Xd9, Ssi Data-Length (Bits)

    Parameterization Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0xD8 Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #216 = Class = Instance =Attr.-ID To save this attribute permanently the attribute 0x70 Accept Parameter or service code 0x16 save must be executed.

  • Page 229: Incremental Output

    8.4.3.45 Incremental Output The incremental output is optional and must be supported by the measurement system hardware. 8.4.3.45.1 Attribute 0xDC, Incremental available Inkremental available indicates whether the optional incremental interface is available. Data type BOOL Access 0 = Incremental output is not available Value 1 = Incremental output is available Connection path, Packed EPATH with 8 bit class...

  • Page 230: Attribute 0Xde, Incremental Pulses Per Revolution

    Parameterization 8.4.3.45.3 Attribute 0xDE, Incremental Pulses per revolution Inkremental Pulses per revolution specifies the number of pulses that can be output per revolution via the incremental interface. UDINT Incremental Pulses per revolution Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 to 2 to 2 to 2...

  • Page 231: Attribute 0Xe0, Incremental K0 Preset

    Example (K0 length = ¼ period): Figure 6: Example to K0 Condition Connection path, Packed EPATH with 8 bit class 0x20 0x23 0x24 0x01 0x30 0xDF Logical Type Logical Type Logical Type Class #23 Instance #1 Attr.-ID #223 = Class = Instance =Attr.-ID To save this attribute permanently the attribute 0x70 Accept Parameter or service...

  • Page 232: Object 0X47, Device Level Ring (Dlr)

    Parameterization 8.5 Object 0x47, Device Level Ring (DLR) The Device level Ring Object contains the status information for the DLR protocol and enables the possibility for the use of an Ethernet ring topology. The measuring system don’t support “supervisor” functionality 8.5.1 Common Services Service Code Service Name...

  • Page 233: Attribute 0X01, Network Topology

    8.5.3.1 Attribute 0x01, Network Topology Network Topology Attribute returns the current type of network topology. USINT Access Value Description Line structure Ring structure 8.5.3.2 Attribute 0x02, Network Status Network Status Attribute returns the network status of the measuring system point of view. USINT Access value...

  • Page 234: Attribute 0X0C, Capability Flags

    Parameterization 8.5.3.4 Attribute 0x0C, Capability Flags Capability Flags Attribute describes the DLR functionality of the measuring system. DWORD, read only Name Description Default Is set if device’s ring node Announce-based Ring Node implementation is based on processing of Announce frames. Is set if device’s ring node Beacon-based Ring Node implementation is based on...

  • Page 235: Object 0X48, Quality Of Service (Qos)

    8.6 Object 0x48, Quality of Service (QoS) The Quality of Service Object (QoS) is a general term that is applied to mechanisms used to treat traffic streams with different relative priorities or other delivery characteristics. Therefore the Ethernet/IP™ messages are marked with “Differentiated Service Code Points”...

  • Page 236: Instance Attributes

    Parameterization 8.6.3 Instance Attributes Attr.-ID Access Name Data type Description Default DSCP value for DSCP 0x04 USINT CIP™ transport class 0/1 0x37 Urgent Urgent priority messages DSCP value for DSCP 0x05 USINT CIP™ transport class 0/1 0x2F Scheduled Scheduled priority messages DSCP value for 0x06 DSCP High...

  • Page 237: Object 0Xf5, Tcp/Ip Interface

    8.7 Object 0xF5, TCP/IP Interface The TCP/IP Interface Object provides the mechanism to configure the TCP/IP network interface and contains the device’s IP Address, Network Mask and Gateway Address for example. The measuring system supports exactly one instance of the TCP/IP Interface Object for each TCP/IP capable communications interface on the module.

  • Page 238: Instance 1, Attributes

    Parameterization 8.7.3 Instance 1, Attributes Attr.-ID Access Name Data type Description Default Page 0x0000 0002 Device obtains IP parameter from 0x01 Status DWORD Interface status DHCP, if hard- ware switches = 0x00 0x0000 0014 Interface capability Device corre- Configuration flags, indicate the sponds to a 0x02 DWORD...

  • Page 239: Attribute 0X01, Status

    8.7.3.1 Attribute 0x01, Status The Status attribute is a bitmap and indicates the status of the TCP/IP network interface: Bit Function Description The Interface Configuration attribute has not been configured. The Interface Configuration attribute contains Interface valid configuration (DHCP, FLASH) Configuration Status The Interface Configuration attribute contains valid configuration (hardware switches)

  • Page 240: Attribute 0X03, Configuration Control

    Parameterization 8.7.3.3 Attribute 0x03, Configuration Control The Configuration Control attribute is a bitmap used to control network configuration options and determines how the device shall obtain its initial configuration at start up, see also “Obtaining the IP parameter” on page 185. Bit Function Description In switch position 0x00 the measuring system...

  • Page 241: Attribute 0X05, Interface Configuration

    8.7.3.5 Attribute 0x05, Interface Configuration The Interface Configuration attribute contains the configuration parameters required to operate the measuring system as a TCP/IP node. In order to prevent incomplete or incompatible configuration, the parameters making up the Interface Configuration attribute cannot be set individually. To modify the Interface Configuration attribute, the user should first Get the Interface Configuration Attribute, change the desired parameters then set the attribute.

  • Page 242: Set And Store The Ip Parameter

    Parameterization 8.7.3.5.2 Set and store the IP parameter Setting and storage of the IP parameter can be made in two ways by means of the TCP/IP Interface Object, Class code 0xF5: 1. If the Set_Attribute_Single service is applied to attribute 0x05 the contents of the Interface Configuration will be set as new IP parameter.

  • Page 243: Object 0Xf6, Ethernet Link

    8.8 Object 0xF6, Ethernet Link The Ethernet Link Object maintains link-specific counters and status information for an Ethernet 802.3 communications interface. The measuring system supports exactly one instance of the Ethernet Link Object for each Ethernet IEEE 802.3 communications interface on the module. The measuring system possesses two ports and thus two Ethernet link object instances.

  • Page 244: Instance 1 And 2, Attributes

    Parameterization 8.8.4 Instance 1 and 2, Attributes Attr.-ID Access Name Data type Description Default Interface Interface speed currently in 0x01 UDINT Speed use [MBit/s] Interface status flags, 0x02 Interface Flags DWORD 0x0000 000F see below Device dependent Physical ARRAY of MAC Layer Address (HEX), 0x03 e.g.:...
  • Page 245 … Successfully transmitted frames Multiple 0x05 UDINT which experienced more than one Collisions collision SQE Test Number of times SQE test error UDINT Errors message is generated Frames for which first Deferred UDINT transmission attempt is delayed Transmissions because the medium is busy Number of times a collision is Late Collisions UDINT...

  • Page 246: Attribute 0X02, Interface Flags

    Parameterization 8.8.4.1 Attribute 0x02, Interface Flags The Interface Flags attribute contains status and configuration information about the physical interface and is defined as follows: Bit Function Description 0: Indicates an inactive link Link Status Indicates an active link see also “Bus status display”, page 120 0: Half Duplex active Half/Full Duplex 1: Full Duplex active...

  • Page 247: Connection Type

    9 Connection type The connection type defines the mode of connection between control system (Originator) and the measuring system (Target). In this case, the data stream is distinguished: ● O -> T: Data packets from Originator to Target ● T -> O: Data packets from Target to Originator The measuring system supports the following connection types: 1.

  • Page 248: Commissioning - Support

    Commissioning - Support 10 Commissioning - Support 10.1 IP configuration via DHCP server 10.1.1 Prerequisite ● DHCP server utility from Rockwell Automation (free of charge): – Program name: BOOTP/DHCP Server Utility – Download: http://www.ab.com/networks/bootp.html – If the Rockwell control system "Logix" is used, the BOOTP/DHCP server utility is a component of the control software.
  • Page 249 4. Switch on the supply voltage – The measuring system starts with DHCP requests, which are registered into the Request History with the corresponding MAC address: 5. Double click one of the entries: ● The New Entry dialog allows you to enter all of the parameters required for an address relation: ➢...
  • Page 250 Commissioning - Support The new entry is indicated in the Relation List. The predefined IP parameters are assigned to the measuring system with the next DHCP request. The result of this assignment is registered into the Request History: 6. Store IP parameters into the FLASH about the button Disable BOOTP/DHCP. –...

  • Page 251: Causes Of Faults And Remedies

    11 Causes of faults and remedies 11.1 Optical displays LED allocation see chapter “Bus status display” on page 120. Link / Data Activity - Cause Remedy - Check voltage supply, wiring Voltage supply absent or too low - Is the voltage supply in the permissible range? No Ethernet connection Check Ethernet cable Hardware error,...
  • Page 252 Causes of faults and remedies Net Status - Cause Remedy - Check voltage supply, wiring - Is the voltage supply in the permissible range? - Use one of the possibilities, in order to obtain the IP Not powered or address: no IP address obtained Configuration via hardware switches, see page 119 Configuration via FLASH, see page 184...

  • Page 253: General Status Codes

    11.2 General Status Codes The following table lists the Status Codes that may be present in the General Status Code field of an Error Response message. The extended status code is object specific and is defined under the respective object if the object supports further extended status codes.
  • Page 254 Causes of faults and remedies … General Name Description Status Code The data to be transmitted in the response Reply data too 0x11 buffer is larger than the allocated response large buffer. The service specified an operation that is going Fragmentation of a to fragment a primitive data value, i.e.

  • Page 255: Other Faults

    … General Name Description Status Code An invalid reply is received (e.g. reply service Invalid Reply code does not match the request service code, 0x22 Received or reply message is shorter than the minimum expected reply size). The message received is larger than the 0x23 Buffer Overflow receiving buffer can handle.

  • Page 256: Appendix

    Appendix 12 Appendix 12.1 Elementary Data types Data types Code Description BOOL 0xC1 Logical Boolean with values TRUE and FALSE SINT 0xC2 Signed 8 Bit Integer 0xC3 Signed 16 Bit Integer DINT 0xC4 Signed 32 Bit Integer LINT 0xC5 Signed 64 Bit Integer USINT 0xC6 Unsigned 8 Bit Integer UINT...
  • Page 257 Vorkonfektionierte Leitungen: Ethernet Produktbild Produktinformation Länge Material-Nr. TR 02 m 680-00001 05 m 680-00002 Kabelstecker M12, 4-polig, D-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00003 15 m 680-00004 02 m 680-00005 05 m 680-00006 Kabelstecker M12, 4-polig, D-kodiert, gerade auf Kabelstecker M12, 4-polig, D-kodiert, gerade (geschirmt) 10 m 680-00007...
  • Page 258 Pre-assembled cable: Ethernet Product image Product information Length Order code 02 m 680-00001 05 m 680-00002 Male connector M12, 4-pole, D-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00003 15 m 680-00004 02 m 680-00005 Male connector M12, 4-pole, D-coded, 05 m 680-00006 straight to male connector M12, 4-pole,...
  • Page 259 EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity Die in der angehängten Gültigkeitsliste aufgeführten Rotativ Mess-Systeme wurde entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung der folgenden EU-Richtlinien: The rotary measuring systems listed in the attached list of validity have been developed, designed and manufactured in accordance with the following EU directives: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2014/30/EU (L 96/79)
  • Page 260 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type:...
  • Page 261 Order No.: Ixx58-xxxxx, Ixx58H-xxxxx, Ixx58F-xxxxx Type: IEV58, IES58, IEH58, IEK58, IEW58, IDV58, IDS58, IDH58, IDK58, IDW58, IMV58, IMS58, IMH58, IMK58, IMW58, IOV58, IOS58, IOH58, IOK58, IOW58, IPV58, IPS58, IPH58, IPK58, IPW58, IRS58, IRV58 Order No.: Ixx582-xxxxx, 0000-xxxxx Type: IEV582, IES582, IEH582, IEK582, IEW582, IOV582, IOS582, IOH582, IOK582, IOW582, IPV582, IPS582, IPH582, IPK582, IPW582, IRS582, IRV582 Order No.: 5800-xxxxx, 5802-xxxxx, 5820-xxxxx, 5822-xxxxx, 5832-xxxxx, 5840-xxxxx, 5842-xxxxx,...
  • Page 262 Baugröße / Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Baugröße / Size: 75 (nicht sicherheitsgerichtet / not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Baugröße / Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Baugröße / Size: 80, 81 Order No.:...
  • Page 263 Baugröße / Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115...
  • Page 264 UK Declaration of Conformity The rotary measuring systems listed in the attached list of validity have been developed, designed and manufactured in accordance with the UK statutory instruments and their amendments: The Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 S.I. 2016 No. 1091 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I.
  • Page 265 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type:...
  • Page 266 Order No.: Ixx58-xxxxx, Ixx58H-xxxxx, Ixx58F-xxxxx Type: IEV58, IES58, IEH58, IEK58, IEW58, IDV58, IDS58, IDH58, IDK58, IDW58, IMV58, IMS58, IMH58, IMK58, IMW58, IOV58, IOS58, IOH58, IOK58, IOW58, IPV58, IPS58, IPH58, IPK58, IPW58, IRS58, IRV58 Order No.: Ixx582-xxxxx, 0000-xxxxx Type: IEV582, IES582, IEH582, IEK582, IEW582, IOV582, IOS582, IOH582, IOK582, IOW582, IPV582, IPS582, IPH582, IPK582, IPW582, IRS582, IRV582 Order No.: 5800-xxxxx, 5802-xxxxx, 5820-xxxxx, 5822-xxxxx, 5832-xxxxx, 5840-xxxxx, 5842-xxxxx,...
  • Page 267 Size: 70 Order No.: 0000-xxxxx Type: IES70 Size: 75 (not safety-related) Order No.: CDV75M-xxxxx, CDH75M-xxxxx, CDW75M-xxxxx Type: CDV75M, CDH75M, CDW75M Order No.: 155-xxxxx Type: MG75M Size: 76 Order No.: 243-xxxxx Type: IH76A Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx...
  • Page 268 Size: 100 Order No.: 100-xxxxx, 101-xxxxx, 102-xxxxx, 103-xxxxx, 105-xxxxx Type: CE100 Order No.: 200-xxxxx, 203-xxxxx Type: AE100 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.:...
  • Page 269 CEV582M*8192/4096 EIP+INK 36ZB10FL Bestellnr.: CEV582M-00561 12.12.2023 / 010102058202030201 IP67 Vorteile Auslieferung fertig montiert Edelstahl 1.4404, AISI 316L Hochauflösendes Mess-System INOX Schutzgehäuse Minimalistische Oberfläche Salzwasserbeständig Säurebeständig Schifffahrt, Papierindustrie In Entwicklung Daten sind vorläufig und können sich noch ändern Technische Daten zu CEV582M-00561 SCHRITTZAHL 8.192,000 UMDREHUNGEN...
  • Page 270 CEV582M*8192/4096 EIP+INK 36ZB10FL Bestellnr.: CEV582M-00561 12.12.2023 / 010102058202030201 IP67 Technische Daten zu CEV582M-00561 Fortsetzung FLANSCHART ZB36 3xM3+3xM4 WELLENVARIANTE VOLLWELLE WELLENAUSFUEHRUNG D10 L19,5 FLÄCHE ARBEITSTEMPERATUR -20°C… +75°C SCHUTZART IP67 MTTFd [y] (T=45°C, DC=0) >= OPTION ENC EDELSTAHL-GEHÄUSE 1.4404 INK-PEGEL: TTL INK-PULSE: 4096 STECKERBELEGUNGSNR TR-ECE-TI-DGB-0309 STECKERBELEGUNGSNR_2...
  • Page 271 CEV582M*8192/4096 EIP+INK 36ZB10FL Bestellnr.: CEV582M-00561 12.12.2023 / 010102058202030201 IP67 Allgemeine Daten zu K-COV58_2-___-1 Fortsetzung EtherNet/IP™ - Schnittstelle - EtherNet/IP™ IEC 61784-1 CP 2/2, IEC 61158 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - Geräteprofil Encoder Device Profile 0x22 PROFINET IO - Schnittstelle - PROFINET IO –...
  • Page 272 CEV582M*8192/4096 EIP+INK 36ZB10FL Bestellnr.: CEV582M-00561 12.12.2023 / 010102058202030201 IP67 Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068-2-6 - Kennwert <= 100 m/s² - Sinus 50…2000 Hz Schock DIN EN 60068-2-27 - Kennwert <= 1000 m/s² - Halbsinus 11 ms Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Arbeitstemperatur...
  • Page 273 A A A A l l l l l l l l e e e e n n n n i i i i c c c c h h h h t t t t t t t t o o o o l l l l e e e e r r r r i i i i e e e e r r r r t t t t e e e e n n n n M M M M a a a a ß ß ß ß e e e e s s s s i i i i n n n n d d d d R R R R i i i i c c c c h h h h t t t t w w w w e e e e r r r r t t t t e e e e ..[All non-tolerated dimensions are guide values.] Technische Änderungen grundsätzlich vorbehalten.
  • Page 274 Steckerbelegung / Pin assignment Baureihe 582 / 802 / 1102 EtherNet/IP Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen! / The shielding is to be connected with large surface on the mating connector housing! Flanschstecker / Male socket (M12x1-4 pol. A-coded) Encoder-Versorgungsspannung / 10 –...
  • Page 275 Steckerbelegung / Pin assignment Status-LEDs LED1: Mod Status (grün/rot / green/red) LED2: Net Status (grün/rot / green/red) LED3: PORT1, Link/Data Activity (grün/gelb / green/yello) LED4: PORT2, Link/Data Activity (grün/gelb / green/yello) LED1: Mod Status LED Status Beschreibung / Description - Spannungsversorgung fehlt oder wurde unterschritten / Voltage supply absent or too low - Hardwarefehler, Mess-System defekt / Hardware error, measuring system defective Mess-System betriebsbereit (kein Fehler) / grün / green...

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802 series1102 series

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